工业自动化技术的特点及工业自动化的重要性

伴随着科学技术的飞速发展,工业自动化技术获得了前所未有的发展契机,工业自动化技术是当前微电子技术和电力电子技术等高科技的综合运用,也是工业技术重要特点之一。工业自动化是工业发展和进步的重要方式,其是建立在信息技术、控制技术、系统技术等理念之下,形成相关的自动化硬件系统,达到自动控制、智能调节和管理的最终目的。工业自动化技术关系到国家经济的长远发展,因此,对其特点进行研究意义重大。本文重点探讨了我国工业化技术的主要特点,同时对其工业自动化重要性进行了探究,希望为我国工业自动化技术长远发展贡献一份力量。

航空企业管理特点与发展对策

本文将就航空企业多品种、小批量生产环境下的管理要点和对策进行阐述，以期能够提高航空企业的生产效率。

基于ARMA模型的光纤陀螺随机噪声滤波方法

对光纤陀螺随机噪声的ARMA建模及卡尔曼滤波方法进行了研究。针对ARMA(Auto-Regressive and Moving Average自回归滑动平均)模型的有色噪声在状态方程中不能通过传统的状态扩充法进行白化的问题,提出了新的噪声白化方法:采用增广最小二乘法估计ARMA模型的参数,同时提取出ARMA模型中的驱动白噪声,从而可以把ARMA模型中的有色噪声项作为控制项放入系统的状态方程,通过Sage-Husa的次优无偏MAP(Maximum A Posteriori,极大后验)噪声统计估值器对系统噪声的统计特性进行估计,实现了系统噪声的白化。在此基础上应用自适应卡尔曼滤波,有效消除了误差,得到状态值的准确估计。实验结果表明,对于随机噪声的自相关和互相关特性均呈现拖尾性质的光纤陀螺,采用新方法比传统基于AR模型的Kalman滤波降噪方法滤除噪声的效果提高了10%以上。

捷联航姿系统加速度计振动噪声平滑技术

捷联航姿系统(AHRS)主要用于输出载体的姿态与航向信息,是现代机载航电系统的关键设备。航姿系统工作过程中,载体的振动会增大惯性测量器件(IMU)输出噪声,降低航姿解算精度。针对于此,研究了飞机振动环境下的捷联航姿系统惯性器件输出的特性,设计了一种基于模糊推理的自适应变步长平滑滤波器,最后通过线性随机振动试验对滤波器性能进行了验证。试验结果表明,设计的滤波器可以有效抑制振动环境加速度计测量噪声,提高航姿系统在机载飞行环境中的姿态输出精度。

基于蜂窝网格粒子滤波的行人导航航向估计方法

为了提高低成本行人惯性导航系统的实时导航精度,针对行人惯性导航系统航向角发散问题,提出一种适用于实时行人导航系统的蜂窝网格粒子滤波算法(CSPF,cellular structure particle filter)。该方法将二维平面划分为紧密相连的蜂窝六边形区域,记录行人运动的历史轨迹信息,采用粒子滤波方法对航向误差补偿量进行估计。蜂窝网格粒子滤波算法在行人惯性导航系统的实验结果表明,引入了蜂窝网格粒子滤波的行人惯性导航方法与常规方法相比能有效改善实时行人惯性导航精度。在二维行走实验中,水平位置误差百分比由5.3%改进到1.7%;三维行走实验中,水平误差百分比由4.2%改进到2.9%。

聚3-己基噻吩/碳纳米管薄膜的制备及电导性能研究

利用化学氧化法原位聚合制备了聚3-己基噻吩(P3HT)/多壁碳纳米管(MWNT)纳米复合薄膜。透射电子显微镜表明,MWNT在复合薄膜中的分散均匀性得到了提高;通过UV-Vis光谱证实了MWNT和P3HT之间存在着强烈的相互作用;四探针法测试表明,P3HT/MWNT纳米复合物具有半导体电导特征,最高电导率可达0.15 S/cm。

