列车中央控制单元软件持续集成及交付平台设计与实现

针对列车网络控制管理系统中央控制单元软件传统研发过程中存在开发效率低、定位错误难、手工操作繁多易出错等诸多弊端,将国际上最流行的开源持续集成服务器Jenkins和集中式代码版本管理系统Subversion(SVN)结合,设计了用于列车中央控制单元产品的持续集成及交付平台系统。根据持续集成平台整体方案设计,搭建系统开发和测试环境,通过编写软件程序,实现了软件代码提交后系统自动化构建、自动化编译、自动化部署、自动化测试,并通过网页和邮件的形式将结果反馈给开发人员。该持续集成平台已在多个实际项目研发过程中得到广泛应用,系统实际运行结果表明,平台操作方便、运行稳定可靠,将软件设计、开发、测试环节形成闭环,实现了测试左移,提高了产品软件质量和研发效率,节约了时间和人力成本,使研发人员专注于更为重要的业务逻辑实现和业务功能测试用例设计上,优化了资源配置,同时可以更快地定位错误和交付成果,为轨道交通产品软件研发提供了新的思路和解决方案。

城轨车载走行部故障检测系统研究与设计

作为影响城轨列车行车安全的主要部件,传统人工检修与单一轴温检测在效率、准确性上均无法满足目前的运营需求,研究与设计出及时、高效的走行部故障检测设备是亟需解决的关键问题。走行部故障检测系统通过对走行部位置复合传感器多物理量实时采集、处理,内嵌软件诊断模块,综合计算分析,输出诊断结果,实现走行部故障状态的实时检测,识别早期故障,及时告警提示,有效防范走行部故障引发的行车事故,确保运营品质提升。本文作者就列车走行部故障检测系统进行了研究、设计与应用。

浅谈轨道交通车辆电源装置辐射发射的抑制

轨道交通车辆电源装置的开关特性决定了其在工作过程中将产生较强的电磁干扰,电磁干扰通过空间耦合形成辐射发射。辐射发射作为轨道交通车辆设备电磁兼容的关键指标,若超出规定限值,将影响车辆电气设备的安全可靠运行。随着国内外轨道交通行业的快速发展,轨道交通车辆电源装置在机械结构、原理拓扑等方面日趋复杂和多样,开关频率也在不断提高,这对电源装置的辐射发射性能提出了更高的要求。文章针对轨道交通车辆电源装置辐射发射超标问题,结合轨道交通车辆设备电磁兼容试验标准和要求,通过对电源装置辐射发射形成和抑制机理的分析,从应用实际出发,列举出了多项抑制措施,为电源装置的电磁兼容性能优化提供了方法借鉴。

地铁广播音量自动调节系统的设计与研究

随着城市轨道交通的快速发展,人们对地铁车厢内的声环境提出更高的要求,车载广播音量与车内噪声的自适应调节功能也愈发受到关注。地铁车内噪声的来源复杂多样,例如轮轨噪声、嘈杂的人声等,这些噪声受多种因素影响,无序而多变,影响地铁车内广播的效果。以往的地铁广播音量调节方法多采用固定广播音量的方式,当车内环境噪声值相对过高时,广播信息容易被噪声干扰,不能准确表达;当车厢环境噪声值相对过小时,广播声音又过于突兀,影响乘客的乘坐体验。为解决此问题,文章采用模块化设计的方法,提出了一种地铁广播音量自动调节系统的设计方案,介绍了系统原理和功能划分,并重点分析了其硬件和软件设计。最终经测试验证,该系统动态调节效果良好,能够提高乘客的听觉舒适性。

新型轨道车辆网络控制系统设计与应用

列车网络控制系统是列车关键系统之一,通过协调列车各子系统工作从而保证列车各个部件正常有序的运行。列车网络控制系统在轨道车辆安全运行及检修维护方面起着重要作用,是列车的神经中枢系统,是列车安全可靠运行的技术保证。介绍了在重庆地铁10号线上设计并应用的新型列车网络控制系统,主要描述了网络拓扑结构、设备系统功能及基本原理、系统冗余设计、故障诊断功能、维护网络功能以及关键的控制技术等。

城市轨道交通列车网络系统拓扑结构研究

介绍了城市轨道交通列车网络的几种典型拓扑结构,分析其在现场应用中存在的问题,提出了一种改进“T”型网络拓扑结构,针对改进型网络拓扑结构存在的问题进行了相关分析,并给出了解决方案。

列车网络控制系统中央控制单元数据安全冗余机制

文章在既有列车网络控制系统中央控制单元冗余机制的基础上,提出了中央控制单元数据安全冗余机制,实现了中央控制单元的快速、稳定、安全地冗余切换,提高了列车网络控制系统的通信抗干扰度,避免了MVB总线出现双主、无主的情况,保障了动车组的网络数据安全。

动车组智能化网络控制系统研究

介绍了智能化网络控制系统的研究内容以及在智能编组、智能诊断中的作用。重点研究了以太网通信控制技术、深度学习和云计算在智能化网络控制系统中的应用技术和多系统融合技术。

