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国防工业ZK研究所毕业生招聘流程体系研究
1
作者
王博
魏文茜
+1 位作者
薛珊珊
李绍敏
《现代商业》
2015年第8期60-61,共2页
人才招聘作为人力资源管理和开发的首要环节,直接影响着企业人力资源效用的发挥。本文课题组以国防工业ZK研究所为研究对象,分析其招聘工作的现状及问题,总结目前毕业生群体特点,以此为基础设计了涵盖人力资源需求计划,招聘渠道管理,招...
人才招聘作为人力资源管理和开发的首要环节,直接影响着企业人力资源效用的发挥。本文课题组以国防工业ZK研究所为研究对象,分析其招聘工作的现状及问题,总结目前毕业生群体特点,以此为基础设计了涵盖人力资源需求计划,招聘渠道管理,招聘技术管理,签约后管理四个维度的ZK研究所毕业生招聘流程体系,希望为类似于ZK研究所一样的国有企业提供参考。
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关键词
人才招聘
国有研究所
流程体系
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职称材料
航空工业ZK研究所技术型新员工培训体系构建
2
作者
王博
薛珊珊
+1 位作者
魏文茜
李绍敏
《科技与企业》
2015年第14期51-51,共1页
在国防科技企业中,技术型员工的"自发式"成长现象普遍存在,员工的成长成才主要靠个人的悟性和机遇,没有一套经过系统设计培训路径可循。本文课题组以航空工业ZK研究所入职两年内的技术型新员工为研究对象,以分层分类的课程体...
在国防科技企业中,技术型员工的"自发式"成长现象普遍存在,员工的成长成才主要靠个人的悟性和机遇,没有一套经过系统设计培训路径可循。本文课题组以航空工业ZK研究所入职两年内的技术型新员工为研究对象,以分层分类的课程体系为手段,构建符合航空研究所特点的技术型新员工培训体系,规范和促进青年员工的成长成才。
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关键词
技术型新员工
航空研究所
培训体系
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职称材料
电磁式人工肌肉控制系统的研究与设计初探
被引量:
3
3
作者
李靖
彭宏业
秦现生
《微特电机》
北大核心
2012年第6期68-71,74,共5页
在分析哺乳动物骨骼肌结构和神经控制机理的基础上,仿生哺乳动物神经系统,使用中央计算机代替中枢神经系统,DSP结合FPGA代替周围神经系统,各种传感器代替感应器,初步设计了微观仿生的人工肌肉驱动器控制系统,并对该控制系统的软件进行...
在分析哺乳动物骨骼肌结构和神经控制机理的基础上,仿生哺乳动物神经系统,使用中央计算机代替中枢神经系统,DSP结合FPGA代替周围神经系统,各种传感器代替感应器,初步设计了微观仿生的人工肌肉驱动器控制系统,并对该控制系统的软件进行了设计规划和任务剖面分解。对单个肌小节驱动器采用R-C力和位置混合控制,使得该控制系统性能更加真实地逼近动物肌肉运动。
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关键词
人工肌肉
直线驱动器
仿生
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职称材料
微晶玻璃亚表面损伤深度测量技术及控制试验研究
被引量:
1
4
作者
向勇
任杰
+3 位作者
白满社
陈勇
陈静
张晋宽
《航空制造技术》
2015年第19期18-21,25,共5页
针对微晶玻璃材料研磨加工引入的亚表面损伤层,综合使用磁流变抛光斑点技术和HF酸差动化学蚀刻速率法测量亚表面裂纹层深度和亚表面残余应力层厚度,针对微晶玻璃材料抛光加工引入的亚表面损伤,采用蚀刻台阶高度变化率法对其进行了准确...
针对微晶玻璃材料研磨加工引入的亚表面损伤层,综合使用磁流变抛光斑点技术和HF酸差动化学蚀刻速率法测量亚表面裂纹层深度和亚表面残余应力层厚度,针对微晶玻璃材料抛光加工引入的亚表面损伤,采用蚀刻台阶高度变化率法对其进行了准确测量。基于研磨、抛光产生的亚表面损伤深度准确检测的基础上,提出一种超低亚表面损伤复合加工工艺。将复合工艺与传统工艺加工试件的亚表面损伤深度进行了对比,试验结果表明,复合工艺对亚表面损伤抑制效果非常明显,试验证实了提出的复合工艺可以实现微晶玻璃超低亚表面损伤加工。
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关键词
亚表面损伤
残余应力
研磨
抛光
磁流变抛光
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职称材料
大型客机自动着陆中的组合非线性反馈控制
被引量:
1
5
作者
齐素英
张宁
《工程数学学报》
CSCD
北大核心
2014年第6期816-828,共13页
Lyapunov稳定性理论广泛应用于现代控制系统的分析与设计中.本文针对具有非线性特性和输入饱和约束的大型客机着陆模型,引入了组合非线性反馈控制算法.首先介绍了基于该算法的控制律设计原理与工程实用性;然后基于Lyapunov稳定性理论给...
Lyapunov稳定性理论广泛应用于现代控制系统的分析与设计中.本文针对具有非线性特性和输入饱和约束的大型客机着陆模型,引入了组合非线性反馈控制算法.首先介绍了基于该算法的控制律设计原理与工程实用性;然后基于Lyapunov稳定性理论给出了该算法在吸引域内的稳定性条件;接着详细设计了Boeing747飞机自动着陆纵向控制律,设计中秉承"线性系统设计,非线性系统验证"的工程实践常用思路;最后,通过Matlab数值仿真以及Flight Gear视景仿真,验证了控制系统具有很好的鲁棒稳定性和精确跟踪能力.
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关键词
LYAPUNOV稳定性
饱和约束
大型客机
组合非线性反馈
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职称材料
基于智能分层递阶控制的无人直升机控制系统方案研究
被引量:
3
6
作者
戴宁
《航空科学技术》
2010年第2期37-40,共4页
在对控制API和多模型控制,以及分层递阶控制系统结构进行分析研究的基础上,提出了适用于先进无人直升机自主飞行控制系统的一种智能分层递阶控制结构,并对其中的一些关键技术进行了分析。
关键词
无人直升机
分层递阶控制
飞行控制系统
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职称材料
中国药学期刊高下载论文的文献计量学研究
被引量:
1
7
作者
屈清慧
张馨洋
+1 位作者
黄崇亚
孟歌
《西北药学杂志》
CAS
2023年第1期193-199,共7页
目的研究药学期刊的高下载论文,为提高期刊的学术质量和影响力提供参考。方法检索中国知网(CNKI),对2015~2019年11种药学期刊(各刊前60篇)660篇高下载论文进行文献计量学分析。结果下载频次最多的期刊是《药学学报》,为105000次,篇均下...
