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深耕先锋文化 厚植高质量发展底蕴——记中车南京浦镇车辆有限公司企业文化实践
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作者 韦琳 叶瑾 《中外企业文化》 2024年第2期69-71,共3页
党的二十大报告指出“高质量发展是全面建设社会主义现代化国家的首要任务”。具有百年厚重历史积淀的中车浦镇,始终牢记“国之大者”,始终把企业前途命运融入到国家发展战略,积极服务国家创新驱动发展、“一带一路”倡议、交通强国战... 党的二十大报告指出“高质量发展是全面建设社会主义现代化国家的首要任务”。具有百年厚重历史积淀的中车浦镇,始终牢记“国之大者”,始终把企业前途命运融入到国家发展战略,积极服务国家创新驱动发展、“一带一路”倡议、交通强国战略中。 展开更多
关键词 先锋文化 一带一路 高质量发展 交通强国战略 国家发展战略 历史积淀 现代化
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中车浦镇造南京地铁5号线列车投入运营
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作者 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第5期62-62,共1页
3月31日,南京地铁5号线南段开通运营,中车浦镇造列车投入运营。5号线列车采用鼓形A型地铁车辆,4动2拖6辆编组;列车最高运行速度80 km/h;列车车头采用“笑脸”造型,并将前脸凸起,配合头部金色,使微笑更加形象、灿烂。在技术方面,5号线列... 3月31日,南京地铁5号线南段开通运营,中车浦镇造列车投入运营。5号线列车采用鼓形A型地铁车辆,4动2拖6辆编组;列车最高运行速度80 km/h;列车车头采用“笑脸”造型,并将前脸凸起,配合头部金色,使微笑更加形象、灿烂。在技术方面,5号线列车采用了外挂密闭客室车门,可靠性更高,维护更加便捷;采用了先进的在线智能检测装备,弓网检测装置可实时检测受电弓和接触网的状态,走行部监测装置可实时监测轴箱、齿轮箱和电机的状态。检测结果可以通过列车网络实时传输,列车回库后,可将检测数据下载到地面服务器,通过大数据分析预测故障,指导提前维修。在车辆舒适性方面,车辆端部应用了隔声量更高的贯通道,并在端部电气柜下部铺设了隔音吸音复合材料,可以降低客室端部区域噪声。空调系统应用了变风量技术,可以根据季节调整总风量,根据载客量大小调节新风量,为乘客提供更加舒适的乘车环境。 展开更多
关键词 受电弓 接触网 客室 数据下载 载客量 变风量 电气柜 新风量
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中车浦镇造墨西哥蒙特雷DRT示范车投入运营
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作者 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第5期62-62,共1页
墨西哥当地时间3月18日,DRT(数字轨道电车)示范车正式在蒙特雷投入运营。根据项目规划,DRT示范车将在既有的BRT(快速公交系统)线路上与公交车混线运营,进行为期一年的运营展示。墨西哥DRT示范车项目是中车浦镇为墨西哥及美洲区域重点打... 墨西哥当地时间3月18日,DRT(数字轨道电车)示范车正式在蒙特雷投入运营。根据项目规划,DRT示范车将在既有的BRT(快速公交系统)线路上与公交车混线运营,进行为期一年的运营展示。墨西哥DRT示范车项目是中车浦镇为墨西哥及美洲区域重点打造的市场展示项目。项目包含1 km长的自动驾驶线、11.5 km长的正线运营展示线以及一间DRT先进技术宣传展览厅,全方位宣传展示中车浦镇DRT车的智能、安全、舒适、绿色等特性,吸引墨西哥及周边国家潜在客户前来示范基地参观并试乘,并为后续墨西哥市场以及更大的美洲市场开拓提供强有力支撑。 展开更多
关键词 宣传展示 快速公交系统 展览厅 自动驾驶 DRT 市场开拓 示范基地 潜在客户
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打造品牌 构建文化——中车南京浦镇公司全力打造售后服务文化建设
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作者 胡安宁 《城市轨道交通研究》 北大核心 2017年第9期I0008-I0011,共4页
