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基于VP的三种思想下实现红外坦克目标的仿真对比研究
被引量:
3
1
作者
孙嗣良
陈韧
+1 位作者
孙力
闫杰
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第5期1032-1038,共7页
分析了三种截然不同的红外仿真思想,通过这三种方法的对比,提出了一种基于Vega Prime(VP)的红外仿真改进方法。之后在综合经验数据和热平衡模型的基础上,实现了有/无内热源下的坦克红外辐射场分布。同时给出了关键模块的模拟方法。最后...
分析了三种截然不同的红外仿真思想,通过这三种方法的对比,提出了一种基于Vega Prime(VP)的红外仿真改进方法。之后在综合经验数据和热平衡模型的基础上,实现了有/无内热源下的坦克红外辐射场分布。同时给出了关键模块的模拟方法。最后通过三种方法下的仿真实验,模拟出了具有各自代表意义的坦克目标红外图像,通过与实拍红外图像的比较,得出了三种方法的优缺点及适用场合,实验结果真实可靠,有一定的工程应用价值。
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关键词
VP
红外坦克目标
TMM
2D贴图
顶点着色
面块赋值
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职称材料
基于二阶锥优化的饱和及禁区约束下的航天器姿态控制
2
作者
陈曦
曹瑞浩
胡庆雷
《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》
EI
CSCD
2021年第2期237-248,共12页
研究了姿态禁区约束、角速度和控制力矩饱和约束下的航天器姿态机动问题。为了解决实际问题中的强非线性和非凸问题,提出了采用二阶锥优化方法来求解路径。具体来说,非线性的运动学和动力学通过松弛和转化为标准的仿射形式,并采用线性化...
研究了姿态禁区约束、角速度和控制力矩饱和约束下的航天器姿态机动问题。为了解决实际问题中的强非线性和非凸问题,提出了采用二阶锥优化方法来求解路径。具体来说,非线性的运动学和动力学通过松弛和转化为标准的仿射形式,并采用线性化和L1罚函数方法将问题中的非凸约束进行凸化。提出了基于角速度的二次性能指标,采用逐次迭代的二阶锥优化算法得到航天器姿态机动路径。最终,通过数值仿真验证了算法的有效性。
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关键词
航天器姿态机动
姿态禁区约束
执行机构饱和
角速度饱和
二阶锥优化
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职称材料
2D/3D红外坦克目标仿真对比应用
3
作者
孙嗣良
陈韧
+1 位作者
孙力
闫杰
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2011年第12期2339-2344,共6页
将坦克红外辐射场的分布特性映射为2D和3D两种方式实现:前者将贴图分成若干不同的区域,对这些区域进行材质类的划分,根据这些材质的红外辐射特性进行计算,得到坦克在某一红外波段内的灰度贴图,将这张贴图赋予坦克后反映出正确的坦克红...