目的研究药学期刊的高下载论文,为提高期刊的学术质量和影响力提供参考。方法检索中国知网(CNKI),对2015~2019年11种药学期刊(各刊前60篇)660篇高下载论文进行文献计量学分析。结果下载频次最多的期刊是《药学学报》,为105000次,篇均下载频次为1750.00次。660篇论文的总下载频次为835412次,篇均下载频次为1265.78次;总被引频次为13591次,篇均被引频次为20.59次;下载被引比为61.47。合著622篇(94.24%),合著率较高;共有作者2915人,篇均作者数为4.46人。第一作者机构有323篇(48.94%)是高校;作者主要分布在全国29个省区,其中北京地区的作者发表论文数量最多,为177篇(26.82%)。基金资助论文有439篇(66.52%)。下载频次与被引频次呈高度正相关(r=0.6056)。综述类论文485篇(73.48%);研究型论文175篇(26.52%)。结论下载率较高的综述类论文主题主要包括病因病机与治疗、中药化学成分和药理作用、药物新技术和新制剂、药物现代分析方法、新药研究、药物临床应用等。下载率较高的研究型论文主要是药事管理研究的论文,涉及政策法规、药店管理、药学服务、合理用药等;其次是药物的药理作用及其机制的研究。学术期刊编辑人员在遴选稿件时,应注意组织、吸纳上述论文,充分挖掘优秀稿源,提高期刊的论文质量和影响力。
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关键词
药学期刊
高下载论文
下载频次
被引频次
文献计量学
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职称材料
高温下电液伺服阀力矩马达螺钉预紧力研究
被引量:
1
8
作者
冯杨
杨唯超
+2 位作者
曹伟
李奕宁
彭传龙
《机械研究与应用》
2023年第2期4-7,共4页
航空发动机用燃油电液伺服阀的工作温度较高,高温下热变形导致的力矩马达螺钉伸长会造成螺钉预紧力的大幅降低,导致在航空发动机强振动环境下存在力矩马达螺钉松动的风险。为解决上述问题,以某重点型号航空发动机用电液伺服阀为研究对象...
航空发动机用燃油电液伺服阀的工作温度较高,高温下热变形导致的力矩马达螺钉伸长会造成螺钉预紧力的大幅降低,导致在航空发动机强振动环境下存在力矩马达螺钉松动的风险。为解决上述问题,以某重点型号航空发动机用电液伺服阀为研究对象,通过采用低线膨胀系数螺钉,高线膨胀系数垫片以及提高拧紧力矩这三种高温下力矩马达螺钉预紧力的提升方法,建立力矩马达有限元模型,采用有限元分析的手段,开展参数化研究。研究明确了螺钉材料、螺钉垫片线膨胀系数以及初始预紧力对力矩马达螺钉高温下的预紧力的影响规律,验证了三种方法的合理性,为后续耐高温电液伺服阀的设计优化提供了理论参考。
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关键词
电液伺服阀
力矩马达
螺钉预紧力
高温
航空发动机
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职称材料
机载液压舵机伺服系统优化控制研究与仿真
被引量:
1
9
作者
陈晓冲
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2012年第6期108-111,共4页
研究机载液压舵机伺服系统液位精确控制问题。飞行器在空中起降高度发生大幅变化时导致气压不稳,液压受到气压不稳的影响发生不规律性和非线性波动。传统液压舵机伺服控制方法中,以PID算法为基础,控制参数灵活,不能很好地处理液压异常...
研究机载液压舵机伺服系统液位精确控制问题。飞行器在空中起降高度发生大幅变化时导致气压不稳,液压受到气压不稳的影响发生不规律性和非线性波动。传统液压舵机伺服控制方法中,以PID算法为基础,控制参数灵活,不能很好地处理液压异常变化带来的液位零漂、滞后造成的影响,造成液位控制精度不高的问题。为此提出了参数动态调整的机载液压舵机伺服系统液位优化控制算法,通过建立参数动态模型,运用动态模型使得液压参数可以根据实际情况变化,保证了干扰条件下的控制精度。仿真结果表明,优化控制方法能够有效解决气压干扰下液位的控制精度,为系统优化提供思路。
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关键词
液压舵机伺服系统
优化控制
模糊调节
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职称材料
CNF控制算法在大型客机自动着陆中的应用
10
作者
张宁
刘林
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第12期2598-2604,共7页
针对具有非线性特性和输入饱和约束的大型客机着陆模型,引入了组合非线性反馈控制算法。该算法由一项线性反馈控制律和一项非线性反馈控制律共同作用而成,可以有效解决激励饱和约束的控制问题。首先介绍了该算法的设计原理与稳定性证明...
针对具有非线性特性和输入饱和约束的大型客机着陆模型,引入了组合非线性反馈控制算法。该算法由一项线性反馈控制律和一项非线性反馈控制律共同作用而成,可以有效解决激励饱和约束的控制问题。首先介绍了该算法的设计原理与稳定性证明;然后运用该算法设计了Boeing747飞机自动着陆纵向控制律,设计中秉承"线性系统设计,非线性系统验证"的工程实践常用思路;最后通过MATLAB数值仿真以及Flight Gear视景仿真,验证了设计的控制系统具有很好的鲁棒稳定性和精确跟踪能力。
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关键词
饱和约束
大型客机
自动着陆
组合非线性反馈
FLIGHT
GEAR
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职称材料
次级通道在线辨识的自适应结构响应主动控制研究
11
作者
杜昕
唐炜
+1 位作者
李强
张辉
《航空科学技术》
2015年第11期43-48,共6页
直升机结构响应自适应主动控制算法因其适应能力强、重量轻、频带范围宽,效率高且控制效果好在直升机振动抑制中得到广泛应用。从作动器控制输入到目标减振点响应输出之间的次级通道传递函数的辨识精度严重影响系统稳定性,在线辨识能够...