基于自适应时频峰值滤波的光纤陀螺去噪算法

为减小光纤陀螺输出信号噪声、提高惯导系统精度，提出了光纤陀螺信号自适应时频峰值滤波算法。对光纤陀螺信号进行初始变换并调制，采用伪 Wigner-Ville 分布对调制信号进行时频分析，给出了一种自适应的伪 Wigner-Ville 分布最优窗长获取准则，通过局部峰值搜索实现编码信号的瞬时频率估计进而还原出有用信号，实现了光纤陀螺噪声的去除。详细对比了小波方法与自适应时频峰值滤波算法并分析了两者的去噪效果。仿真结果和实际数据验证表明：自适应时频峰值滤波算法能有效减小光纤陀螺输出噪声，信噪比比小波滤波改善1~3 dB；特别对于高动态信号，该算法滤波后的信号能够有效地跟踪原始信号。

基于DSP+CPLD的捷联航姿系统设计与实现

针对捷联航姿系统高精度、小型化、高可靠性的发展需求,文中研究并实现了基于DSP+CPLD导航计算机的光纤航姿参考系统,在导航计算机设计中充分体现了DSP处理器实时解算和CPLD控制信号的双重优点。系统软件可实现加电BIT、磁罗差标定、CRC校验的存储器自检、捷联航姿解算和模糊自适应内阻尼卡尔曼滤波等功能。通过大量的试验验证了硬件的可靠性和算法的有效性。样机实验结果表明基于DSP和CPLD导航计算机的捷联惯性航姿系统性能稳定,满足系统的精度设计要求。

高速GJB289A总线技术综述

GJB289A总线主要应用于设备电子信息领域,具有高可靠性传输及使用简单灵活的特点,已成为中国现役空中力量最主要的先进航空电子系统数据总线。随着航空电子系统的发展,标准的GJB289A总线(1 Mb/s)已无法满足高速通信发展需求,需要研制高速GJB289A总线。介绍了GJB289A总线的背景,详细分析了高速GJB289A总线的技术特点、拓扑结构、工作原理及优点,进一步说明了GJB289A总线未来的发展趋势,为后续的高速GJB289A总线研究与工程应用奠定基础。

界面聚合法制备纳米C_(60)/聚苯胺复合材料及其电学性能研究

依靠界面聚合法制备了C60/聚苯胺纳米复合物。透射电子显微镜表明C60/聚苯胺呈纳米纤维状;通过UV-vis光谱证实了C60和聚苯胺之间存在着π-π相互作用;四探针法测试表明C60/聚苯胺纳米复合物具有半导体电导特征,最高电导率可达3.5×10-4S/cm;热重分析表明,C60/聚苯胺复合物具有比纯聚苯胺高的热稳定性。

基于MCS的多旋翼飞行器测试平台地面站设计

高精度的运动捕捉系统对于多旋翼飞行器实时、高性能飞行控制算法的研究具有重要意义。针对当前基于运动捕捉系统的多旋翼飞行器测试平台缺少合适的地面站软件系统的问题,利用C#编程语言为开发工具,采用模块化的设计思路,设计并开发了一套地面站软件系统。实际测试结果表明:设计的地面站软件实现了网络数据接收、场景实时模拟、串口数据发送和虚拟仪表实时显示等功能,稳定性好,实时性高,操作方便。

行人惯性导航系统平台设计与实现

为了满足日益迫切的个人自主导航需求,设计具有实时导航功能的行人惯性导航系统平台。系统平台由搭载低成本MEMS(Micro Electro Mechanic System)惯性器件的硬件平台和基于VC编写的上位机软件平台组成。重点研究行人导航算法、系统平台搭建、传感器在线标定和信息实时处理。多次行走实验的实时导航误差均在2%以内,证明该导航系统平台在不依赖于外界信息的情况下具有良好的实时自主导航性能。

