三相四桥臂并联型APF无差拍控制策略的研究

以四桥臂并联型有源电力滤波器为研究对象,对三相四线制系统的谐波检测方法和有源电力滤波器的控制策略分别进行了系统的研究。采用基于瞬时无功功率理论的ip-iq谐波电流检测法来计算谐波电流指令值。详细阐述了无差拍控制的原理,对无差拍控制模型进行了理论推导,对系统实现步骤和谐波电流预测进行了研究。实验论证了该无差拍系统的可行性,总结了无差拍控制应用的优点和问题。

不同初始条件下高液限红粘土的变形特性试验研究

通过对不同初始条件下的高液限红粘土进行无荷膨胀、收缩、固结、干湿循环试验,研究该类土用作路基填料的可行性。研究得出:土体的收缩过程可以分为三个阶段,其中收缩初期及中期两个阶段的收缩量占到试样总收缩量的95%以上,土体的膨胀终应变随着循环次数增加而降低;土体在最优含水率时对其进行碾压,压实度为96%时,干湿循环作用对土体的体应变影响小,有利于路面结构层的稳定。

基于Leap Motion和S曲线的飞行机器人机械臂控制研究

针对带有多自由度机械臂的飞行机器人,提出基于Leap Motion的控制方法以实现机械臂跟随人体手掌位置姿态运动的功能。采用DH方法建立了机械臂数学模型,给出了将Leap Motion获取的人手运动映射到机械臂末端的推导过程。利用7段S型曲线调速方法近似实现舵机角加速度连续没有突变,减轻了舵机快速响应给飞行器带来的冲击问题。设计制作了实物样机对控制方法的可实现性进行验证测试,在飞行测试中成功地利用Leap Motion控制远端的机械臂抓取到地面目标。

木塑复合材料挤出技术研究

在传统聚氯乙烯(PVC)异型材配方、挤出工艺和模具设计的基础上,对生产木粉填充PVC复合材料的挤出技术进行了研究,归纳出适合木塑复合材料的合理配方和工艺条件;提出了新的口模和干湿定型装置的设计参数,并利用Flow2000软件对口模方案进行分析。

1,3-丙磺酸内酯的合成工艺研究

丙烯醇价廉易得,以其为反应物,与Na HSO3经自由基加成可得3-羟基丙磺酸钠,3-羟基丙磺酸钠后经酸化、分子内脱水反应,可得产物1,3-丙磺酸内酯。文章对该工艺过程进行了探究和优化,并得到较优的工艺条件。产物经核磁共振氢谱及红外光谱进行表征。该合成反应条件温和,原料无剧毒和易爆危险,工艺简便、易于操作,收率可达95%。该合成工艺适合于工业化生产1,3-丙磺酸内酯。

长航时小型无人机数字飞行仿真研究

为了验证长航时小型无人机各子系统设计的合理性,降低系统研制周期,改进总体设计方案、减少试飞的风险,建立一个高精度的数字飞行仿真平台,其中包括无人机机体、动力推进系统、飞行控制系统、导航系统的数学模型。通过仿真对系统稳定性、可靠性进行较为全面的验证,为后续试验提供依据。

燃气表成表自动装配生产线的研究与设计

传统的燃气表成表装配工艺完全由人工完成,存在生产效率低、劳动强度大等问题,该文针对传统燃气表成表装配存在的问题,分析了燃气表的结构组成及燃气表成表零部件间的相互装配关系,设计了一种包括9个生产模块的燃气表成表自动装配生产线。完成了自动化装配线的总体布局及各生产模块的设计与现场实施。经过现场运行调试,实现了自动装配线的可靠稳固运行,提高了产品装配质量和生产效率,满足企业预期要求,也为其他同类型不同规格的燃气表成表自动装配提供了新的思路和设计方法。

基于数字孪生的船舶管加工数字化车间研究

数字孪生是实现物理车间与虚拟车间交互融合的有效技术手段,被国内外相关学术界和企业高度关注,但目前的研究尚处于理论研究阶段,研究成果相对较少且缺乏整体解决方案。本文分析传统车间管控系统架构存在的不足,提出基于数字孪生的数字化车间运行新流程。基于B/S架构进行数字孪生系统设计,并给出与业务系统进行数据及接口集成的方法。利用数据采集网关技术,将现场设备数据进行实时采集、分类、清理及上传,实现基于现场实时驱动的虚拟车间运行。从产品、生产线、过程信息3个方面构建基于数字孪生的车间信息模型。最后,基于武昌造船集团有限公司的全自动化直管柔性加工生产线实现了数字孪生车间系统。

面向单一系统映像的透明MPI编程模型研究与实现

提出两种不同级别透明MPI(Message Passing Interface)的概念和结构组成,分别从应用级透明和通信级透明两个层面来阐述提出透明MPI的动机,以及它们的具体架构和基于MPICH2的实现过程,并对其优缺点进行全面分析。通过测量发现,在单一系统映像的机群下,透明MPI不仅简单易用,还获得了性能上的提高。