直升机结构响应自适应主动控制算法因其适应能力强、重量轻、频带范围宽,效率高且控制效果好在直升机振动抑制中得到广泛应用。从作动器控制输入到目标减振点响应输出之间的次级通道传递函数的辨识精度严重影响系统稳定性,在线辨识能够适应直升机飞行高度、速度、环境、温度及压力等的改变给次级通道带来的影响。通过3种次级通道在线辨识算法控制效果仿真对比,从抗干扰性和收敛速度的角度,分析了现有自适应滤波算法,为直升机减振主动控制算法的设计提供参考。
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关键词
直升机
结构响应主动控制
在线辨识
减振
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职称材料
模糊PID控制在恒扭制动中的应用研究
12
作者
吴春晓
嵇启春
段青龙
《工业控制计算机》
2016年第7期4-6,共3页
汽车制动器试验台恒扭制动,通过监测被试制动器制动压力和扭矩,控制流量比例调节阀开口度,以此调节制动气体流量,维持被试制动器制动力矩的恒定不变。经典PID控制精度及鲁棒性差,控制参数整定繁琐,周期较长。选用递推式PID控制,并在此...
汽车制动器试验台恒扭制动,通过监测被试制动器制动压力和扭矩,控制流量比例调节阀开口度,以此调节制动气体流量,维持被试制动器制动力矩的恒定不变。经典PID控制精度及鲁棒性差,控制参数整定繁琐,周期较长。选用递推式PID控制,并在此基础上融合模糊控制。通过设置PID初始比例、积分、微分参数值,在相应被试件的工况下,设置模糊控制规则表,采用模态开关控制模糊控制启停的方式,实现PID参数自整定,并弥补PID控制所欠缺的普适性,提高调控速度,改善稳态精度。
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关键词
递推式PID
模糊控制
模式识别
流量比例调节阀
恒扭矩制动
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职称材料
基于模糊控制的智能故障诊断研究
13
作者
邹昆
《航空科学技术》
2013年第5期41-43,共3页
飞机的机载设备故障多,且具有模糊性、复杂性的特点,故障与征兆之间的关系很难用精确的数学模型来表示。本文在介绍模糊控制器原理的基础上,设计了模糊控制规则和模糊控制表(规则库),并结合机载设备故障检测实例对控制器进行了验证。结...
飞机的机载设备故障多,且具有模糊性、复杂性的特点,故障与征兆之间的关系很难用精确的数学模型来表示。本文在介绍模糊控制器原理的基础上,设计了模糊控制规则和模糊控制表(规则库),并结合机载设备故障检测实例对控制器进行了验证。结果表明,基于模糊控制器的故障诊断方法能够有效检测机载设备故障。
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关键词
模糊控制
故障诊断
机载设备
模糊规则
隶属度函数
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职称材料
战斗机超速巡航目标优化控制仿真研究
14
作者
崔玉伟
《计算机仿真》
北大核心
2018年第3期15-18,23,共5页
超速巡航距离,是衡量战斗机作战性能的重要指标。在可携带油量有限的情况下,对超速巡航任务进行目标优化控制,将极大扩展战斗机的巡航半径,提升实际作战半径。而在目前飞行控制过程中,只能按照机动要求提出的舵效指标完成常规控制,往往...
超速巡航距离,是衡量战斗机作战性能的重要指标。在可携带油量有限的情况下,对超速巡航任务进行目标优化控制,将极大扩展战斗机的巡航半径,提升实际作战半径。而在目前飞行控制过程中,只能按照机动要求提出的舵效指标完成常规控制,往往无法考虑这一性能要求。为实现超速巡航目标的优化,以最大化飞机舵效、最小化舵面偏转为目标,结合线性规划算法,提出了基于任务模型的控制方案,以及适用于控制算法的验证策略。仿真结果表明,上述控制方案在满足机动要求的前提下,能够实现飞机舵面的最小化偏转,达到了战斗机超速巡航的战术要求。上述控制方案可以实现战斗机超速巡航的目标优化,提升飞机的整体性能,具有较好的工程应用价值。
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关键词
飞行控制
超速巡航
任务模型
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职称材料
飞行器控制面临的机遇与挑战
被引量:
44
15
作者
陈宗基
张汝麟
+1 位作者
张平
周锐
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第6期703-710,共8页
当前,飞行器控制的发展面临前所未有的机遇与挑战.基于对飞行器的发展趋势、新需求和新技术特征的分析,本文从飞行器新技术特征、信息化环境、无人系统自主性、高可靠可重构容错系统、飞控系统评估与确认五个方面研究和分析了飞行器控...
当前,飞行器控制的发展面临前所未有的机遇与挑战.基于对飞行器的发展趋势、新需求和新技术特征的分析,本文从飞行器新技术特征、信息化环境、无人系统自主性、高可靠可重构容错系统、飞控系统评估与确认五个方面研究和分析了飞行器控制面临的机遇与挑战.为了达到利用机遇和赢得挑战的目标,作者建议加强如下五个方面的研究:加强面向飞行器新技术特征的飞行器控制概念、理论与方法研究;加强面向信息化环境的控制、计算与通讯一体化,以及控制、决策与管理一体化的研究;加强面向不确定性的无人系统高级别自主性的研究;加强面向高可靠、高安全性的可重构容错飞控系统的研究;加强面向高效、高可信度的飞控系统评估与确认方法的研究.
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关键词
飞行控制
飞行器新特征
信息化
容错系统
自主能力
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职称材料
激光陀螺锁区最小化控制技术
被引量:
7
16
作者
刘元正
王京献
+1 位作者
马仰华
兰佩锋
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第5期781-784,共4页
通过分析激光陀螺锁区的形成原因,给出了锁区最小化控制的基本原理.由激光陀螺谐振腔相向传播光束的输出特性,说明了常规锁区控制方案存在的缺点.从激光陀螺基本方程推导出锁区误差判别信号,提出了基于拍频信号和腔长信号迭加放大的高...