CRH5型动车组速度校准优化研究

针对CRH5型动车组运营过程中速度校准失败的问题,对速度校准原理及恒速控车原理进行了研究,提出了一种手动输入轮径值进行速度校准的优化方案。通过优化速度校准机制,可解决速度校准失败问题,从而保证动车组运用的可靠性和稳定性。

城市轨道交通智能运维车联网系统研究设计

结合城市轨道交通车辆智能化发展需求,开展列车智能运维车联网系统研究与设计。系统综合应用物联网、边缘计算等技术,实现各监测子系统原始数据的分布式采集、数据融合,然后借助无线网络通道上传至地面运维专家系统平台,实现对子系统及关键部件的状态进行监视、故障预警及健康评估等功能,为列车运营调度及车辆检修提供基于数据支撑的辅助决策内容,提高了列车运营的可靠性以及车辆检修效率,为地铁的安全运营提供保障。

CRH5型动车组换端优化研究

针对CRH5型动车组既有换端方案存在的弊端和不足,提出了一种换端优化方案。试验表明,优化方案具有良好的可操作性和实用性。

城市轨道交通列车通信网络系统故障分析

介绍了城市轨道交通列车通信网络系统中的多功能车辆总线及列车通信网络故障的显示与定位方式。描述了紧挨着中继器的设备频繁离线故障的现象,并结合IEC61375标准分析了造成该类故障的原因。提出了针对该类故障的解决方案。

基于MVB总线的北京地铁八通线国产化网络系统适用性研究

针对北京地铁八通线列车总线数据传输信息少的问题,对现有车辆网络系统进行了国产化改造。对网络系统拓扑结构、硬件设备、软件功能等方面进行了优化改进,将基于多功能车辆总线(MVB)技术的国产化列车网络系统(TCMS)应用到现有车辆改造项目中,并归纳分析了国产化过程中遇到的技术难点及实际问题。国产化网络系统各方面性能参数满足现有车辆要求。

计算机视觉技术在列车行李遗留检测上的应用

利用计算机视觉技术,通过帧差法和YOLOv3目标检测算法实现了列车车厢内遗留行李的自动检测和识别,检测效果良好。

可配置车载设备软件自动化测试台设计与应用

介绍了一种可配置车载电子设备的软件自动化测试台,并对测试台的系统结构、原理、优势进行了说明,着重介绍了测试台的可配置设计和操作过程,最后通过两个设备的测试数据,说明了测试台相对于手动测试的优势。设计的测试台具有自动化程度高、接口齐全、通用性高等优点,为产品开发提供全面的测试手段和强有力的技术保障。

全自动运行列车双母线多异网接触器辅助系统并网控制方法

通过对比分析目前城市轨道交通列车中的辅助供电控制方法的问题及劣势,同时从提高可靠性的方面,介绍了一种双母线多并网接触器的辅助系统并网控制方法.该方法中的辅助供电系统配置了冗余的两条中压母线,并且通过4个并网接触器将双母线分成4个子母线段,4台辅助逆变器可以给每个子母线段分别单独供电。列车网络控制系统综合判断车辆高压及中压负载的状态,统一管理和控制辅助逆变器的启停和并网接触器的开关,实现在正常情况下将全列车中压负载供电并联在两条母线中,提高供电的可靠性,同时在故障情况下隔离故障辅助逆变器或负载,在单个供电子母线段出现问题时不影响其他供电网段,减轻对整列车中压母线供电的影响,提高供电效率。

Apache IoTDB在智能运维平台存储中的应用

目前城市轨道交通行业飞速发展,随着运营列车的数量增加,列车运行数据爆发式增长。传统的轨道交通数据处理方式中,各类传感器数据杂乱不统一,且难以对高频、时序、海量列车数据进行计算、存储。Apache IoTDB是由清华大学软件团队研发的高性能、轻量级的开源物联网原生数据库,其具备低存储成本、高速查询写入的特点,围绕系统的架构设计,采用Iginx高可扩展时序数据库集群系统,可以解决海量列车数据的计算与存储问题,可以满足智能运维领域的高速数据写入和查询要求,为推进轨道交通智能运维后续复杂数据分析、数据挖掘需求打好数据基础。

CRH3A型动车组列车网络控制系统故障测试平台研制

阐述CRH3A型动车组列车网络控制系统故障测试平台的主要功能和系统组成,并介绍测试平台的硬件系统及软件系统的设计方案,以期提供借鉴。

CRH5型动车组自主化UIC网关的设计与实现

阐述了CRH5型动车组自主化UIC网关的主要功能和系统组成,介绍了自主化UIC网关的硬件系统及软件系统的自主化设计方案。

基于ControlBuild平台的车载控制单元的设计与实现

从车载控制单元硬件组成和软件功能设计方面,阐述了基于ControlBuild开发平台的车载控制单元的设计方案,大幅提高了列车网络控制系统的开发效率,具备较高的应用价值。