激光陀螺锁区误差控制技术研究

通过分析激光陀螺锁区的形成原因,给出了进行锁区控制的基本方法。对锁区误差检测补偿、锁区调制、锁区信号伺服控制三种方案基本原理进行了说明,通过对三种方案的特点进行对比分析,得出锁区信号伺服控制为最佳控制方案,并给出了基于该方案的工程实现方法,具有较好的应用前景。

无人直升机的组合非线性反馈控制算法研究

论述了组合非线性反馈(CNF)算法的基本原理与思路,基于无人直升机线性模型,设计了小型无人直升机CNF控制律,仿真表明所设计的控制律能够良好地实现姿态稳定与速度指令跟踪的功能。针对CNF控制律中非线性反馈项的参数选取问题进行了分析,并通过仿真加以比较,与线性控制算法比较的结果表明了CNF控制算法的优越性。

相位延迟器在四频激光陀螺中的应用研究

介绍了典型相位延迟器1/4波片和90°相位延迟膜的工作原理,定义了四频激光陀螺输出信号解调信噪比,分析了相位延迟量对其造成的影响,并就此结果进行了MATLAB仿真。从两种相位延迟器的工作原理出发,阐述了温度、入射角、入射光波长等因素对两者相位延迟量的影响。结合激光陀螺在实际应用中的要求,对两者进行了比较,并得出结论:90°相位延迟膜更适合作为四频激光陀螺输出解调系统中的相位延迟器。

民机电传飞行控制系统测试性设计

相比于军机,民机电传飞行控制系统对测试性提出更高要求,希望通过测试性建模手段,提前发现和检测出所有故障,并将故障隔离,进而提高飞机系统可测试性,降低产品寿命周期费用。分析了典型电传飞行控制系统的结构,构建了民机电传飞行控制系统的测试性设计和诊断策略,并以作动器控制电子为例,采用计算机辅助设计软件完成模型验证,其结果满足相关测试性指标要求。

电子产品环境应力筛选温度稳定性测试研究

以GJB 150,GJB 1032中温度稳定测试方法为基础,通过对比温度稳定时间在不同标准中的要求与不同的测试方法,把GJB 1032中的温度稳定的测试方法及分析方法应用于实际电子产品,采用非接触式测量和接触式测量获得了产品的温场分布及产品在环境应力筛选时的温度稳定时间。

非共面腔激光陀螺复杂象散研究及其光阑设计

基于包括子午和弧矢方向完整的4×4旁轴光线传输矩阵,建立了非共面谐振腔激光陀螺整体环绕传输矩阵.根据该矩阵,计算q参量矩阵,代入实际参量,分析并仿真计算了某型非共面谐振腔环形激光陀螺的复杂象散,得到了光路上任意位置光斑尺寸.实验采用CCD测量了该型激光陀螺输出光不同位置的光斑尺寸,通过多点测量值双曲线拟合的方法得出束腰宽度,仿真计算和实验结果一致.采用高斯光束理论,根据光场分布、光阑尺寸和位置确定衍射损耗,设计出合适的光阑方案,即将光阑设置在束腰位置,其形状为圆形,尺寸与束腰比值为2左右.实验证明该方案保证了该型非共面谐振腔环形激光陀螺单横模工作.

零闭锁激光陀螺磁敏感特性研究

与腔内运行线偏振光的抖动陀螺相比,腔内运行圆偏振光的零闭锁激光陀螺对磁场更为敏感.为了减小零闭锁激光陀螺的磁敏感性,理论分析了其磁敏感特性.当左、右旋陀螺的比例因子修正相等时,陀螺零偏不随磁场的变化而变化,同时陀螺比例因子线性度也将得到改善.试验测试了零闭锁激光陀螺的磁敏感性,结果表明陀螺存在磁不敏感点.试验结果与理论分析吻合.与传统的被动磁屏蔽方法相比,通过主动控制使得零闭锁激光陀螺工作在磁不敏感点的方法对于降低该陀螺的磁灵敏度和提高准确度具有实用价值.

基于CMMI的软件项目实施策略研究

阐述了CMMI基本体系结构,并基于CMMI3级重点论述了其中的"决策分析与决定"过程域。从"决策分析与决定"过程域规定的专用目标入口,针对此过程域的6个专用实践,结合实施单位实际情况阐述了各个专用实践的具体实施过程,达到在实施过程中全面覆盖标准的目标。

温度环境下机载设备的按键开关检测方法研究

为了对在封闭温箱中带按键开关的机载设备进行自动按压及拨动等测试,开发基于直角坐标机械手的测试控制系统。该系统通过PC104模块控制3轴运动控制器对3个步进电机进行操作,进而控制执行机构完成对按键及开关的各种操作动作。

塞曼激光陀螺磁屏蔽设计与实现

为提高塞曼激光陀螺精度,分析了塞曼激光陀螺磁的磁敏感特性,指出敏感轴方向是塞曼激光陀螺的最大磁灵敏度方向,该方向为产生磁误差的主要方向。研究了低频磁场屏蔽理论与加工工艺关键技术,结合激光陀螺的环境适应性要求,实现了固态激光陀螺磁屏蔽结构。在三轴磁试验台上进行了陀螺磁敏感性测试,陀螺磁灵敏度值减少到原来的1/1000,实测系数达到2.0(°)/(h.mT),该值满足中等精度激光陀螺的实用要求。