通过分析激光陀螺锁区的形成原因,给出了锁区最小化控制的基本原理.由激光陀螺谐振腔相向传播光束的输出特性,说明了常规锁区控制方案存在的缺点.从激光陀螺基本方程推导出锁区误差判别信号,提出了基于拍频信号和腔长信号迭加放大的高信噪比锁区控制方案,对交变偏频和常值偏频激光陀螺均适用.运用该项技术,实现了对某型激光陀螺的全温范围内的锁区最小化控制.
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关键词
激光陀螺
锁区控制
背向散射
高信噪比
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职称材料
基于人工视觉的四旋翼飞行器室内定位与控制
被引量:
15
17
作者
陈小龙
唐强
+1 位作者
车军
刘林
《兵工自动化》
2012年第5期61-64,共4页
为提高室内四旋翼的定位精度,提出一种基于人工视觉的四旋翼室内定位方法。在地面铺设与地面颜色有差别的参考线,利用机载下视觉传感器采集图像,并进行参考线特征提取,确定参考线与机体的相对位置并与微惯性测量单元数据融合,给出四旋...
为提高室内四旋翼的定位精度,提出一种基于人工视觉的四旋翼室内定位方法。在地面铺设与地面颜色有差别的参考线,利用机载下视觉传感器采集图像,并进行参考线特征提取,确定参考线与机体的相对位置并与微惯性测量单元数据融合,给出四旋翼飞行器的位置。使用AR.Drone四旋翼飞行器对该方法进行了验证。结果表明:该方案能在室内实现精度较高的定位,可以满足四旋翼航迹跟踪的精度要求。
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关键词
人工视觉
室内导航
四旋翼
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职称材料
基于诱导航线的多无人机编队飞行控制方法
被引量:
10
18
作者
吴俊成
周锐
+1 位作者
董卓宁
车军
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第7期1518-1525,共8页
针对无人机编队飞行控制问题,提出了一种基于诱导航线的协同控制方法,僚机根据当前相对于期望位置的误差和长机的飞行状态生成诱导航线并进行跟踪;针对飞行过程中的突发障碍采用改变编队队形的方法进行规避;针对无人机之间可能出现的碰...
针对无人机编队飞行控制问题,提出了一种基于诱导航线的协同控制方法,僚机根据当前相对于期望位置的误差和长机的飞行状态生成诱导航线并进行跟踪;针对飞行过程中的突发障碍采用改变编队队形的方法进行规避;针对无人机之间可能出现的碰撞情况,根据无人机到达碰撞点的时间以及位置分别从高度以及航向两方面进行躲避,仿真结果表明:采用此方法无人机能够保持稳定的编队,并同时能够躲避飞行过程中的障碍以及避免飞机之间的碰撞。
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关键词
无人机(UAV)
编队飞行
诱导航线
避障
避撞
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职称材料
增损比对激光陀螺影响的研究
被引量:
4
19
作者
马仰华
雷建军
+1 位作者
徐宏财
韩宗虎
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第11期1682-1685,共4页
光强调谐曲线是激光陀螺工作模式选取和稳频的依据,而陀螺的增损比将直接决定光强调谐曲线的形式.为了提高陀螺准确度,本文对双同位素综合展宽情况下二频激光陀螺出光带宽与增损比之间的关系进行了分析计算,结果表明,激光陀螺的出光带...
光强调谐曲线是激光陀螺工作模式选取和稳频的依据,而陀螺的增损比将直接决定光强调谐曲线的形式.为了提高陀螺准确度,本文对双同位素综合展宽情况下二频激光陀螺出光带宽与增损比之间的关系进行了分析计算,结果表明,激光陀螺的出光带宽与增损比之间存在单调递增的变化关系.数值仿真了不同增损比情况下陀螺的光强调谐曲线,结果表明,根据激光陀螺出光带宽与相邻纵横间隔相对大小的不同,其光强调谐曲线的形状可分三种,仿真与试验结果非常吻合.分析并试验验证了增损比选取不当对激光陀螺工程化应用可能产生的影响,给出了不同腔长情况下激光陀螺增损比合理选取的参考值,即应保证陀螺的出光带宽约等于其相邻纵横间隔.
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关键词
光强调谐曲线
增损比
激光陀螺
综合展宽
出光带宽
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职称材料
时间触发系统体系结构研究
被引量:
14
20
作者
苏罗辉
牛萌
刘坤
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2014年第6期1956-1961,共6页
为了提高飞行安全关键系统的安全性和稳定性,在对事件触发和时间触发计算机系统进行比较的基础上,研究了时间触发总线和时间触发操作系统,得出了时间触发体系的系统架构和主要特点。研究了基于ARINC-659总线的时间触发系统体系结构,给...
