仿生蛇形机器人结构研究与设计

蛇形机器人各种单元连接结构中,单关节内万向节连接形式具有单元少、结构协调性好等优点。从生物蛇身体结构出发,结合蛇形机器人工作环境,设计一种单关节内万向节连接形式的仿生蛇形机器人结构。对常用万向节结构所用十字轴的分体设计,简化了机器人的结构形式,机器人单元长度为91 mm,单元直径为80mm,机器人零件数量为521件。

家族企业的人力资源管理问题及改进

在家族企业的生存与发展过程中,人才起了关键性的作用。随着宏观经济环境的改善,家族企业面临着新一轮巨大的发展机遇。同时随着经济开放程度的提高,家族企业面临的竞争也迅速加剧。人才也已成为企业确立竞争优势,

十年风雨谋发展 创新经营谱新篇

从1999年到2009年,贵航股份经历了10年的风雨历程。10年来,贵航股份的总资产从上市之初的10亿多元发展到今天的22.12亿元。2008年与2000年相比,贵航股份的销售收入由3.85亿元增长到20.24亿元,增长280%,利润总额从4700万元增长到9600万元,增长104.26%。2009年,贵航股份预计完成营业收入17亿元。2007年,贵航股份获得"贵航集团‘力克百亿’突出贡献奖"、"中国汽车零部件企业综合竞争力百强企业"、"中国汽车零部件十强上市公司"等荣誉称号。2008年,贵航股份被《中国汽车报》评为第五届百佳零部件供应商,名列通用件组第二名。