为全面推进中国中车集团品牌建改,彰显中车余业文化核心理念,着力打造受人尊敬的国际化企业,中车南京浦镇公司(以下简称“中车浦镇”)以城市轨道交通市场为核心,将原本点对点的质保服务、维保服务及小合同销售服务提升层次、提升... 为全面推进中国中车集团品牌建改,彰显中车余业文化核心理念,着力打造受人尊敬的国际化企业,中车南京浦镇公司(以下简称“中车浦镇”)以城市轨道交通市场为核心,将原本点对点的质保服务、维保服务及小合同销售服务提升层次、提升境界,以倒绕市场快速发展为核心,以全方位配合市场项目订单为目标,以提升客户满意度为宗旨,树立城市轨道交通市场优质售后服务团队. 展开更多
关键词 售后服务 文化建设 南京 品牌 城市轨道交通 客户满意度 销售服务 市场
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国内首列全自动无人驾驶中国标准地铁列车到达徐州
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作者 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第5期158-158,共1页
3月29日,中车浦镇造徐州地铁6号线一期工程首列全自动无人驾驶电客车顺利到达汪庄车辆段。该列车是国内首列支持GoA4(无人干预列车运行)全自动运行的列车,采用的是系列化中国标准,列车设计速度为80 km/h,车辆为地铁B型车。
关键词 地铁列车 一期工程 全自动运行 车辆段 列车设计 系列化
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车载探地雷达技术在地铁隧道检测中的应用
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作者 曹志 高洪清 +1 位作者 王威 刘华云 《计算机测量与控制》 2024年第4期61-66,共6页
车载探地雷达技术通过发射和接收电磁波来探测和分析地下物体的特征,对保障地铁隧道的安全性起到重要作用;为了对地铁隧道缺陷进行精确检测,并提升检测的效率,构建基于Yolov5模型的车载探地雷达检测系统;首先采用零时校正、去直流、背... 车载探地雷达技术通过发射和接收电磁波来探测和分析地下物体的特征,对保障地铁隧道的安全性起到重要作用;为了对地铁隧道缺陷进行精确检测,并提升检测的效率,构建基于Yolov5模型的车载探地雷达检测系统;首先采用零时校正、去直流、背景去除和图像增益方法对信号和图像进行去噪;然后基于Yolov5目标检测模型,引入特征网络金字塔和SPP-Bottleneck模块进行改进,并采用锚框对目标图像进行检测,最后构建基于Yolov5模型的车载探地雷达检测系统;结果显示,改进后的Yolov5模型在置信度相同的条件下,相较于原始模型具有更高的F_(1)值;在实例应用中,基于Yolov5模型的车载探地雷达检测系统F_(1)、精确度、召回率平均值分别为88.4%、87.3%和89.5%;该系统对缺陷进行检测的时间为0.3 s,相较于其他3种检测模型,效率分别提升了93.75%、84.2%和50.0%,更具有实际应用价值;此次研究解决了传统车载探地雷达技术存在的问题,对地铁的运营和维护具有重要的意义。 展开更多
关键词 车载探地雷达技术 隧道检测 信号去噪 Yolov5 SPP-Bottleneck
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水性车用涂料在隔膜泵涂装中的应用案例分析
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作者 黄春辉 《现代涂料与涂装》 CAS 2024年第8期34-36,共3页
随着复合材料在轨道交通车辆中的应用越来越广泛,水性车用涂料涂装技术已成为未来轨道交通车辆涂装的发展方向。以深圳地铁6号线项目为例,通过对比各方面参数,分析了采用隔膜泵涂装施工的优越性。
关键词 水性涂料 隔膜泵涂装 案例分析
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列车亚共析钢温变形过程中流变行为及组织演变规律研究
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作者 张鹏 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2024年第4期0175-0178,共4页
