TD220共轴双旋翼无人直升机 北京中航智科技有限公司

TD220无人直升机采用共轴双旋翼技术，模块化设计，结构紧凑，维护方便。TD220搭载自主研发的HeliAP飞行控制系统，实现了飞机从起飞、悬停、航路点飞行到降落等所有飞行状态的全自主化，并具有链路失效保护和自动返航功能。TD220采用电控-分控式旋翼控制技术，减小结构复杂性，降低整体重量，提高系统可靠性。

有限长号筒中非线性声传播的数值模拟研究

研究了大振幅活塞声源经有限长号筒向外辐射声波的非线性声学问题。采用具有频散保持特性的高精度计算格式求解了适用于变截面管道的一维非线性声场模型,并考虑到声波的非线性畸变及管口处的声反射,加入了宽频时域声阻抗边界条件。宽频阻抗模型的共轭复数系数采用优化拟合方法近似求解,并采用递推卷积算法快速求解出时域声阻抗。在弱非线性条件下模拟指数形号筒中的声传播取得了与已有实验相一致的结果,表明模型能够描述声波非线性畸变带来的宽频特性。进而采用本模型数值模拟了大振幅活塞声源在双曲形、锥形、指数形和正弦形号筒中的非线性声传播问题,结果表明号筒出口声压级受活塞振动速度、频率以及号筒形状的影响,并分析讨论了波形畸变与号筒几何形状之间的关系。

公司上市前的财务规范化问题探讨

本文旨在探讨公司上市前的财务规范化问题,并提出改进策略和保障措施。通过分析常见的公司上市前财务规范化问题,如组织架构不合理、信息披露不足和内部控制不完善等,可以更好地理解公司上市前面临的挑战和风险。基于此,本文提出了公司上市前财务规范化的改进策略和保障措施,以期通过不断改进和优化,公司能够建立起健全的财务管理体系,提高市场竞争力,为持续发展创造良好的基础。

倾转旋翼飞机倾转机构设计及优化

倾转机构在倾转旋翼机过渡飞行阶段起着重要作用。文中以某倾转旋翼机倾转机构为研究对象,建立计算数学模型,研究传动角随作动器固定点变化规律,并以整个倾转过程中传动角算术平均值最大为优化目标,得到作动器固定位置最优点,并以该点为研究目标,当作动器匀速运动时,研究倾转角度及角速度随时间变化规律,为倾转机构控制提供参考。研究结果表明:固定点位置横向距离为4r、纵向距离为0.7r时,倾转过程平均传动角最大为67.369°;当作动器匀速运动时,倾转机构角度接近线性增加,角速度先降低,后提高,呈类抛物线规律。

基于进入圆球的火星大气密度与风速反演方法

针对现有火星大气密度和风速探测方法的不足,提出了一种基于进入圆球的火星大气密度和风速反演方法。圆球携带加速度计和陀螺仪测量大气阻力加速度和姿态。基于圆球阻力加速度方向实现风速与密度解耦,设计了风速独立求解算法和基于高精度风速反演结果的密度求解算法,并通过理论分析和数值仿真对反演算法的误差进行了分析计算。仿真结果表明该方法可有效反演得到高精度火星中低层大气密度和风速,在80 km以下,横向风速误差在8%以内,密度误差7%以内。

基于FPGA的终端一体化1553B总线协议测试系统

MIL-STD-1553B(以下简称“1553B”)总线在飞机的航电系统中作用重要。为了摆脱对国外1553B协议芯片的依赖,研究设计了1款基于FPGA的终端一体化1553B总线协议测试系统。系统采用模块化的设计方法,使用Verilog语言进行代码编写,设计实现了4路1553B总线,每路实现了BC、RT、BM终端一体化,完整地实现了1553B协议的功能,并且实现了10种类型的故障注入。通过上位机测试对该系统进行了板级验证,测试结果表明:本设计实现了预期功能,相对于功能单一的1553B协议芯片,该系统极大提高了应用场景的灵活性和可靠性。

氧化铝坩埚在注浆成型中的颗粒偏析调控

高性能坩埚的研究对高温合金的发展至关重要,鉴于坩埚制备过程中容易产生颗粒偏析导致坩埚微观结构不均匀、综合性能较差等问题,采用注浆成型法制备了高温合金熔炼用Al_(2)O_(3)坩埚,研究了分散剂、固相含量在注浆成型中对Al_(2)O_(3)坩埚颗粒偏析的影响,并结合颗粒偏析的理论分析进行探讨,以减少成型过程中颗粒偏析现象对坩埚造成的不良影响。当加入0.3 wt%柠檬酸铵和0.3 wt%阿拉伯树胶作为分散剂,固相含量为66 vol%时实现了注浆成型Al_(2)O_(3)坩埚中颗粒偏析的调控,制备的Al_(2)O_(3)坩埚结构均匀,可用于高温合金熔炼。

