多元阵时间反转镜被动定位技术研究

单水听器和二元阵时间反转镜处理都可以有效实现目标检测和定位,但多元阵时反镜处理的定位精度和水平定位距离远优于单水听器或二元阵定位处理。本文先简述了时间反转镜定位技术的发展和近况,又详细介绍了多元阵时间反转镜定位技术的基本原理,并借鉴乘积阵处理理论利用射线传播模型给出了多元被动时间反转镜定位的算法和公式。仿真和试验数据处理证明,多元阵时反镜处理效果明显优于二元阵时间反转镜处理,即利用阵增益后时反镜性能改善明显。对四元阵海试数据时间反转镜分析处理结果表明:该方法能实现目标被动定位,且对10公里处静止目标其水平定位误差仅为15%。但该方法运算量太大,很难实现实时运算,因此,其工程应用还有许多问题待解决。

水下等离子体定向辐射声源干扰特性研究

水下离子体定向辐射声源作为一项新兴技术,具有声源级高、脉宽窄、频带宽的特点。论文介绍了水声干扰原理及声源需求分析,阐述了水下等离子体定向辐射声源的产生原理,研制了水下等离子体定向辐射声源产生系统,进行了水下强声脉冲远程传播的湖上实验,研究了远程传播特性,分析了其波形及功率谱与水声干扰需求的适用性。测试结果表明,水下等离子体声源的声源级高、频带宽,在水声对抗中具有良好的应用前景。

基于扰动观测器的海洋绞车速度控制研究

缆绳收放速度的控制性能是评价海洋绞车的重要指标之一。针对海洋环境下负载扰动大,而常规闭式液压系统抑制能力不足的问题,提出构建扰动观测器进行补偿的控制策略,并采用AMESim软件进行仿真研究。理论分析和仿真结果均表明:该控制策略能较好地提高系统的抗干扰能力,增强系统在海洋环境应用的可靠性。

分数槽集中绕组永磁电机弱磁性能研究

对于分数槽集中绕组电机,其绕组磁场中除整数次谐波外还含有分数次谐波,这些谐波分量使电机的直轴电感大大增加,提高了电机的弱磁调速性能。然而在不同极槽组合下,绕组磁场各次谐波分量变化十分复杂,因此有必要研究不同绕组形式下绕组电感的变化规律。本文首先建立了表贴式永磁电机绕组磁场的解析模型,分析了相电感各部分组成与谐波磁场的对应关系,给出了绕组磁场谐波频谱和相电感的解析表达式和详细推导过程。利用该方法计算了常用极槽组合下电机的谐波漏感系数,得出电机电感值与极槽组合的变化规律。最后,采用有限元仿真和实验对上述结论进行了验证。研究结果显示,采用分数槽集中绕组能使电机弱磁能力有明显的提升。

探索性测试在航空声纳软件测试中的应用研究

航空声纳软件具有强交互性,传统脚本化测试无法覆盖软件的所有路径,难以侦测到隐藏的缺陷。针对此问题,给出基于优先级的场景探索性测试方法,作为传统脚本化测试的补充。通过软件测试实践,验证了该测试方法能够有效发掘软件中隐藏的缺陷,进一步保证了软件的质量。

管理会计在企业应用中存在的问题及发展对策研究

管理会计作为会计的一个分支,引入我国已经有几十年的历史,它对强化企业内部管理,提高企业经济效益有着十分重要的作用。但目前无论是对管理会计研究的深度和广度,还是其在应用中的程度都难以适应我国市场经济发展和深化改革的需要。本文通过对管理会计发展历史的回顾,较为深入的分析了其在目前企业实践应用中存在的问题以及产生这些问题的原因,并针对管理会计在实践应用中的发展瓶颈,提出了相应的改进措施和对策。