为了提高飞行安全关键系统的安全性和稳定性,在对事件触发和时间触发计算机系统进行比较的基础上,研究了时间触发总线和时间触发操作系统,得出了时间触发体系的系统架构和主要特点。研究了基于ARINC-659总线的时间触发系统体系结构,给出了时间触发飞控计算机系统的基本可靠性模型。通过支撑时间触发系统开发的工具链在多个项目中的应用,基于时间触发的高可靠计算机系统已经达到了很高的技术成熟度。
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关键词
安全关键
时间触发
系统架构
高可靠
美国航空无线电设备公司659总线标准
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职称材料
题名
国防工业ZK研究所毕业生招聘流程体系研究
1
作者
王博
魏文茜
薛珊珊
李绍敏
机构
中航
工业
西安
飞行
自动
控制
研究所
出处
《现代商业》
2015年第8期60-61,共2页
文摘
人才招聘作为人力资源管理和开发的首要环节,直接影响着企业人力资源效用的发挥。本文课题组以国防工业ZK研究所为研究对象,分析其招聘工作的现状及问题,总结目前毕业生群体特点,以此为基础设计了涵盖人力资源需求计划,招聘渠道管理,招聘技术管理,签约后管理四个维度的ZK研究所毕业生招聘流程体系,希望为类似于ZK研究所一样的国有企业提供参考。
关键词
人才招聘
国有研究所
流程体系
分类号
F272.92 [经济管理—企业管理]
F426.48 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
航空工业ZK研究所技术型新员工培训体系构建
2
作者
王博
薛珊珊
魏文茜
李绍敏
机构
中航
工业
西安
飞行
自动
控制
研究所
出处
《科技与企业》
2015年第14期51-51,共1页
文摘
在国防科技企业中,技术型员工的"自发式"成长现象普遍存在,员工的成长成才主要靠个人的悟性和机遇,没有一套经过系统设计培训路径可循。本文课题组以航空工业ZK研究所入职两年内的技术型新员工为研究对象,以分层分类的课程体系为手段,构建符合航空研究所特点的技术型新员工培训体系,规范和促进青年员工的成长成才。
关键词
技术型新员工
航空研究所
培训体系
分类号
F272.92 [经济管理—企业管理]
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职称材料
题名
电磁式人工肌肉控制系统的研究与设计初探
被引量:
3
3
作者
李靖
彭宏业
秦现生
机构
西北
工业
大学
中航
工业
西安
飞行
自动
控制
研究所
出处
《微特电机》
北大核心
2012年第6期68-71,74,共5页
文摘
在分析哺乳动物骨骼肌结构和神经控制机理的基础上,仿生哺乳动物神经系统,使用中央计算机代替中枢神经系统,DSP结合FPGA代替周围神经系统,各种传感器代替感应器,初步设计了微观仿生的人工肌肉驱动器控制系统,并对该控制系统的软件进行了设计规划和任务剖面分解。对单个肌小节驱动器采用R-C力和位置混合控制,使得该控制系统性能更加真实地逼近动物肌肉运动。
关键词
人工肌肉
直线驱动器
仿生
Keywords
artificial muscle
linear motor
bionics
分类号
TM359.9 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
微晶玻璃亚表面损伤深度测量技术及控制试验研究
被引量:
1
4
作者
向勇
任杰
白满社
陈勇
陈静
张晋宽
机构
中航
工业
西安
飞行
自动
控制
研究所
出处
《航空制造技术》
2015年第19期18-21,25,共5页
文摘
针对微晶玻璃材料研磨加工引入的亚表面损伤层,综合使用磁流变抛光斑点技术和HF酸差动化学蚀刻速率法测量亚表面裂纹层深度和亚表面残余应力层厚度,针对微晶玻璃材料抛光加工引入的亚表面损伤,采用蚀刻台阶高度变化率法对其进行了准确测量。基于研磨、抛光产生的亚表面损伤深度准确检测的基础上,提出一种超低亚表面损伤复合加工工艺。将复合工艺与传统工艺加工试件的亚表面损伤深度进行了对比,试验结果表明,复合工艺对亚表面损伤抑制效果非常明显,试验证实了提出的复合工艺可以实现微晶玻璃超低亚表面损伤加工。
关键词
亚表面损伤
残余应力
研磨
抛光
磁流变抛光
Keywords
Subsurface damages Residual stress Grinding Polishing Magneto-rheological finishing
分类号
TQ171.733 [化学工程—玻璃工业]
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职称材料
题名
大型客机自动着陆中的组合非线性反馈控制
被引量:
1
5
作者
齐素英
张宁
机构
忻州师范学院数学系
中航
工业
西安
飞行
自动
控制
研究所
出处
《工程数学学报》
CSCD
北大核心
2014年第6期816-828,共13页
基金
复杂环境下的无人机自主感知与控制技术研究(20115818017)~~
文摘
Lyapunov稳定性理论广泛应用于现代控制系统的分析与设计中.本文针对具有非线性特性和输入饱和约束的大型客机着陆模型,引入了组合非线性反馈控制算法.首先介绍了基于该算法的控制律设计原理与工程实用性;然后基于Lyapunov稳定性理论给出了该算法在吸引域内的稳定性条件;接着详细设计了Boeing747飞机自动着陆纵向控制律,设计中秉承"线性系统设计,非线性系统验证"的工程实践常用思路;最后,通过Matlab数值仿真以及Flight Gear视景仿真,验证了控制系统具有很好的鲁棒稳定性和精确跟踪能力.
关键词
LYAPUNOV稳定性
饱和约束
大型客机
组合非线性反馈
Keywords
Flight Gear
Lyapunov stability
saturation constraint
huge airplane
composite nonlinear feedback
Flight Gear
分类号
O231.2 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
基于智能分层递阶控制的无人直升机控制系统方案研究
被引量:
3
6
作者
戴宁
机构
中航
工业
西安
飞行
自动
控制
研究所
出处
《航空科学技术》
2010年第2期37-40,共4页
基金
航空科学基金资助项目(20070718001)
文摘
在对控制API和多模型控制,以及分层递阶控制系统结构进行分析研究的基础上,提出了适用于先进无人直升机自主飞行控制系统的一种智能分层递阶控制结构,并对其中的一些关键技术进行了分析。
关键词
无人直升机
分层递阶控制
飞行控制系统
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
中国药学期刊高下载论文的文献计量学研究