面向用户感性需求的产品形态设计方法

为满足工业设计过程中用户对产品形态的感性需求,减小用户和设计师对产品形态方案的认知差异,研究了用户需求模型,建立了产品形态设计约束空间,通过交互式遗传算法使用户和设计师共同参与寻优过程。为降低交互评价疲劳度,借助神经网络模拟用户和设计师的评价意图,以实现产品形态方案的自动求解,生成满足用户需求和设计师设计意图的方案。以家用轿车前脸形态设计为例,验证了方法的有效性。

一种改进的TLD算法

针对跟踪算法目标遮挡后易出现跟踪漂移的问题,提出了一种跟踪学习检测(TLD)算法与Kalman滤波相结合的手势跟踪方法。在跟踪器跟踪成功后,加入识别窗的方法进行遮挡判定。产生遮挡后目标模型不再更新,学习器不再更新集合分类器。若是部分遮挡,则由TLD学习器处理;若是严重遮挡,则改由Kalman滤波算法预测目标的运动轨迹。该方法在保留TLD算法长期稳定跟踪、适应摄像机快速运动与复杂背景等优点的基础上,改善了目标遮挡后易出现跟踪漂移的问题。实验表明:提出的改进TLD算法比其他常见跟踪方法具有更加优异的性能。

国外光学捷联惯导系统的技术现状和捷联惯导发展趋势

主要论述了国外在激光捷联惯导系统和光纤捷联惯导系统方面的技术现状和未来的发展趋势,特别是近几年在系统设计、性能指标、应用领域方面的现状。通过对比、分析,总结了其技术进步的原因和技术进步的方向,为国内在该领域的技术进步提供了借鉴。

基于单片机的MP3播放器设计

采用以STC89C58RD+单片机为控制核心设计MP3播放器,该系统通过单片机控制USB接口芯片CH375外接的U盘,读取数据并进行缓冲,传输给专用MP3音频解码芯片VS1003,实现特定格式的音频数据解码,并通过耳机或有源音响输出。经测试,该MP3播放器可实现音频播放功能,该播放器具有播放声音流畅,操作简单,功耗低等特点。

DFM技术在PCB设计中的应用

面对电子产品向小型化、高密度和高速度发展,PCB设计的复杂程度大大增加,如何有效地对复杂PCB设计进行全面的质量控制是我们面临的一个课题。阐述了引入VALOR的Trilogy5000软件后,对产品PCB设计的全流程进行DFM(可制造性分析技术)应用的过程,并与传统的PCB设计和检查方法进行了比较。该PCB设计审查机制可协助设计、工艺、制造和质量检查人员进行产品全生命周期过程的质量控制,作为PCB设计完成到投产前进行自动评审的有力工具,它提高了PCB设计的一次成功率,缩短了产品的研制周期。

飞机发动机故障的多参数预测模型

飞机发动机故障往往表现出一种故障表征出多种特征信号,同一特征信号还可能反映了不同的故障的特点,而传统的基于灰色理论的飞机发动机故障预测由于只考虑表征发动机故障的一个特征参数或单独考虑几个特征参数,使得预测的准确性不能满足实际工程需要。针对某型发动机故障,借鉴灰色预测建模和信息融合的思想,提出了基于多故障特征参数的发动机故障预测模型,使得多个相关特征参数时间序列不仅可以为各自的预测提供相关信息,也可为其他序列预测提供必要的信息,增加了预测的准确性。仿真验证结果表明,该预测模型具有较高的预测准确性,是一个有效的预测模型。

扩谱方法和磁性器件在机载设备EMC上的应户

分析了影响飞机上某电台接收频段的噪声源和耦合路径，然后针对产生干扰源的设备，在其内部加入铁氧体磁珠和扩谱芯片，利用铁氧体磁珠优良的吸收电源的高频干扰特性和扩谱芯片可以有效地将干扰频谱上的高频能量尖峰削低的特性，有效地解决了机上电台接收频段易被干扰的问题。

有限冲击响应滤波器在四频激光陀螺中的应用

针对目前四频差动激光陀螺光学解调方案可靠性和温度特性差的特点,介绍一种基于FPGA的数字拍频解调方案。分析了四频差动激光陀螺数字拍频解调对电路系统的需求,对数字拍频解调的关键部件——低通滤波器进行了设计与实现。根据四频差动激光陀螺的特性参数计算滤波器的通带截止频率及阻带截止频率,使用MATLAB的滤波器设计和分析工具FDATool完成了有限冲击响应(FIR)数字滤波器的参数设计,并利用Xilinx公司的FPGA集成开发环境ISE实现FIR数字滤波器的片上系统设计。仿真和实验结果表明,所设计的FIR数字滤波器对四频差动激光陀螺的和频分量衰减达到-66dB,满足四频差动激光陀螺拍频解调的需求,并有助于实现四频差动激光陀螺的小型化和数字化。

用于激光测距的小F数接收光学系统设计

为解决远距离漫反射激光测距系统能量损耗严重问题,并提高测距系统的响应速度,设计了一种小探测靶面大通光孔径的接收镜头。以3组4片式Petzval结构作为接收镜头的初始原型,将孔径光阑前移放置在第一面,同时增大其孔径以提高接收效率,最后一片引入非球面,以减小球差并使系统小型化;靶面采用直径为75μm的雪崩光电二极管探测器,保证响应速度小于45 ns。经过优化设计得到通光孔径为120 mm的接收镜头,F数为0.6,可用于远距离漫反射激光测距领域。

电路设计模块化与设计重利用

本文主要介绍了在Cadence Board Design System上实现电路设计模块化与设计重利用的设计方法。