基于ABB IRB120机器人的保温杯自动化装配检测平台设计与仿真

基于ABB IRB120机器人的保温杯自动化装配检测平台集成了自动化输送线、传感器检测、产品装配、视觉检测等系统,能够有效完成保温杯的自动化装配与检测。通过仿真验证,该平台能够有效提高生产效率,具有一定的应用和推广价值。