被引量:
1
7
作者
屈清慧
张馨洋
黄崇亚
孟歌
机构
西安
交通大学药学院《西北药学杂志》编辑部
中航
工业
西安
飞行
自动
控制
研究所
西安
交通大学医学期刊编辑部
复旦大学化学系手性分子合成工程中心
出处
《西北药学杂志》
CAS
2023年第1期193-199,共7页
基金
国家自然科学基金项目(编号:21871055)
中国高校科技期刊研究会“一流高校科技期刊建设专项基金”项目(编号:CUJS2021-021)。
文摘
目的研究药学期刊的高下载论文,为提高期刊的学术质量和影响力提供参考。方法检索中国知网(CNKI),对2015~2019年11种药学期刊(各刊前60篇)660篇高下载论文进行文献计量学分析。结果下载频次最多的期刊是《药学学报》,为105000次,篇均下载频次为1750.00次。660篇论文的总下载频次为835412次,篇均下载频次为1265.78次;总被引频次为13591次,篇均被引频次为20.59次;下载被引比为61.47。合著622篇(94.24%),合著率较高;共有作者2915人,篇均作者数为4.46人。第一作者机构有323篇(48.94%)是高校;作者主要分布在全国29个省区,其中北京地区的作者发表论文数量最多,为177篇(26.82%)。基金资助论文有439篇(66.52%)。下载频次与被引频次呈高度正相关(r=0.6056)。综述类论文485篇(73.48%);研究型论文175篇(26.52%)。结论下载率较高的综述类论文主题主要包括病因病机与治疗、中药化学成分和药理作用、药物新技术和新制剂、药物现代分析方法、新药研究、药物临床应用等。下载率较高的研究型论文主要是药事管理研究的论文,涉及政策法规、药店管理、药学服务、合理用药等;其次是药物的药理作用及其机制的研究。学术期刊编辑人员在遴选稿件时,应注意组织、吸纳上述论文,充分挖掘优秀稿源,提高期刊的论文质量和影响力。
关键词
药学期刊
高下载论文
下载频次
被引频次
文献计量学
Keywords
pharmaceutical journals
highly-download papers
download frequency
citation frequency
bibliometric
分类号
R95 [医药卫生—药学]
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职称材料
题名
高温下电液伺服阀力矩马达螺钉预紧力研究
被引量:
1
8
作者
冯杨
杨唯超
曹伟
李奕宁
彭传龙
机构
海军装备部
中航
工业
西安
飞行
自动
控制
研究所
出处
《机械研究与应用》
2023年第2期4-7,共4页
文摘
航空发动机用燃油电液伺服阀的工作温度较高,高温下热变形导致的力矩马达螺钉伸长会造成螺钉预紧力的大幅降低,导致在航空发动机强振动环境下存在力矩马达螺钉松动的风险。为解决上述问题,以某重点型号航空发动机用电液伺服阀为研究对象,通过采用低线膨胀系数螺钉,高线膨胀系数垫片以及提高拧紧力矩这三种高温下力矩马达螺钉预紧力的提升方法,建立力矩马达有限元模型,采用有限元分析的手段,开展参数化研究。研究明确了螺钉材料、螺钉垫片线膨胀系数以及初始预紧力对力矩马达螺钉高温下的预紧力的影响规律,验证了三种方法的合理性,为后续耐高温电液伺服阀的设计优化提供了理论参考。
关键词
电液伺服阀
力矩马达
螺钉预紧力
高温
航空发动机
Keywords
electro-hydraulic servo valve
torque motor
screw pretension
high temperature
aircraft engine
分类号
TH131 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
机载液压舵机伺服系统优化控制研究与仿真
被引量:
1
9
作者
陈晓冲
机构
中航
工业
西安
飞行
自动
控制
研究所
出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2012年第6期108-111,共4页
文摘
研究机载液压舵机伺服系统液位精确控制问题。飞行器在空中起降高度发生大幅变化时导致气压不稳,液压受到气压不稳的影响发生不规律性和非线性波动。传统液压舵机伺服控制方法中,以PID算法为基础,控制参数灵活,不能很好地处理液压异常变化带来的液位零漂、滞后造成的影响,造成液位控制精度不高的问题。为此提出了参数动态调整的机载液压舵机伺服系统液位优化控制算法,通过建立参数动态模型,运用动态模型使得液压参数可以根据实际情况变化,保证了干扰条件下的控制精度。仿真结果表明,优化控制方法能够有效解决气压干扰下液位的控制精度,为系统优化提供思路。
关键词
液压舵机伺服系统
优化控制
模糊调节
Keywords
Hydraulic servo system
Optimization control
Fuzzy adjustment
分类号
V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
CNF控制算法在大型客机自动着陆中的应用
10
作者
张宁
刘林
机构
飞行器
控制
一体化技术重点实验室
中航
工业
西安
飞行
自动
控制
研究所
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第12期2598-2604,共7页
文摘
针对具有非线性特性和输入饱和约束的大型客机着陆模型,引入了组合非线性反馈控制算法。该算法由一项线性反馈控制律和一项非线性反馈控制律共同作用而成,可以有效解决激励饱和约束的控制问题。首先介绍了该算法的设计原理与稳定性证明;然后运用该算法设计了Boeing747飞机自动着陆纵向控制律,设计中秉承"线性系统设计,非线性系统验证"的工程实践常用思路;最后通过MATLAB数值仿真以及Flight Gear视景仿真,验证了设计的控制系统具有很好的鲁棒稳定性和精确跟踪能力。
关键词
饱和约束
大型客机
自动着陆
组合非线性反馈
FLIGHT
GEAR
Keywords
saturation constraint
huge airplane
automatic landing
composite nonlinear feedback
Flight Gear
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
次级通道在线辨识的自适应结构响应主动控制研究
11
作者
杜昕
唐炜
李强
张辉
机构
西北
工业
大学
自动
化学院
中航
工业
西安
飞行
自动
控制
研究所
飞行器
控制
一体化技术国家重点实验室
出处
《航空科学技术》
2015年第11期43-48,共6页
基金
国家自然科学基金(61573289)
航空科学基金(20140753010)
西北工业大学研究生种子基金(Z2015129)~~
文摘