随着现代铁路交通的迅猛发展,对列车亚共析钢温变形过程中流变行为及组织演变规律的研究日益引起行业专家的关注。亚共析钢是铁路车辆中最常用的材料之一,其温变形过程中的流变行为和组织演变规律的研究对保障列车行车安全具有重要意义... 随着现代铁路交通的迅猛发展,对列车亚共析钢温变形过程中流变行为及组织演变规律的研究日益引起行业专家的关注。亚共析钢是铁路车辆中最常用的材料之一,其温变形过程中的流变行为和组织演变规律的研究对保障列车行车安全具有重要意义。通过深入研究温变形过程中的流变行为和组织演变规律,可以揭示亚共析钢的力学性能、塑性变形规律和组织演变机制,为优化亚共析钢的热处理工艺和制造工艺提供科学依据。这将有助于提高列车运行效率、降低维护成本,推动铁路交通事业的可持续发展。 展开更多
关键词 列车亚共析钢 温变形过程 流变行为 组织演变 规律研究
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地铁列车制动过程中三个阶段舒适度优化策略研究
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作者 薛彬 张云 +2 位作者 申文通 吴佳楠 王旭之 《机电产品开发与创新》 2024年第4期75-78,共4页
在全国铁路建设的不断发展下,高舒适性成为了列车运行质量的重要指标。但对于整个制动过程,如电制动淡出阶段及停车阶段的舒适度关注不足。本文基于地铁列车常用制动工况,为综合评价舒适度,引入制动平均冲击、瞬时冲击、减速度变化率等... 在全国铁路建设的不断发展下,高舒适性成为了列车运行质量的重要指标。但对于整个制动过程,如电制动淡出阶段及停车阶段的舒适度关注不足。本文基于地铁列车常用制动工况,为综合评价舒适度,引入制动平均冲击、瞬时冲击、减速度变化率等参数指标,并在此基础上提出了一种舒适度优化的制动控制方案。通过对优化前后的控制参数进行地铁列车制动试验,获得了如下试验结果:三个阶段中,列车的舒适度分别提高了15.85%、58.23%和58.39%。试验表明所提出的舒适度优化制动控制方案在实际应用中取得了显著的效果。 展开更多
关键词 舒适度 制动控制 地铁列车 制动冲击
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符号学在城轨车辆中的应用研究
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作者 卢慧 沈在垚 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2024年第4期0188-0191,共4页
近些年来,随着工业化进程的快速发展,城市轨道车辆行业的发展进入了新的阶段。相比较功能,用户愈发注重产品所传递的情感内涵。面对该现状,为将美学意义以及文化价值更好地融入城轨车辆设计环节,须结合新的理念方能更进一步。符号学理... 近些年来,随着工业化进程的快速发展,城市轨道车辆行业的发展进入了新的阶段。相比较功能,用户愈发注重产品所传递的情感内涵。面对该现状,为将美学意义以及文化价值更好地融入城轨车辆设计环节,须结合新的理念方能更进一步。符号学理论具有明显的跨学科性,将其与城轨车辆进行结合,并以杭州机场线为例, 通过研究分析设计过程中所提取的符号元素,最终将相关理论应用于为创新设计提供新的思路,使设计的城轨车辆更加符合当今的审美和实际需求。 展开更多
关键词 城轨车辆 符号学 杭州机场线
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软件共因失效在车门紧急逃生功能中的应用
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作者 郭海军 黄思 +1 位作者 黄莉莉 刘舒嘉 《机电信息》 2024年第13期20-23,共4页
在轨道交通车门系统中,安全性问题始终作为设计考虑的第一要素,在安全性分析中,有时候会因为缺少共因失效分析,尤其是软件共因失效分析,导致分析结果不全面,带来安全隐患。鉴于此,通过对车门控制系统特定工况进行安全性分析,针对安全性... 在轨道交通车门系统中,安全性问题始终作为设计考虑的第一要素,在安全性分析中,有时候会因为缺少共因失效分析,尤其是软件共因失效分析,导致分析结果不全面,带来安全隐患。鉴于此,通过对车门控制系统特定工况进行安全性分析,针对安全性问题提供解决方案。 展开更多
关键词 车门系统 软件共因失效 失效分析
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浅析中车浦镇公司在伊朗进行贸易的风险
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作者 朱志民 陈盈 《中国商论》 2018年第5期75-77,共3页