基于双阶卡尔曼滤波的九轴姿态融合算法研究

九轴微MEMS传感器内部主要集成三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力仪芯片,通过数据融合算法将各种独立的传感信息进行处理,以获得欧拉角数据或额外的信息。文章介绍一种双阶卡尔曼滤波融合算法,结合建立的数据融合数学模型,对多组原始数据进行运算及误差估计,得到估计后的姿态及航向数据。实测数据与基准对比表明,该融合算法解算的航向角误差<1.5°rms,姿态角误差<0.5°rms。

FPGA在数字信号处理中的应用研究

数字信号处理的应用优势较强,因此在当前得到了广泛使用,其主要将采集到的信号转换为数字形式,为后续的分析处理提供支持。就当前的情况来看,多种系统对数字信号处理的要求有所提升,使得原有的处理芯片不再适用。现阶段,FPGA芯片迅速发展,逐步取代原有芯片,并被大量应用于数字信号处理领域中。

传感器技术在自动控制中的应用研究

世界的发展离不开科技水平的不断提升,现阶段的世界发展是装置自动化的世界,在各行业各业中对于自动化装置的应用越来越广泛,对于自动化技术的应用也进入了一个新的阶段。传感器技术是现代化信息技术的基础技术之一,传感器技术以其前端性得到世界广泛关注。本文将通过对传感器技术的介绍,就其在自动控制中的应用进行简单分析研究。随着科学技术水平的进步,人类社会对于各个未知领域的探索逐渐深入,科学技术应用范围也在不断扩大。对于信息资讯的交流传播方式也呈现出多样发展趋势,于此同时人们对于信息传播的速度以及内容处理都提出了新的要求。在自动控制系统中,要完成上述内容,有效提升对信息的处理速度以及传播效率,开始引入传感器技术。传感器技术通过感知外在条件的变化并将截获信息数据反馈至计算机,整理分析出最佳的反应以及应对措施,从而保障自动控制系统的顺利运转,提升系统的灵敏度以及自动化程度。

超声预处理实现A^2O系统剩余污泥减量的研究

以A2O活性污泥系统为研究对象,采用超声波处理剩余污泥以考察污泥减量效果及其对系统处理效能的影响。首先,开展超声污泥预处理试验,通过检测污泥上清液COD及电镜图,得出在声能密度为0.62 W/m L、作用时间4 min为最佳技术参数。然后,研究剩余污泥经超声处理后不同回流比例到A2O系统厌氧区,对出水水质和污泥减量效果的影响。综合出水水质和最终排泥量的实验数据,得到超声污泥回流比40%为最佳比例,系统污泥减量32.2%。

嵌入式计算机软件测试关键技术研究

嵌入式计算机软件作为一种计算机软件技术,正处于高速发展的阶段,嵌入式计算机软件技术有着重要意义。合理的测试方法可以确保软件运行的稳定性和可行性,从而推动了嵌入式计算机软件水平的进一步发展。为强调嵌入式计算机软件测试关键技术的重要性,对嵌入式计算机软件测试系统作进行了基本概述,表述了嵌入式计算机软件测试法,以不同视角着重分析了嵌入式计算机软件测试关键技术,阐述了嵌入式计算机软件测试方法,为后续测试方法的应用提供了依据。

电子设备电源滤波技术与机理研究

引言:现阶段,开关电源因其效率高、体积小、质量轻、可靠性强等优势,被广泛应用于电子设备中。由于开关电源普遍在高电压、强电流的环境中运行,所以功率密度明显提升,导致了严重的电磁干扰。电磁干扰会直接影响到电子设备的运行稳定性,给人们带来较为严重的影响。在这样的条件下,必须要对电磁干扰进行抑制,并提升电子设备对电磁干扰的抵抗能力。因此,电子设备电源滤波技术就变得更加重要。

AUV收放装置的研究设计

该文对AUV收放存储装置进行了研究,设计了一种基于PLC控制的可以在船舶航行条件下对AUV进行释放和回收操作的装置。详细介绍了该装置的结构设计、液压系统设计、电气控制系统设计等具体内容。