新形势下企业经济管理创新研究

随着我国经济体制改革的不断深入和国际大市场的逐步开放，国内企业正面临着前所未有的挑战和机遇，因此，加强企业经济管理是企业在激烈的市场竞争中立于不败之地的关键和核心。但是，目前很多企业并没有意识到经济管理的重要性，缺乏完善的管理对策和制度体系，在管理过程中也无法与社会发展的新形势进行紧密结合，严重阻碍了企业的进一步发展。本文就我国企业经济管理的实际情况，简单阐述目前我国企业经济管理中存在的主要问题，并进一步研究提出新形势下企业进行经济管理的新对策和新思路，以保证企业的高效、健康的运转。

负载型CTAB/MCM-41介孔分子筛的制备及其对溴代反应催化性能的研究

采用水热晶化法,以CTAB为模板剂合成出MCM-41介孔分子筛,后经过220℃低温焙烧4 h,可成功将CTAB固载于MCM-41,并对产物进行了XRD表征。将制备的CTAB/MCM-41催化剂用于1,7-庚二醇的溴代反应,通过对使用不同催化剂条件下反应速率的比较表明:CTAB/MCM-41的催化活性较好于未负载的CTAB。负载型的催化剂经多次使用后活性基本不变,并且能够简化反应后的分离步骤。

铝型材在军用电子设备结构中的应用研究

叙述了铝型材在材料、生产、加工等方面的特性,通过对其在军用电子设备结构中的应用研究分析,得出了在军用电子设备中使用铝型材可以显著减轻产品质量、降低产品成本、缩短产品生产周期的结论。

新形势下企业经济管理的创新策略研究

伴随着全球经济化浪潮的到来,我国企业经济发展的形式也随之改变,企业在经济管理层面面临着巨大的挑战.在一定程度上通过新形势下企业经济管理的创新策略研究,改革企业管理模式、企业财务管理模式、企业预算管理模式以及创新企业管理理念,探索新的管理思路,以期为企业经济发展提供有力支撑.本文主要从企业经济管理中存在的问题入手进行分析,并有针对性提出解决对策.

档案库房环境智能化管理研究

档案库房环境智能化管理是建设现代化新型档案库房的重要内容。本文提炼了档案库房的环境管理要求,分析了传统档案库房环境管理方式及存在的问题。在此基础上,从硬件、软件需求以及系统架构三个方面阐述了档案库房环境智能化管理的实现。

潜艇指控系统台位协同备份技术研究

潜艇指控系统随着计算机软硬件技术的发展,分别经历了独立、集中、分开和分布4种形式,通过中间件技术实现软件的重用、台位间数据和功能的同步,利用XML实现系统的灵活配置,满足潜艇指控系统实时性、健壮性以及升级扩展需求等方面的要求。

基于多载波调制的高速电缆遥测技术研究

文章介绍了石油测井技术前沿的多载波调制高速电缆遥测技术,其主要特点是频谱利用率高,使用先进的调制和均衡技术以消除码间干扰和符号间干扰。文章根据多载波调制高速电缆遥测技术的发展状况、工作原理等,详细分析了多载波调制的种类,同时介绍了信道辨识、比特加载、峰值平均功率比及载波同步等关键技术。

计算机网络可靠性研究

计算机网络已经渗透到国民经济的各个领域,其可靠性成为社会各界关注的焦点。本文主要对计算机网络的可靠性问题进行相关研究。

保密工作综合管理平台建设模型研究

保密工作是武器装备科研生产单位常抓不懈的一项日常工作,保密工作涉及面广、工作量大,随着社会信息化的日益发展,传统的人工保密管理模式面临着各类信息资源无法充分共享、影响工作效率等问题。为此,更新保密管理模式、提高保密管理效率已成为保密工作创新和发展的必然趋势。文章结合保密管理部门工作实践,提出保密工作综合管理平台的建设模型,从研究背景、功能模块和应用前景等方面,详细阐述了作者在保密工作信息化上的观点。

基于PC-104的运动控制器核心算法研究及实现

采用PC-104作为运动控制器,实现三轴转台的位置闭环控制,其中关节角的多项式插补算法和增量型积分分离PID控制算法是研究的重点。详细阐述算法思想,给出数学方程,制定程序控制流程,编写算法程序。在Matlab/Simulink搭建的永磁同步电机位置闭环控制程序框图中进行仿真并加以验证。仿真结果表明:三轴转台位置闭环控制系统在该算法调节下具有良好的伺服性能。

设备档案的共建、共享与共用研究

设备档案是固定资产档案的一部分,固定资产分为国家投资的固定资产和企业自有资金投资的固定资产。本文所述设备档案主要是指企业自主投资的固定资产档案,包括设备档案与仪器仪表档案。随着计算机网络技术的发展,给设备档案的管理提供了新的途径,使得设备档案的共建、共享和共用成为可能。