基于模糊规则的消防云梯车残余振动控制研究

本文针对消防云梯车提出了一种抑制变幅残余振动的控制方法。首先通过对比例阀、液压缸、平衡阀组成的液压系统的动静态响应特性以及油缸与臂架运动的非线性关系的研究,完成了液压系统模型在matlab/simulink中的仿真,并通过仿真模型的输出结果与实车测试结果对比,使仿真模型在动静态特性指标上能满足消防云梯车臂架智能控制的要求;其次针对于消防车提出了一种应用于变幅运动控制的模糊逻辑方法及计算公式。最终,运用仿真软件验证了算法的可行性。