基于FPGA的工控总线综合监测系统

针对工程监测对工控总线进行外出现场测试时存在的问题,为精简设备的携带量和提高监测对复杂应用场景的适应性,提出一种基于FPGA、通过PCIe连接上位机并支持IIC、SPI总线的数据综合监测系统。设计首先给出综合监测系统的整体设计,然后依据硬件可重构和软件现场定义原则对硬件及逻辑分别给出详细的设计方案。设计给出8路的IIC和SPI以适应工业监测设备过多的问题,减少硬件接口并增加软件协议选择。依据需求分析自顶向下设计模块并进行划分以完成代码设计。针对容错能力设计出监控及故障注入功能,进行板级调试,最终完成上位机测试。结果表明,所设计的通信板卡合格通过整体验证。

氧化铝改性硅基陶瓷型芯制备及结晶动力学

氧化铝是硅基陶瓷型芯中的常用矿化剂,但其对石英析晶的促进或抑制作用却存在两种相反的结论。为探究不同氧化铝添加剂对硅基陶瓷型芯性能与析晶行为的影响,分别采用高纯氧化铝、普通氧化铝作为矿化剂,制备氧化铝改性硅基陶瓷型芯。高纯氧化铝粉对方石英的析晶起到抑制作用,而普通氧化铝粉反而促进方石英的析晶。普通氧化铝粉比高纯氧化铝粉含有更多的碱金属、碱土金属氧化物杂质,这些氧化物作为网络修饰体降低结晶活化能,促进方石英的析晶。两种氧化铝矿化剂对型芯的线收缩率、致密化和力学性能影响表现出很大差异。由于普通氧化铝粉促进方石英析晶和烧结致密化,显著提高型芯的抗蠕变能力。当普通氧化铝粉加入量为5%(质量分数)时,陶瓷型芯表现出良好的综合性能,其收缩率为0.63%,室温弯曲强度为20.2 MPa,1540℃/0.5 h双支点挠度为0.23 mm,可满足精密铸造对型芯的要求。

环氧树脂/酸酐/PGMEA对硅基陶瓷型芯性能的影响

以环氧树脂/酸酐/丙二醇甲醚醋酸酯(PGMEA)为强化液,对硅基陶瓷型芯进行强化,研究浸渍时间、自干时间、烘干温度、保温时间对陶瓷型芯室温强度的影响,采用SEM表征型芯断面的显微形貌,采用TG-DTG分析强化液固化产物的热稳定性,采用TG-DSC分析强化型芯的热稳定性。结果表明:浸渍时间60 min,自干时间2 h,烘干温度130℃,保温时间12 h为较佳的工艺条件,型芯室温强度高达47.91 MPa;强化液均匀填充在陶瓷型芯的气孔结构中,通过降低显气孔率提高室温强度;在800℃的温度范围内,强化型芯具备良好的热稳定性;强化液的固化产物在550℃时的残留率仅为7.1%,高温条件下强化液固化产物充分分解,因此使用环氧树脂/酸酐/PGMEA强化型芯,对型芯的高温强度和抗蠕变性没有提升效果。

弓形梁非等高式滑橇起落架着陆性能研究

弓形梁非等高式滑橇起落架前后弓形梁高度不同,无法通过理论分析方法准确获得其着陆性能。为了准确获得其着陆性能,使用仿真分析方法对具有不同着陆速度和壁厚的起落架着陆过程中的重心过载系数和剩余强度系数开展了研究,并结合试验和理论分析验证了结果的准确性。首先,使用动力学方法,开展全机着陆冲击分析,得到了全机重心处着陆过载系数;结果表明,着陆速度较小时,随着着陆速度增加,重心处着陆过载系数几乎呈线性增加;而重心处过载系数随着壁厚增加几乎呈线性增加。随后,基于着陆过载系数,使用静力学分析方法,获得了起落架剩余强度系数,发现起落架壁厚存在最优值。最后,在此基础上,提出了在起落架弓形梁中嵌入内管进行变壁厚设计的方法,相比初始不满足强度要求的设计,该方法大幅提升起落架剩余强度系数至0.2;同时,该方法实现了均匀壁厚起落架不能实现的设计目标,拓展了起落架的设计边界。

对企业战略成本管理模式构建的几点思考

优胜劣汰是市场经济的基本法则之一,随着市场经济的不断发展,当前企业之间的竞争全面升级,多数企业成本压力持续攀升,如何创新成本管理模式、提升成本管理水平,成了企业必须深入思考的课题。战略成本管理模式凭借自身的优点赢得了众多企业的青睐,越来越多的企业尝试将成本管理与战略管理进行有机融合,以进一步增强成本管理优势,为企业的健康发展提供坚实支撑。本文旨在引导企业正确认识战略成本管理模式的内涵,帮助企业掌握战略成本管理模式构建技巧以及方法,从而用好这一成本管理模式,推动企业成本管理效果的持续改善。