直升机结构响应自适应主动控制算法因其适应能力强、重量轻、频带范围宽,效率高且控制效果好在直升机振动抑制中得到广泛应用。从作动器控制输入到目标减振点响应输出之间的次级通道传递函数的辨识精度严重影响系统稳定性,在线辨识能够适应直升机飞行高度、速度、环境、温度及压力等的改变给次级通道带来的影响。通过3种次级通道在线辨识算法控制效果仿真对比,从抗干扰性和收敛速度的角度,分析了现有自适应滤波算法,为直升机减振主动控制算法的设计提供参考。
关键词
直升机
结构响应主动控制
在线辨识
减振
Keywords
helicopter
active control of structure response
online identification
vibration reduction
分类号
TH132.41 [机械工程—机械制造及自动化]
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
模糊PID控制在恒扭制动中的应用研究
12
作者
吴春晓
嵇启春
段青龙
机构
西安
建筑科技大学信息与
控制
工程学院
中航
工业
西安
飞行
自动
控制
研究所
西安
益翔航电科技有限公司
出处
《工业控制计算机》
2016年第7期4-6,共3页
文摘
汽车制动器试验台恒扭制动,通过监测被试制动器制动压力和扭矩,控制流量比例调节阀开口度,以此调节制动气体流量,维持被试制动器制动力矩的恒定不变。经典PID控制精度及鲁棒性差,控制参数整定繁琐,周期较长。选用递推式PID控制,并在此基础上融合模糊控制。通过设置PID初始比例、积分、微分参数值,在相应被试件的工况下,设置模糊控制规则表,采用模态开关控制模糊控制启停的方式,实现PID参数自整定,并弥补PID控制所欠缺的普适性,提高调控速度,改善稳态精度。
关键词
递推式PID
模糊控制
模式识别
流量比例调节阀
恒扭矩制动
Keywords
recursive PID,fuzzy control,pattern recognition,flow control valves,Constant-torque Braking
分类号
U467.52 [机械工程—车辆工程]
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于模糊控制的智能故障诊断研究
13
作者
邹昆
机构
中航
工业
西安
飞行
自动
控制
研究所
出处
《航空科学技术》
2013年第5期41-43,共3页
文摘
飞机的机载设备故障多,且具有模糊性、复杂性的特点,故障与征兆之间的关系很难用精确的数学模型来表示。本文在介绍模糊控制器原理的基础上,设计了模糊控制规则和模糊控制表(规则库),并结合机载设备故障检测实例对控制器进行了验证。结果表明,基于模糊控制器的故障诊断方法能够有效检测机载设备故障。
关键词
模糊控制
故障诊断
机载设备
模糊规则
隶属度函数
Keywords
fuzzy control
fault diagnosis
airborne equipment fuzzy rules
fuzzy membership function
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
战斗机超速巡航目标优化控制仿真研究
14
作者
崔玉伟
机构
中航
工业
西安
飞行
自动
控制
研究所
出处
《计算机仿真》
北大核心
2018年第3期15-18,23,共5页
基金
航空科学基金项目(2015ZC18005)
文摘
超速巡航距离,是衡量战斗机作战性能的重要指标。在可携带油量有限的情况下,对超速巡航任务进行目标优化控制,将极大扩展战斗机的巡航半径,提升实际作战半径。而在目前飞行控制过程中,只能按照机动要求提出的舵效指标完成常规控制,往往无法考虑这一性能要求。为实现超速巡航目标的优化,以最大化飞机舵效、最小化舵面偏转为目标,结合线性规划算法,提出了基于任务模型的控制方案,以及适用于控制算法的验证策略。仿真结果表明,上述控制方案在满足机动要求的前提下,能够实现飞机舵面的最小化偏转,达到了战斗机超速巡航的战术要求。上述控制方案可以实现战斗机超速巡航的目标优化,提升飞机的整体性能,具有较好的工程应用价值。
关键词
飞行控制
超速巡航
任务模型
Keywords
Flight control
Cruise mission
Mission model
分类号
V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
飞行器控制面临的机遇与挑战
被引量:
44
15
作者
陈宗基
张汝麟
张平
周锐
机构
北京航空航天大学
自动
化科学与电气工程学院
中航
工业
西安
飞行
自动
控制
研究所
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第6期703-710,共8页
基金
国家自然科学基金(60975073
61175109)
飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室研究基金资助~~
文摘
当前,飞行器控制的发展面临前所未有的机遇与挑战.基于对飞行器的发展趋势、新需求和新技术特征的分析,本文从飞行器新技术特征、信息化环境、无人系统自主性、高可靠可重构容错系统、飞控系统评估与确认五个方面研究和分析了飞行器控制面临的机遇与挑战.为了达到利用机遇和赢得挑战的目标,作者建议加强如下五个方面的研究:加强面向飞行器新技术特征的飞行器控制概念、理论与方法研究;加强面向信息化环境的控制、计算与通讯一体化,以及控制、决策与管理一体化的研究;加强面向不确定性的无人系统高级别自主性的研究;加强面向高可靠、高安全性的可重构容错飞控系统的研究;加强面向高效、高可信度的飞控系统评估与确认方法的研究.
关键词
飞行控制
飞行器新特征
信息化
容错系统
自主能力
Keywords
Flight control
new characteristics of flight vehicles
information-oriented
fault-tolerant system
autonomous ability
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
激光陀螺锁区最小化控制技术
被引量:
7
16
作者
刘元正
王京献
马仰华
兰佩锋
机构
中航
工业
西安
飞行
自动
控制
研究所
出处
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第5期781-784,共4页
基金
航空科学基金(06ZD18011)资助
文摘
通过分析激光陀螺锁区的形成原因,给出了锁区最小化控制的基本原理.由激光陀螺谐振腔相向传播光束的输出特性,说明了常规锁区控制方案存在的缺点.从激光陀螺基本方程推导出锁区误差判别信号,提出了基于拍频信号和腔长信号迭加放大的高信噪比锁区控制方案,对交变偏频和常值偏频激光陀螺均适用.运用该项技术,实现了对某型激光陀螺的全温范围内的锁区最小化控制.
