一种交互式多模型全局最近邻关联算法

杂波环境下机动多目标数据关联是跟踪关键问题之一,而引入多模型算法之后,数据关联更为复杂。提出了一种基于当前运动模型的交互式多模全局最近邻(IMM-GNN)关联算法。先通过当前目标模型信息选定关联模型;利用高斯概率和模型修正因子作为代价函数进行评价,确定全局最大概率事件,较好地解决了关联中多模型问题。仿真实验结果表明,和标准的IMM-JPDA相比,提出的方法具有较高的关联正确率和较低的失跟率,从而提高了跟踪精度。

一种基于优先级调度的相控阵机动目标跟踪方法

在相控阵雷达跟踪加搜索(TAS)工作方式下,为跟踪较大的机动目标,提出一种目标机动检测器设计方法,得到归一化的目标机动系数.基于该方法,给出了一种动态计算优先级的调度算法,较好地解决了机动多目标跟踪的资源调度问题.与几种常用机动检测器相比较,结果表明了这种机动检测器具有更高的检测概率.最后在多目标环境下进行机动目标跟踪的蒙特卡罗仿真,仿真结果显示了多目标机动检测器和资源调度算法的有效性.