"后制裁时代"的伊朗,有着吸引世界的巨大市场,而习近平访问伊朗,以及"一带一路"倡议的持续推进,也推动了中国企业在伊朗进行的市场开拓。本文论述了中车浦镇公司从2009年开始进入伊朗市场,经历了最近一次国际制裁... "后制裁时代"的伊朗,有着吸引世界的巨大市场,而习近平访问伊朗,以及"一带一路"倡议的持续推进,也推动了中国企业在伊朗进行的市场开拓。本文论述了中车浦镇公司从2009年开始进入伊朗市场,经历了最近一次国际制裁的始终。在后续开拓伊朗市场时,浦镇公司依然会遇到业主资金不足需要融资、制造能力不足需要技术引进、国际制裁没有完全消除以及不稳定的风险,只有通过对风险的识别和评估,采取有效的防范措施,规避风险,才能推动伊朗市场的顺利开拓。 展开更多
关键词 贸易风险 后制裁时代 中车 伊朗
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城轨列车自动驾驶积分反步线性自抗扰控制
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作者 岳丽丽 王一栋 +1 位作者 肖宝弟 武晓春 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期78-90,共13页
针对列车在外部干扰和不确定动态下的速度控制问题,设计了融合积分反步法和线性自抗扰的复合控制方案.首先,考虑列车具有强耦合性,为了更加符合列车真实的纵向动力学特性和受力情况,建立了具有时变系数的多质点模型.其次,为了降低参数... 针对列车在外部干扰和不确定动态下的速度控制问题,设计了融合积分反步法和线性自抗扰的复合控制方案.首先,考虑列车具有强耦合性,为了更加符合列车真实的纵向动力学特性和受力情况,建立了具有时变系数的多质点模型.其次,为了降低参数调节的难度,跟踪微分器和扩张状态观测器均采用线性形式.跟踪微分器用于求取微分信号,同时具有滤波作用.利用跟踪微分器对虚拟控制量进行求导,正好可解决反步法中存在的“微分爆炸”问题.扩张状态观测器用于实时估计总和扰动.此外,利用积分反步法改进了误差反馈控制律,设计了一种积分反步线性自抗扰控制(IBS-LADRC)算法.最后,证明了观测误差的收敛性及闭环系统稳定性.结合杭州地铁6号线AH型动车组参数和实际线路数据进行仿真,并将IBSLADRC与反步法、线性自抗扰算法、PID控制进行对比,结果表明:IBS-LADRC方法下各动力单元速度误差均处在±0.04 km/h以内,加速度处在±1 m/s2以内,加速度和速度误差均变化较平稳;车钩力相对其他3类方法最小,变化也最平缓,最大车钩力仅为2 320 N;本文控制策略对列车期望速度具有较高的跟踪精度,有利于保证车钩安全,防止车钩断裂,并提高列车运行的安全性、平稳性及乘客舒适度. 展开更多
关键词 自动驾驶 线性自抗扰 积分反步 城轨列车 多质点模型
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基于碰撞有限元法的地铁列车脱轨碰撞事故分析 被引量:1
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作者 王崇明 周磊 +3 位作者 邓锐 朱涛 李宗治 肖守讷 《铁道车辆》 2023年第5期134-142,共9页
文章基于碰撞有限元法对某地铁列车在曲线脱轨后撞击站台的事故进行了事故重现及分析研究。根据事故后的调研情况,采用分步仿真策略,将列车脱轨过程划分为几个不同的阶段,建立了对应的碰撞场景和详细的列车碰撞有限元模型。通过对地铁... 文章基于碰撞有限元法对某地铁列车在曲线脱轨后撞击站台的事故进行了事故重现及分析研究。根据事故后的调研情况,采用分步仿真策略,将列车脱轨过程划分为几个不同的阶段,建立了对应的碰撞场景和详细的列车碰撞有限元模型。通过对地铁列车脱轨碰撞事故进行重现分析,厘清了事故中车辆受损的情况及连接铆钉的断裂情况。研究结果表明,头车在碰撞过程中损伤最严重,列车在碰撞中未对心导致吸能防爬装置横向和垂向失稳,失去稳定的能量吸收能力。根据列车实际受损情况和事故分析结果,结合增材修补技术,给出了不同受损车辆的修补方案,为碰撞事故列车的修复提供了重要参考。 展开更多
关键词 地铁列车 脱轨碰撞 碰撞有限元法 事故分析 修补策略
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基于有限元分析的轻轨车辆座椅结构设计及试验研究