将坦克红外辐射场的分布特性映射为2D和3D两种方式实现:前者将贴图分成若干不同的区域,对这些区域进行材质类的划分,根据这些材质的红外辐射特性进行计算,得到坦克在某一红外波段内的灰度贴图,将这张贴图赋予坦克后反映出正确的坦克红外辐射场的分布;后者根据红外物理学,通过分析影响坦克红外特征的因素,先由数学模型计算出坦克的红外辐射场的分布,再依据计算出的红外辐射场分布完成与模型的临近顶点匹配并进行灰度着色。为了制造更加真实的红外环境,两种方法都使用了同样的大气传输模型和探测器噪声模拟方法。最后,在搭建DMD的闭环回路仿真实验环境下,模拟出了具有各自典型代表意义的红外坦克目标仿真图像。
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关键词
2D贴图
3D顶点着色
红外坦克仿真
材质分类
临近顶点匹配
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职称材料
题名
基于VP的三种思想下实现红外坦克目标的仿真对比研究
被引量:
3
1
作者
孙嗣良
陈韧
孙力
闫杰
机构
西北
工业
大学航天学院
飞行
控制
与仿真技术
研究所
中航工业集团西安飞行自动控制研究所
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第5期1032-1038,共7页
文摘
分析了三种截然不同的红外仿真思想,通过这三种方法的对比,提出了一种基于Vega Prime(VP)的红外仿真改进方法。之后在综合经验数据和热平衡模型的基础上,实现了有/无内热源下的坦克红外辐射场分布。同时给出了关键模块的模拟方法。最后通过三种方法下的仿真实验,模拟出了具有各自代表意义的坦克目标红外图像,通过与实拍红外图像的比较,得出了三种方法的优缺点及适用场合,实验结果真实可靠,有一定的工程应用价值。
关键词
VP
红外坦克目标
TMM
2D贴图
顶点着色
面块赋值
Keywords
VP
infrared tank target
TMM
2D map
vertex color
face assignment
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于二阶锥优化的饱和及禁区约束下的航天器姿态控制
2
作者
陈曦
曹瑞浩
胡庆雷
机构
北京航空航天大学
自动
化科学与电气工程学院
中航工业集团西安飞行自动控制研究所
北京航空航天大学大数据精准医疗高精尖创新中心
出处
《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》
EI
CSCD
2021年第2期237-248,共12页
基金
This work was supported by the National Natural Science Foundation of China(Nos.61960206011,61633003)
the Beijing Natural Science Foundation(No.JQ19017)。
文摘
研究了姿态禁区约束、角速度和控制力矩饱和约束下的航天器姿态机动问题。为了解决实际问题中的强非线性和非凸问题,提出了采用二阶锥优化方法来求解路径。具体来说,非线性的运动学和动力学通过松弛和转化为标准的仿射形式,并采用线性化和L1罚函数方法将问题中的非凸约束进行凸化。提出了基于角速度的二次性能指标,采用逐次迭代的二阶锥优化算法得到航天器姿态机动路径。最终,通过数值仿真验证了算法的有效性。
关键词
航天器姿态机动
姿态禁区约束
执行机构饱和
角速度饱和
二阶锥优化
Keywords
spacecraft reorientation
attitude forbidden constraints
actuator saturation
velocity saturation
secondorder cone programming(SOCP)
分类号
TN925 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
2D/3D红外坦克目标仿真对比应用
3
作者
孙嗣良
陈韧
孙力
闫杰
机构
西北
工业
大学航天学院
中航工业集团西安飞行自动控制研究所
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2011年第12期2339-2344,共6页
基金
科技部973计划
文摘
将坦克红外辐射场的分布特性映射为2D和3D两种方式实现:前者将贴图分成若干不同的区域,对这些区域进行材质类的划分,根据这些材质的红外辐射特性进行计算,得到坦克在某一红外波段内的灰度贴图,将这张贴图赋予坦克后反映出正确的坦克红外辐射场的分布;后者根据红外物理学,通过分析影响坦克红外特征的因素,先由数学模型计算出坦克的红外辐射场的分布,再依据计算出的红外辐射场分布完成与模型的临近顶点匹配并进行灰度着色。为了制造更加真实的红外环境,两种方法都使用了同样的大气传输模型和探测器噪声模拟方法。最后,在搭建DMD的闭环回路仿真实验环境下,模拟出了具有各自典型代表意义的红外坦克目标仿真图像。
关键词
2D贴图
3D顶点着色
红外坦克仿真
材质分类
临近顶点匹配
Keywords
2D mapping
3D vertex color
infrared tank simulation
material classification
adjacent vertex matching
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于VP的三种思想下实现红外坦克目标的仿真对比研究
孙嗣良
陈韧
孙力
闫杰
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011
3
下载PDF
职称材料
2
基于二阶锥优化的饱和及禁区约束下的航天器姿态控制
陈曦
曹瑞浩
胡庆雷
《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》
EI
CSCD
2021
0
下载PDF
职称材料
3
2D/3D红外坦克目标仿真对比应用
孙嗣良
陈韧
孙力
闫杰
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2011
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
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