虚拟现实环境下虚拟手控制技术研究

虚拟手控制是虚拟现实关键技术之一。根据手的解剖结构和运动约束关系,建立了虚拟手的关节模型和实体模型。通过数据手套获取手指姿态数据进而确定虚拟手指弯曲的角度,通过驱动关节实体在其局部坐标系中的旋转运动来实现虚拟手指的位姿控制。通过位置跟踪器获取操作者手掌的位姿数据,采用数据分解和矩阵变换的方法将其映射为虚拟手掌在虚拟现实环境中的位姿,实现了对虚拟手的准确控制。

基于MEMS的永磁球形电机转子位置检测方法研究

为了实现对永磁球形电机运动的精准控制,需要准确快速地获取球形电机的转子位置信息,提出一种基于微机电系统(MEMS)姿态传感器的球形电机转子位置检测方法,该方法通过融合MEMS内部的陀螺仪和三轴加速度计输出的数据,根据一阶Runge-Kutta法则结合角速度数据不断更新四元数,可计算出球形电机的转子位置信息。同时提出了轴向角安装误差的补偿方法,以减小周期性的转子位置测量误差。最后搭建了基于MEMS的永磁球形电机转子位置检测实验平台,并就永磁球形电机的中点自旋运动、偏转运动和俯仰运动进行了实验研究,实验结果验证了所提出的球形电机转子位置检测方法的有效性。

雷达组网特点及其关键技术研究

本文首先对雷达的应用意义进行了简要介绍,然后针对雷达组网这一问题的从系统结构、组成形式、不同组网类型特点、组网设计原则以及组网过程中所涉及的关键组网技术等方面对其进行了研究与分析。

基于ARM与FPGA的高速数据采集技术研究

现场可编程门阵列(FPGA)与ARM(高级RISC微处理器)的结合能降低系统体积并实现强大的功能,在数据采集系统中得到越来越广泛的使用,FPGA与ARM之间的高速数据传输是系统实施的最具挑战性的问题之一。在本文中,我们使用FPGA来从前端获取海量数据,将其发送到ARM,同时ARM通过TCP/IP协议传输数据到远程计算机。本文主要介绍了FPGA和ARM之间高速传输方法的接口设计。该理论研究表明,这种方法最大传输速度可以达到50MB/s。

对雄风2型反舰导弹末制导头的干扰及仿真评估

在现代电子战中,有源干扰和无源干扰配合使用对抗反舰导弹是一种有效的干扰方法。首先介绍了雄风2型反舰导弹的工作原理与抗干扰特性。其次,针对其工作原理及抗干扰特性,提出了一种有源干扰和无源干扰配合使用的干扰方法对抗雄风2型反舰导弹。最后,通过仿真评估与比较,说明了这种方法的有效性。

HM-J16双光子电子直线加速器

简要叙述了 HM-J1 6加速器的设计思想和设计特点。设计了一台采用射频功率反馈的射线能量范围为 6～ 1 6Me V的双光子电子直线加速器。其最大辐射野为 4 0 cm× 4 0 cm,双光子剂量率均大于3 60 c Gy/ (min·m)。

基于辨识新算法的电子对抗系统干扰对消

收发同时的电子对抗系统常存在隔离问题,采用自适应滤波器对干扰耦合通路进行辨识,消除接收端耦合干扰,能够有效实现收发隔离。考虑到实际侦察接收机接收的雷达信号、接收机内部引入的噪声信号、发射机和接收机微波放大部分的非线性,因素严重影响自适应滤波器的性能。针对上述情况,给出一种平滑梯度估计的变步长最小均方(least meansquare,LMS)算法。仿真结果表明,改进算法同传统变步长LMS算法相比具有相近的收敛速度,但在对抗接收机复杂信号环境上具有显著的优越性能。

基于目标特征信息的航迹起始

航迹起始的速度与航迹起始的质量是多目标航迹处理的关键问题,为保证对各种目标实时快速反应,要求航迹处理能快速起始目标航迹,但同时还要求航迹具备低虚警、高航迹起始质量的特性。针对以上问题,首先应用目标特征增值信息库对目标进行初步识别,然后通过Hough变换后再对目标进行相关,完成航迹起始处理,在工程应用中有比较明显的效果,在可有效降低航迹虚警率的同时,大大缩短了航迹起始的时间。

档案管理人员素质是影响档案工作质量的关键

随着社会的发展,档案资源在人类进步中的作用越来越受到社会的关注和认同,管理并利用好档案资源的关键在于人,档案管理人员的素质对提高档案工作的质量至关重要。本文通过分析我国现阶段档案队伍的现状,阐述社会发展对档案管理人员素质的综合要求,进而提出一系列提高当前档案管理人员素质的具体措施。

