基于ESP功能分配的EPS回正力矩补偿控制策略

在所建整车七自由度模型的基础上,深入分析了电子稳定程序(ESP)对电动助力转向系统(EPS)工作模式的影响,设计了非线性滑模控制器,并计算出整车横摆运动所需的稳定控制力参考值,运用功能分配的方法对稳定控制力进行合力动态分配,同时考虑在低附着系数路面汽车车轮自回正力矩的严重缺失,从而提出基于ESP作用的回正力矩补偿控制策略,对EPS的工作模式进行修正。硬件在环仿真和软件仿真的结果表明,提出的控制策略不仅改善了转向系统的回正性能,而且能够使车辆快速、准确地恢复到稳定行驶的状态,提高了其操纵稳定性。

基于ADAMS的叉车建模及转向稳定性分析

为分析叉车的转向性能及稳定性,首先利用ADAMS软件对叉车的转向机构进行了建模,测量了该转向机构的转角误差;接着以转向机构的累计转角误差最小为目标函数,对转向机构进行了优化设计,并以优化后的参数在ADAMS中建立了叉车系统的整车模型,仿真结果表明优化设计的有效性。最后,根据所给参数进行整车行驶稳定性的仿真分析,预测其弯道极限车速,为后续叉车的稳定性控制提供参考。

大功率型EPS控制器热分析模型的研究

在介绍汽车电动助力转向系统控制器工作原理的基础上,建立了大功率型控制器热分析模型,同时通过大量试验验证该控制器的散热设计是可行的。

可伸缩中间轴主轴的强度和刚度计算

可伸缩式中间轴以其优越的机械性能得以大量使用,市场的发展对结构多元化和性能提出了越来越高的要求。结合相关实验数据,主要介绍了一类主轴的强度和刚度的设计及验证的数学模型,并通过实例证明了它的可行性。

国产EPS开发创新与产业化浅析

一 产品特征与市场前景 EPS是一种机电一体化的新一代汽车智能转向助力系统，使汽车在各种速度下都能得到满意的转向助力和良好的操纵性能。与液压动力转向系统（HPS）相比，具有效率高、能耗少、路感好、回正性好、对环境污染少、可以独立于发动机工作等优点，是EPS今后发展的方向。由于EPS的节能环保及优越的操纵性和安全性能，全球EPS配套量超过汽车总产量的30％。

EPS控制器电磁兼容性分析与整改

电磁兼容性是考核汽车电动助力转向系统(EPS)控制器可靠性的一个重要方面。通过对辐射发射、传导发射、传导抗扰、辐射抗扰、大电流注入及静电放电等6个试验进行分析和整改,提升了产品的电磁兼容特性,为控制器后续的开发奠定了基础。