自持式智能浮标的定深控制仿真及测试

为了对自持式智能浮标进行定深控制,文中先将自持式智能浮标的油箱油面偏移量作为输入,浮标的下潜深度作为输出,建立自持式智能浮标的非线性浮潜运动模型;然后根据浮标的各种实际参数,代入浮潜运动模型进行化简,设计闭环的模糊PID控制器;再将模糊PID控制器与浮潜运动方程相结合,借用Matlab中的Simulink工具对浮标浮潜运动控制进行仿真,并与普通PID控制进行对比。结果表明,闭环模糊PID控制对浮标的深度控制效果更佳,具体表现为模糊PID控制的系统更稳定,超调量比PID控制小。最后,分析在湖北宜昌所测得的自持式智能浮标的水下CTD数据,主要包括浮标所在位置水的深度、温度和盐度,再将浮标的深度数据用Matlab进行处理,进一步验证所设计的闭环模糊PID控制器的可行性。

DDS在舷外干扰模拟设备的应用

舰船电子对抗模拟系统具有节点多和节点数据质量要求不同的特点,建立了基于DDS的舰船电子对抗模拟系统,介绍了DDS在舷外干扰模拟设备中的应用。分析了以往舷外干扰模拟设备在设计开发和调试过程中的问题,指出了DDS在技术和管理两方面都有明显的优势。

DDS在无源干扰仿真系统中的应用

根据无源干扰仿真系统节点多和节点数据质量要求不同的特点,将DDS的DCPS通信模型应用在无源干扰仿真系统中。通过配置服务质量策略(Qos Policy)参数,解决了无源干扰仿真系统中数据传输节点多、传送效率低等问题,实现了无源干扰仿真系统可靠的数据传输和易于扩展。