四轮拖车转向梯形机构分析

该文从四轮拖车的梯形结构构造入手,以阿克曼原理为研究基础,对传统转向梯形机构的传动机制进行了分析,并对其原理误差存在的原因进行了探讨。通过研究,该文认为若要有效消除传统转向梯形机构原理带来的误差,就应该探索建立一种带有误差补偿机制或者相应功能的转向梯形机构,从而实现四轮拖车转弯时的纯滚动,以提高运输的效率。