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作者 王媛媛 李拥军 +2 位作者 欧士玺 李丽 周春艳 《现代交通与冶金材料》 CAS 2023年第5期21-25,30,共6页
对某城市轻轨车辆三种座椅结构及安装按照设计要求完成了设计,并按照标准要求设计载荷工况进行有限元分析和振动冲击试验,对座椅骨架及安装座的静强度及疲劳强度进行了校核。计算结果表明,座椅结构及安装座最大应力值均小于材料的许用应... 对某城市轻轨车辆三种座椅结构及安装按照设计要求完成了设计,并按照标准要求设计载荷工况进行有限元分析和振动冲击试验,对座椅骨架及安装座的静强度及疲劳强度进行了校核。计算结果表明,座椅结构及安装座最大应力值均小于材料的许用应力,且在安全范围之内,强度满足要求;基于IEC 61373-2010标准的振动冲击试验表明座椅结构各项性能安全可靠,满足设计要求。本文可为轨道车辆类似座椅结构设计、优化和试验提供参考依据。 展开更多
关键词 座椅结构 结构设计 有限元分析 结构强度 试验
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考虑列车整车接地的牵引电机轴电压和轴电流分析与抑制措施
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作者 陈志 赵文娟 +3 位作者 杨湘彦 陈志文 杨少兵 宋可荐 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第8期12-20,共9页
[目的]城市轨道交通列车大多采用PWM(脉冲宽度调制)变频驱动系统,该系统在运行中经常出现轴电压与轴电流过高而导致的轴承电腐蚀问题。因此在考虑列车整车接地的条件下,有必要对牵引电机轴电压和轴电流过高的问题进行深入研究。[方法]... [目的]城市轨道交通列车大多采用PWM(脉冲宽度调制)变频驱动系统,该系统在运行中经常出现轴电压与轴电流过高而导致的轴承电腐蚀问题。因此在考虑列车整车接地的条件下,有必要对牵引电机轴电压和轴电流过高的问题进行深入研究。[方法]简要解析牵引电机轴电压与轴电流形成机理。分别对两种采用不同接地方案的典型车型进行轴电流路径分析,以此为基础建立含车辆接地回路和牵引系统的高频等效电路模型,通过仿真分析两种接地方案下的轴电压、轴电流特性。对比不同轴电压、轴电流抑制措施的效果,从列车整车接地的角度提出一种电路优化设计方案。[结果及结论]接地系统优化方案有效减小了接地线缆长度,从而减小了线缆电感。该优化方案既能规避静电屏蔽法对牵引电机效率,以及碳刷接地法对保护接地的影响,又能与这两种牵引传动系统内部优化方案相兼容。仿真结果验证了该优化方案能有效降低轴电压与轴电流,同时可以兼顾车体回流与车体电位的改善。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车 牵引电机 轴电压 轴电流 抑制措施 整车接地
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铁路客车非金属材料VOCs释放规律试验研究
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作者 房明 王卫 +2 位作者 周正宇 杨冰 范希梅 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期87-93,112,共8页
为了研究温度对铁路客车典型非金属材料中挥发性有机化合物释放量的影响,基于多气固比法和数据拟合法,对典型非金属材料(重防腐涂料、地板布、玻璃纤维增强塑料)的挥发性有机化合物释放规律进行了试验研究.首先,分别测量了4种不同气固... 为了研究温度对铁路客车典型非金属材料中挥发性有机化合物释放量的影响,基于多气固比法和数据拟合法,对典型非金属材料(重防腐涂料、地板布、玻璃纤维增强塑料)的挥发性有机化合物释放规律进行了试验研究.首先,分别测量了4种不同气固比条件下的挥发性有机化合物浓度,得到挥发性有机化合物释放关键参数(初始可散发浓度和分配系数);然后,结合车辆工艺和运用场景,研究不同温度对挥发性有机化合物释放规律的影响.研究结果表明:材质的物理化学性能和温度是影响挥发性有机化合物释放特性的重要因素;温度从16℃升高至55℃,苯系物和醛类散发浓度均呈减小的趋势,重防腐涂料的初始可散发浓度减小为1.8%,其分配系数减小,地板布和玻璃钢的初始可散发浓度减小至0.3%以下,地板布的分配系数增大,玻璃钢的分配系数减小;苯系物是挥发性有机化合物的主要成分,其中以苯乙烯占比最大,甲苯、乙苯以及二甲苯占比排序规律不明显,并且未检测出苯;在铁道车辆烘焙法环保净化处理时,建议重防腐涂料的烘焙温度不小于55℃,地板布和玻璃钢的烘焙温度不小于45℃. 展开更多