室内微型飞行器实时路径规划算法研究

路径规划是实现飞行器高度自主导航的重要环节之一。为实现微小型飞行器在未知复杂室内环境中的实时路径规划,提出一种无记忆A*算法。该算法针对传感器探测范围有限、环境中存在动态障碍物,且对规划实时性要求较高问题,精炼了路径规划过程,并在代价函数计算、开启集更新方式等方面对传统A*算法进行了改进,实现了室内微小型飞行器实时动态路径决策和引导功能。仿真结果证明了该算法的实用性和高效性。

航电产品内部的三防涂料及涂覆处理

通过大量试验研制的环氧聚酰胺三防涂料，性能优良。涂覆的航电产品内表面和PCA经过了多批次验证，能够稳定地通过GJB150湿热、盐雾、霉菌试验的考核，绝缘性能、电性能达到航电产品要求。

稀土铝酸锶光致储能粉及其彩色发光涂料的应用研究

以碳酸锶、氧化铝、稀土(氧化铕和氧化镓)、硼酸为原料,用高温烧结法合成了稀土铝酸锶光致储能粉,研究了烧结原理、原材料性能及工艺参数对其性能的影响。选用高透明度丙稀酸树脂、稀土铝酸锶光致储能粉、荧光颜料及助剂等,研制出一种具有荧光和发光性能的复合涂料,测定了该涂料的有关性能。

基于GJB289A总线SoC芯片的1553模块设计与实现

传统的1553模块主要采用DIP封装的协议处理器、计时器、收发器设计,PCB板重量大、功耗高、可靠性及维护性差,难以满足新型武器装备的＂小、低、轻＂要求。提出了一种基于自主正向的高速GJB289A总线（1~10 Mb/s）So C芯片的1553模块设计方案,从硬件及软件设计上阐述了基于GJB289A总线So C芯片的1553模块的设计与实现,并提出了该模块的技术优势。该模块是一款集成终端So C芯片的GJB289A总线通信设备,实现了GJB289A总线中的BC、RT功能。该模块功耗低,性能、功能稳定可靠,可移植性强,集成度高,具有较高的成熟度,满足机载航空电子系统总线设计要求,已成功应用于多个项目中。

论企业任职资格管理体系的构建

传统的任职资格是指企业中的某个特定岗位对任职者的要求，即任职者承担该岗位所必须具备的资格。传统的任职资格是基于岗位的，与具体的岗位挂钩，不同的岗位对应不同的任职资格。这种任职资格的定义相对狭隘，因为它只反映了当前某个特定岗位对任职者的要求，没有联系企业的发展战略和同类别相关岗位的要求。以此为基础建立起来的任职资格管理体系，从员工角度来讲，不利于员工能力的发挥和职业生涯的发展；从企业角度来讲，不利于人力资源管理效益的增长和核心竞争力的提高。

基于机载X-SAR海浪监测系统的设计

基于机载X波段合成孔径雷达设计了一套低空机载海浪监测系统。首先在对海浪微波散射和机载合成孔径雷达成像原理进行分析的基础上,设计出海浪监测系统的总体架构;其次研究合成孔径雷达的成像算法,通过建立仿真模型,反演出海浪谱,最后测量出海浪浪高、海浪波长等主要信息,提供给飞行员用来判断飞机是否具备在海面上降落的安全条件。同时,对机载SAR的运动补偿等技术问题进行了相关的探讨,为系统功能的进一步开发和应用做了部分准备。

职类职种划分方法及实践

一、职类、职种、职位的联系与区别职位是一系列工作或任务的集合,强调以＂事＂为中心,而不是担任该职位的＂人＂。职位是企业战略、管理模式和组织结构落实执行的基本单元,同时又是人力资源管理的基础。职种是指由同类职位分类归并而成。

L型精密托架零件两端孔距加工误差的控制与补偿

设备精度、环境温度、零件材料内部应力、测量方法等影响L型精密托架孔距尺寸的加工精度,通过采取控制措施和误差补偿,有效控制了加工误差,使3个定位孔3×φ7.5H7的孔距尺寸合格率由原来的0提高到80%以上,实现了精密零件加工的突破,满足了型号科研生产的需要。