企业财务内部控制常见问题以及解决策略探讨

随着市场竞争的不断加剧,很多企业财务风险管控面临着新的挑战,在这种情况下,如何做好财务内部控制,并有效应对财务风险以及全面提升财务健康水平,成了企业管理者必须深入思考的课题。本文首先从不同角度对企业财务内部控制工作的重要价值进行了探讨,随后总结分析了企业财务内部控制领域常见的一些问题,最后重点阐述了解决策略。希望文中的观点能给企业做好财务内部控制工作带来一些有益指导,继而提升财务内部控制工作的有效性,为企业的健康发展提供了良好支撑。

军工企业人才竞争力水平系统分析和综合评价

当前,由于技术竞争和创新、国际市场竞争、供应链复杂性和风险以及激烈的人才竞争在内的复杂多变的环 境,加强对军工企业人才竞争力评价,对于提升企业核心竞争力至关重要。本研究从人才规模、人才素质、人才投入、人 才平台、人才贡献5个方面构建了军工企业人才竞争力评价体系,并综合运用熵值法、TOPSIS分析法、耦合协调分析法, 对选取的军工企业人才竞争力水平进行评价,进而提出对策建议。

企业智能制造能力成熟度水平评价研究

为对企业智能制造能力成熟度水平进行客观、系统的评价,并提出有针对性的对策建议,从企业智能化整体生产水平、各要素之间协调有序程度,以及各要素对整体协调程度的影响程度这三个方面进行系统分析,同时基于中国智能制造能力成熟度模型,通过由熵权TOPSIS法、耦合协调分析法、灰色关联分析法构成的方法组合对企业智能制造能力成熟度水平进行综合评价和印证分析,并对影响企业智能化改造的主要因素进行分析。通过研究发现,战略规划情况、人员技能情况、生产作业情况、数据运用情况等是影响企业智能化改造的主要因素。

无人机捷联惯组隔振系统动力学分析与优化设计

针对捷联惯组在无人机中的特殊安装环境,提出了一种在偏移安装环境中实现三轴向等刚度与准解耦隔振系统的设计方法。首先建立了隔振系统的六自由度动力学模型及其动力学方程,对隔振系统进行动力学分析。分析结果表明:当隔振器的轴径刚度比为0.8左右且阻尼比大于0.125时系统可以实现设计要求。最后,设计并制造隔振系统,分别在振动台上以及无人机飞行环境中对其进行试验验证。试验结果与理论计算相吻合:隔振系统有效地削弱了偏移安装环境带来的捷联惯组振动问题,可以实现三轴向等刚度设计与准解耦状态。

支线货运无人机的发展现状、运行方式与关键技术分析

支线货运无人机为偏远地区、山地、高原、海岛和城市快捷货运等提供了一种更经济、更高效的物资运输方式,并在应急救援和前线补给中发挥着重要作用。本文回顾了支线货运无人机的国内外发展现状,对比了支线货运无人机与有人机、陆地交通之间的竞争优势,论述了当前技术条件下支线货运无人机相对安全的运行方式——点对点管道飞行,并分析了支线货运无人机需要解决的关键技术,包括适航技术、飞行器平台技术、智能控制技术、数据链路技术、导航技术和自主起降技术等。支线货运无人机的广泛应用需要开展体系性建设工作,重视运行风险,除平台研制外,还必须关注法律法规、空域管理、飞行管理、机场设施等方面的工作。

大型原油储备库完整性管理方法及应用

完整性管理作为一种全新的管理模式和重要的管理手段,能够确保原油储备库的安全平稳运行。基于完整性管理的理念,通过蝴蝶结(Bowtie)分析方法全面识别大型原油储备库可能存在的风险及控制风险的屏障,识别出相应的关键岗位、设备和活动,并针对这些关键点应用以可靠性为中心的维护(RCM)、基于风险的检验(RBI)、故障模式及影响分析(FMEA)、危险与可操作性分析(HAZOP)、安全完整性等级评估(SIL)等方法开展分析,依据分析的结果进行风险管理,从而有效管控风险,提高效率,降低成本,实现管理目标。

碳纳米纤维结构设计及其对水污染物吸附机制的研究进展

为促进碳纳米纤维(CNFs)在污水污染物吸附领域的应用,针对性开发具有高吸附性能的CNFs吸附剂,分别综述了静电纺丝法、化学气相沉积法、模板法以及绿色环保法制得的CNFs吸附剂的结构设计、制备、功能化改性原理等,着重分析了各CNFs吸附剂的吸附机制,列举了多种CNFs对污水中重金属离子、阳离子染料及有机污染物的吸附性能,探讨了不同方法制得的CNFs在制备效率、结构、吸附性能、重复利用性能等方面的优劣势,并阐述了CNFs吸附剂在电除盐、离子测定等其他领域的应用拓展;最后提出了低成本产业化制备、多污染物广泛吸附、力学性能提升、驻极辅助吸附、循环利用及其应用领域拓展等为今后CNFs吸附剂发展的重点方向。

矫直机液压系统压力冲击的解决方案

设计一种新型双向缓冲阀叠加在插装溢流阀中,能很好解决矫直机液压系统压力冲击的问题,使系统控制更加平稳、准确、可靠和低噪。此解决方案在多级压力控制系统中,具有广泛的应用性。