基于CFD水泵单元进出口流道优化设计

进出口流道的大小和形状是决定水泵单元能否稳定运行的重要因素。流体流道形状和方向的突然变化都可能产生回流漩涡,使得流体内部的压强波动增加,产生振动和噪声。应用CFD仿真分析软件Ansys Fluent的分析结果,对不同大小和形状的水泵进出口结构形式进行仿真,与当前结构形式进行对比,并考虑现有安装空间的限制,得出优化设计方案,从而解决水泵单元存在的振动和噪声问题。

三电平ANPC逆变器优化开关序列模型预测控制

针对三电平有源中点箝位型(ANPC)逆变器提出一种优化开关序列的模型预测控制(MPC)策略,根据逆变器拓扑结构建立了数学模型,选择最优的开关序列对逆变器进行控制。所提方法改善了传统MPC开关频率不固定和采样频率较高的缺点,构建了包含电流偏差和中点电压偏移量的价值函数,选择使价值函数最小的开关序列和时间序列作为输出。仿真和实验结果表明,所提优化开关序列的控制策略具有有效性与可行性。

矿用综合信息接口箱设计

针对煤矿井下移动场合的信号传输存在线缆续接繁琐等问题,设计了一种适用于移动场合的矿用综合信息接口箱。该接口箱利用DSL技术,采用以太网标准接口作为中间转换接口,实现了多种信号的集中接入及综合传输功能,具有线缆续接方便、整体移动性较好、传输带宽宽的优点。

现代雷达信号处理及其发展趋势探析

信号处理是现代雷达系统的核心研究内容之一,其对雷达系统的性能和适用范围具有重要影响。本文首先对信号处理在现代雷达系统中的应用意义进行了介绍,然后对信号处理所能够实现的功能进行了分析,之后对雷达系统中的目标检测与识别、抗电子干扰、脉冲压缩、信号处理等技术进行了研究与讨论,最后就其发展趋势和性能提升目标进行了总结与归纳。

长尾理论应用对国企人力资源管理的影响探析

企业人力资源管理长期侧重于关键人才资源的培育、配置和使用,延续传统的二八定律思维开展各项管理工作,按照既定的方式进一步提升企业核心人才竞争力及与之相应的管理水平,但面对当今更加激烈的全球化竞争,伴随着企业自身人才规模的扩大以及在竞争中对各类人才综合素质开发的需要,复合型、多样化人才的协同使用及结构优化配置对企业综合实力的提升和人均效益贡献增长逐渐体现出重要作用。本文结合国有企业的管理现状与问题,从长尾理论应用的角度出发,研究并提出如何改进和优化国企人力资源管理的对策方法,提升企业的整体竞争力和活力。

嵌入式Linux及SQLite数据库在智能监控中的应用

智能监控技术,是现代数字远程控制体系实践中应用的具体形式,具有集中化管理、高效率传输等特征。基于此,本文结合嵌入式Linux及SQLite数据库相关理论,着重对其中在智能监控中的应用进行探究,以达到充分发挥技术优势,实现信息传输体系创新优化的目的。

基于CMMI模型的软件测试过程域设计

根据现阶段软件测试过程的主要任务和实施方法,结合CMMI模型的过程域的描述和基于过程的管理模式,提出了软件测试过程域概念,设计了软件测试过程域的目标和实践内容,本地化地实现了软件测试过程的规范管理,提高了软件测试过程的管理水平。

多功能相控阵雷达关键技术及其发展趋势分析

本文对多功能相控阵雷达的实现原理与应用领域以及发展概况等进行了简要的介绍,分析研究了该类型雷达中所使用的关键技术及其性能特点,对未来相控阵雷达的发展趋势进行了展望。

舰载电子系统及其发展概述

舰载电子战系统是舰艇的重要组成部分,对海战、信息战的结果具有重要影响。本文首先对电子战系统及其技术的应用意义进行了归纳,然后分别就电子战系统组成结构、电子战技术中的隐身技术、侦察告警技术、有源干扰和无源干扰技术等进行了分析与讨论,阐述了舰载电子战中各技术的作用。

数字相控阵雷达与模拟相控阵雷达性能对比浅析

本文首先对相控阵雷达的应用优势和分类进行简要介绍,然后重点从性能对比分析的角度对数字相控阵雷达和模拟相控阵雷达的多个性能指标进行了分析与讨论,最后对两类雷达的优缺点进行了总结。

压载水灭菌紫外灯电源的热设计与实现

针对压载水灭菌紫外灯电源的热设计要求,采用风冷散热的设计思路,以SolidWorks三维软件进行整体结构布局设计,再利用FloEFD热仿真软件进行热耗功率仿真,较好地解决了电源机箱的整流桥、绝缘栅双极型晶体管(IGBT)等器件的散热问题。整个方案具有设计合理、紧凑、可靠性高的优点。最后通过试验,验证了整个机箱热设计的合理性和FloEFD热仿真软件的实用性。