关键词
激光陀螺
锁区控制
背向散射
高信噪比
Keywords
Laser gyro
Lock-in control
Backscatter
High signal-to-noise ratio
分类号
U666.123 [交通运输工程—船舶及航道工程]
TN249 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
基于人工视觉的四旋翼飞行器室内定位与控制
被引量:
15
17
作者
陈小龙
唐强
车军
刘林
机构
飞行器
控制
一体化国防科技重点实验室
中航
工业
西安
飞行
自动
控制
研究所
重点实验室管理办公室
出处
《兵工自动化》
2012年第5期61-64,共4页
文摘
为提高室内四旋翼的定位精度,提出一种基于人工视觉的四旋翼室内定位方法。在地面铺设与地面颜色有差别的参考线,利用机载下视觉传感器采集图像,并进行参考线特征提取,确定参考线与机体的相对位置并与微惯性测量单元数据融合,给出四旋翼飞行器的位置。使用AR.Drone四旋翼飞行器对该方法进行了验证。结果表明:该方案能在室内实现精度较高的定位,可以满足四旋翼航迹跟踪的精度要求。
关键词
人工视觉
室内导航
四旋翼
Keywords
monocular vision
indoor navigation
quadrotor
分类号
TJ8 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
基于诱导航线的多无人机编队飞行控制方法
被引量:
10
18
作者
吴俊成
周锐
董卓宁
车军
机构
北京航空航天大学
控制
一体化技术国家级科技重点实验室
中航
工业
西安
飞行
自动
控制
研究所
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第7期1518-1525,共8页
基金
国家自然科学基金(61273349
61175109
+2 种基金
61203223)
航空科学基金(2013ZA18001
2014ZA18004)~~
文摘
针对无人机编队飞行控制问题,提出了一种基于诱导航线的协同控制方法,僚机根据当前相对于期望位置的误差和长机的飞行状态生成诱导航线并进行跟踪;针对飞行过程中的突发障碍采用改变编队队形的方法进行规避;针对无人机之间可能出现的碰撞情况,根据无人机到达碰撞点的时间以及位置分别从高度以及航向两方面进行躲避,仿真结果表明:采用此方法无人机能够保持稳定的编队,并同时能够躲避飞行过程中的障碍以及避免飞机之间的碰撞。
关键词
无人机(UAV)
编队飞行
诱导航线
避障
避撞
Keywords
unmanned aerial vehicle(UAV)
formation flight
guidance route
obstacle avoidance
collision avoidance
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
增损比对激光陀螺影响的研究
被引量:
4
19
作者
马仰华
雷建军
徐宏财
韩宗虎
机构
中航
工业
西安
飞行
自动
控制
研究所
出处
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第11期1682-1685,共4页
基金
航空基金(No.2006ZD18011)资助
文摘
光强调谐曲线是激光陀螺工作模式选取和稳频的依据,而陀螺的增损比将直接决定光强调谐曲线的形式.为了提高陀螺准确度,本文对双同位素综合展宽情况下二频激光陀螺出光带宽与增损比之间的关系进行了分析计算,结果表明,激光陀螺的出光带宽与增损比之间存在单调递增的变化关系.数值仿真了不同增损比情况下陀螺的光强调谐曲线,结果表明,根据激光陀螺出光带宽与相邻纵横间隔相对大小的不同,其光强调谐曲线的形状可分三种,仿真与试验结果非常吻合.分析并试验验证了增损比选取不当对激光陀螺工程化应用可能产生的影响,给出了不同腔长情况下激光陀螺增损比合理选取的参考值,即应保证陀螺的出光带宽约等于其相邻纵横间隔.
关键词
光强调谐曲线
增损比
激光陀螺
综合展宽
出光带宽
Keywords
Intensity tuning profile
Gain-to-loss ratio
Ring laser gyro
Comprehensive broadening
Output bandwidth
分类号
U666.123 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
时间触发系统体系结构研究
被引量:
14
20
作者
苏罗辉
牛萌
刘坤
机构
飞行器
控制
一体化技术国防科技重点实验室
中航
工业
西安
飞行
自动
控制
研究所
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2014年第6期1956-1961,共6页
文摘
为了提高飞行安全关键系统的安全性和稳定性,在对事件触发和时间触发计算机系统进行比较的基础上,研究了时间触发总线和时间触发操作系统,得出了时间触发体系的系统架构和主要特点。研究了基于ARINC-659总线的时间触发系统体系结构,给出了时间触发飞控计算机系统的基本可靠性模型。通过支撑时间触发系统开发的工具链在多个项目中的应用,基于时间触发的高可靠计算机系统已经达到了很高的技术成熟度。
关键词
安全关键
时间触发
系统架构
高可靠
美国航空无线电设备公司659总线标准
Keywords
safety-critical
time-triggered
system architecture
highly-reliable
ARINC-659
分类号
TP303 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
国防工业ZK研究所毕业生招聘流程体系研究
王博
魏文茜
薛珊珊
李绍敏
《现代商业》
2015
0
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职称材料
2
航空工业ZK研究所技术型新员工培训体系构建
王博
薛珊珊
魏文茜
李绍敏
《科技与企业》
2015
0
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职称材料
3
电磁式人工肌肉控制系统的研究与设计初探
李靖
彭宏业
秦现生
《微特电机》
北大核心
2012
3
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职称材料
4
微晶玻璃亚表面损伤深度测量技术及控制试验研究
向勇
任杰
白满社
陈勇
陈静
张晋宽
《航空制造技术》
2015
1
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职称材料
5
大型客机自动着陆中的组合非线性反馈控制
齐素英
张宁
《工程数学学报》
CSCD
北大核心
2014
1
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职称材料
6
基于智能分层递阶控制的无人直升机控制系统方案研究
戴宁
《航空科学技术》
2010
3
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职称材料
7
中国药学期刊高下载论文的文献计量学研究
屈清慧
张馨洋
黄崇亚
孟歌
《西北药学杂志》
CAS
2023
1
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职称材料
8
高温下电液伺服阀力矩马达螺钉预紧力研究
冯杨
杨唯超
曹伟
李奕宁
彭传龙
《机械研究与应用》
2023
1
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职称材料
9
机载液压舵机伺服系统优化控制研究与仿真
陈晓冲
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2012
1
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职称材料
10
CNF控制算法在大型客机自动着陆中的应用
张宁
刘林
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012
0
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职称材料
11
次级通道在线辨识的自适应结构响应主动控制研究
杜昕
唐炜
李强
张辉
《航空科学技术》
2015
0
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职称材料
12
模糊PID控制在恒扭制动中的应用研究
吴春晓
嵇启春
段青龙
《工业控制计算机》
2016
0
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职称材料
13
基于模糊控制的智能故障诊断研究
邹昆
《航空科学技术》
2013
0
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职称材料
14
战斗机超速巡航目标优化控制仿真研究
崔玉伟
《计算机仿真》
北大核心
2018
0
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职称材料
15
飞行器控制面临的机遇与挑战
陈宗基
张汝麟
张平
周锐
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2013
44
下载PDF
职称材料
16
激光陀螺锁区最小化控制技术
刘元正
王京献
马仰华
兰佩锋
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
7
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职称材料
17
基于人工视觉的四旋翼飞行器室内定位与控制
陈小龙
唐强
车军
刘林
《兵工自动化》
2012
15
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职称材料
18
基于诱导航线的多无人机编队飞行控制方法
吴俊成
周锐
董卓宁
车军
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
10
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职称材料
19
增损比对激光陀螺影响的研究
马仰华
雷建军
徐宏财
韩宗虎
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
4
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职称材料
20
时间触发系统体系结构研究
苏罗辉
牛萌
刘坤
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2014
14
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职称材料
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