关键词 挥发性有机化合物 重防腐涂料 铁路客车 释放规律 温度
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不同级别横风下虚拟轨道车辆动力学性能研究
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作者 张弛 朱涛 +2 位作者 张卫华 王超 黄文杰 《现代交通与冶金材料》 CAS 2024年第2期43-48,76,共7页
为了研究虚拟轨道车辆在不同级别横风下的动力学性能,基于非线性胎地耦合关系建立了3编组虚拟轨道车辆多体动力学模型,研究虚拟轨道车辆在AW0和AW3状态下,不同级别横风对其胎地垂向力、抗倾覆稳定性、抗侧滚性能等主要动力学指标的影响... 为了研究虚拟轨道车辆在不同级别横风下的动力学性能,基于非线性胎地耦合关系建立了3编组虚拟轨道车辆多体动力学模型,研究虚拟轨道车辆在AW0和AW3状态下,不同级别横风对其胎地垂向力、抗倾覆稳定性、抗侧滚性能等主要动力学指标的影响。结果表明:AW0状态且低速工况下,不同风级的风载和运行速度对各编组车辆影响较小,车辆动力学性能等指标基本一致;AW3状态下,各个指标值均随着运行速度和风级的提高而增大,且AW0状态下车辆的抗倾覆稳定性总体上优于AW3状态;针对各编组车辆而言,中间车的抗侧滚性能优于头车和尾车,其中尾车的抗侧滚性能最差,但各编组之间的抗倾覆稳定性相差不大。 展开更多
关键词 车辆动力学 虚拟轨道车辆 胎地耦合关系 抗倾覆稳定性 抗侧滚性能
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地铁车辆客室中扶手设计 被引量:2
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作者 芦红霞 王晓玲 《铁道车辆》 2023年第2期81-83,共3页
客室中扶手是地铁车辆内装的重要组成部分,在车辆启动和制动过程中,客室中扶手会受到乘客较大的抓握力和冲击力,其设置的合理性和安全性直接关系到乘客的乘坐安全。因此,地铁车辆内装中扶手的设计应在符合人机工程学要求的基础上,保证... 客室中扶手是地铁车辆内装的重要组成部分,在车辆启动和制动过程中,客室中扶手会受到乘客较大的抓握力和冲击力,其设置的合理性和安全性直接关系到乘客的乘坐安全。因此,地铁车辆内装中扶手的设计应在符合人机工程学要求的基础上,保证乘客使用的安全性、手握的舒适性和普遍适用性。文章根据国内某项目地铁车辆客室中扶手设计,介绍了客室中扶手的设计原则、选材特点、组成、安装结构等,并结合乘客的站姿人体尺寸,提出了中扶手的设计高度建议,为后续地铁车辆中扶手的设计提供了一定的依据。 展开更多
关键词 地铁车辆 客室中扶手 设计点 立扶手 横扶手
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基于滑模和径向基函数神经网络的城市轨道交通列车速度跟踪控制算法 被引量:1
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作者 梁化典 洪天华 高琦 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第5期73-77,共5页
[目的]针对城市轨道交通列车运行控制系统中传统ATO(列车自动运行)速度控制算法在速度跟踪控制方面存在的控制精度不高和抗扰动性差的问题,提出了一种新的速度控制算法来提高控制精度。[方法]首先,建立了列车运行的单质点动力学方程,针... [目的]针对城市轨道交通列车运行控制系统中传统ATO(列车自动运行)速度控制算法在速度跟踪控制方面存在的控制精度不高和抗扰动性差的问题,提出了一种新的速度控制算法来提高控制精度。[方法]首先,建立了列车运行的单质点动力学方程,针对牵引和制动系统在执行指令时存在的时滞现象设计了时延补偿模块;其次,在控制器设计部分采集速度和位置误差建立滑模切换函数,并通过微分方程推导建立滑模控制器;最后,为了抑制滑模控制器固有的抖振现象,将其输出的切换控制量采用径向基神经网络进行目标训练从而优化控制器。[结果及结论]基于徐州地铁3号线二期改造列车参数在Matlab软件上进行仿真试验,其仿真结果证明该算法保证了列车在运行过程中,控制器输出的速度可以更高效精确地跟踪给定的推荐速度曲线。 展开更多
关键词 城市轨道交通列车 RBF神经网络 滑模控制 速度跟踪
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