对工程项目管理中团队建设的研究

随着工程项目竞争的日趋激烈,要想在竞争中立于不败之地,就必须加强团队建设,充分发挥项目成员的能动性和潜能。本文从工程项目管理的团队建设入手,分析了团队建设在工程项目管理实践中的作用,并着重对团队成员角色定位、技能提升、团队凝聚力形成、激励体系建设等几方面进行了深入的探索和研究。

不同盖板高度对拖体性能的影响研究

运用STAR-CCM+软件,对7种不同盖板高度的拖体在不同偏角及不同攻角下的流场进行了数值模拟,得到其流场、压力分布。研究结果表明,拖体产生偏角后,其水动力中心值随着盖板高度的增加而减小,拖体的稳定性随着盖板高度的增加而减弱;拖体产生攻角后,其水动力中心值随着盖板高度的增加而增加(盖板高度为0的拖体除外),拖体的稳定性随着盖板高度的增加而增强。拖体在稳定状态时的升阻比随着盖板高度的增加先减小后增大,即在放缆长度相同时,拖体入海的深度先增大后减小。盖板高度a=60mm时,拖体的综合性能最优。该项研究为拖体设计提供了一种有效方法。

基于FPGA的PID神经元网络控器的研究及应用

声纳收放系统工作环境极其恶劣并复杂多变,但工作中对缆阵的收放精度要求非常严格。为提高收放系统工作的稳定性、控高精度以及应对复杂环境的能力,改变传统控制策略引进人工智能是十分必要的。本文在控制器的设计过程中引入PID神经元网络智能控制算法,并对算法MATLAB软件仿真和控制器实验测试,通过实验结果分析证明智能算法的引入对提高控制系统在复杂环境下稳定完成收放控制的能力效果明显。

绞车PLC电控系统的技术改进研究

在目前的社会生产中,绞车PLC电控系统技术有了充分的利用,此技术的利用一方面提高了控制的可靠性,使得控制稳定有了进一步提升;另一方面是此技术的利用有效克服了控制不规范等问题,实现了控制的高效。在绞车PLC电控系统技术的不断利用中发现,此种技术还存在一些方面的小瑕疵,所以可以对其进行进一步改进。基于此,该文就绞车PLC电控系统的技术改进行研究,旨在通过问题总结全面的提高此技术在社会生产中的应用率以及应用价值。

研究PLC自动控制系统可靠性的认识

随着社会的发展和技术的进步,在工业生产中的技术利用越来越先进。在工业生产中,工业控制是非常关键的工作,因为通过工业控制,产品生产中的逻辑运算以及顺序控制和定时设计等都可以完美地实现,而为了使得工业控制的效果更为突出,在目前的工业控制中积极地应用了PLC自动控制系统。此种控制系统相比于过去应用的控制系统,不仅适应性有了明显的增强,而且运行效率、质量以及控制效果也有显著的提升。简而言之就是PLC自动控制系统有了更强的可靠性。为了进一步发挥PLC控制系统的作用,该文就PLC自动控制系统可靠性进行分析,旨在强化认识,实现其应用价值的提升。

在“三化”研究中提高标准化管理水平

"三化"是当今开展标准化工作的主要形式之一.武器装备研制中的"三化"工作是一项系统性、科学性和规范性都很强的工作,结合本单位工程项目开展"三化"研究,将"三化"研究工作做出成果、做出效益、提高标准化管理水平,体现标准化工作作为现代科学技术与现代科学管理相结合的综合性学科的综合效益.

一种宽频透声水下电子传感器封装材料研究

引言:水下传感器因长期在水中工作,其电子元器件需封装在水密绝缘空间内。声波信号发送与接收是水下电子传感器常用的目标监测方式之一。因此,应最低程度地减小被动信号和主动信号穿过封装材料时产生的损失。橡胶材料的特性声阻抗与水接近,是常用的水下传感器封装材料。声波在橡胶中传播会产生一定的衰减,性能优异的透声材料声衰减系数必须小,才能使声波几乎无损耗地透过材料。