基于模拟目标技术的潜望式光学瞄准镜实战化训练系统

为解决某武器系统潜望式光学瞄准镜操作的实战化训练问题,根据瞄准镜战术技术特点及战场目标特征,基于嵌入式仿真框架,通过构建目标光学特性模型,拟合目标运动轨迹,封装目标在典型场景中的特征信息等模拟目标技术,给出了依托实际装备与模拟目标开展实战化训练的方法,实现了训练场景与其中的模拟目标和潜望式光学瞄准镜装备的无缝链接.应用结果表明,该方法是切实可行的.

船舶进出港协调调度研究

船舶滞港、压港问题是制约港口服务的瓶颈所在,船舶进出港调度是解决港口拥堵的有效方法,其核心就是泊位和航道资源的优化配置。迄今,在船舶进出港调度方法研究上已取得一定成果,其主要涉及调度过程的优化模型和算法研究。本文在分析和对比国内外相关研究成果的基础上,主要针对协调航道和泊位的船舶进出港调度优化问题,论述了研究背景、研究意义和研究现状。

多传感器异步融合算法AUV对接导航系统

针对研发的自主水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)在回收对接过程中,由于采样频率不同而导致多传感器组合导航系统精度较低的问题,提出一种基于联邦滤波结构的多尺度无迹卡尔曼(unscented Kalman,UK)异步融合滤波算法。该算法依据采样率划分多尺度信息,建立基于联邦滤波的多尺度系统误差模型,并针对不同尺度信息采用UKF算法进行非等间隔异步融合,从而得到全局的最优状态估计。仿真实验表明,同基于卡尔曼滤波(Kalman filtering,KF)的单一尺度融合算法和基于UKF的多尺度融合算法相比,该算法对AUV回收对接导航系统中异步采样信息具有更高的融合精度,提升了导航系统的可靠度,为AUV的回收对接提供了安全保障。最后通过开阔水域实验验证了AUV对接导航系统的有效性。

基于物联网的海底观测网后台服务软件设计

海洋具有广阔的空间并蕴含丰富的能源和资源,其对气候变化、生态平衡、自然灾害的产生发挥重要作用。利用海底观测网络和接驳盒等设备对海洋进行长期、连续、实时观测是研究海洋科学的重要技术手段。针对现有后台服务软件多基于Windows平台从而导致的漏洞多、不稳定且操作系统需要付费等弊端,综合考虑基于Linux系统、C++语言以及Qt框架,采用Qt在CentOS发行版上设计实现一种后台服务软件。接驳盒及外接传感器通过物联网技术与软件实现通信交互,软件可对海底观测网络各设备进行实时监测控制,采集的数据保存于MySQL数据库中,也可通过前端界面展示输出。软件运行时的日志文件保存于服务器上。陆上和水池的连续实验验证了软件的稳定可靠性和指标可达性。

企业全面风险管控在经营管理中的应用研究

风险管控工作在企业经营管理工作中的作用可以说是十分重要的，良好的企业风险分析以及管控能够对企业发展起到积极的推动作用。近年来，各行业的技术及应用需求为企业带来了巨大的发展机遇，但是伴随企业的快速发展，往往会遇到诸多会影响经营目标实现的不确定风险，从而会对企业的可持续发展造成重大影响。如今，很多企业制订的发展战略都较为激进，其目的是通过现代化的企业发展模式及各类资源手段，确保企业能够快速拓展市场规模，以达到行业龙头的战略定位。在企业发展中，要想切实的实现上述目标，持续、稳定、健康的发展保障也是不容忽视的，核心就是要建设全面风险管理体系并落实风险管理措施。因此，文章主要针对企业全面风险控制在经营管理中的实践运用展开分析研究，希望能对企业健康发展，社会和谐稳定有所助力。

企业风险控制中全面预算管理的研究

在当前时期，国内经济呈现出较快的发展趋势，这为企业提供了良好的发展机遇，但其所要面对的竞争压力也明显加大。对于企业来说，必须要创新企业的发展模式才能增强自身的核心竞争力，而施行全面预算管理，是创新企业发展模式的主要方式之一。全面预算管理模式的科学性、实操性较强，能够促进企业健康快速发展，并可为企业带来预期的经济效益，进而实现企业战略目标。因此，文章主要从全面预算管理的视角，结合实际，对企业风险管理及控制进行深入研究。