-
题名事件驱动控制系统下的新型触发机制
被引量:3
- 1
-
-
作者
沈斌斌
王之伟
池庆国
孙连坤
-
机构
天津工业大学计算机科学与技术学院
中移(杭州)信息科技有限公司
-
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2022年第8期1429-1436,共8页
-
基金
国家自然科学基金青年科学基金资助项目(61403278)。
-
文摘
基于绝对触发机制,提出了一种混合触发机制用于分析事件驱动控制系统。首先,在绝对触发机制中加入相对触发条件,构建触发机制。其次,通过一个时延模型来表示事件驱动的触发机制,并引入一个调谐参数和一个加权矩阵用来消除控制器、输入矩阵和输出矩阵之间的耦合。再次,通过一定的理论推导,利用Wirtinger不等式和线性矩阵不等式(LMI)证明了闭合系统是稳定的,并最终指数收敛于一个有界区域。最后,仿真结果说明了所提方法的有效性。
-
关键词
网络化控制系统
事件驱动
观测器
Wirtinger不等式:混合触发机制
-
Keywords
Networked control system
event-driven
observer
Wirtinger inequality:hybrid triggering mechanism
-
分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
-