基于CAD图形的特征提取技术在钢板自动分拣生产线中的应用

在钢结构生产线中的钢板自动切割下料工序中,利用钢板机器人进行切割后钢板的自动分拣可大幅提高生产效率,但由于切割后的钢板位置坐标难以提前获取,导致钢板自动分拣机器人的应用受到制约。提供了一种基于钢板下料排布CAD图形文件获取切割后钢板的位置和姿态,通过提取钢板下料排布的CAD图纸中的矢量数据,并将矢量数据中的特征按绘制生成图像,等效为切割下料后钢板实物按一定比例缩放的图像。利用图像识别算法提取由矢量数据绘制成的图像中的图形特征参数,获得各钢板的中心位置坐标。在不增加硬件成本的前提下高效、精确的获取物料的位置及姿态,进而实现了利用机器人进行钢板自动分拣作业的目的。

基于深度学习技术的包裹种类识别系统建设研究

根据处理中心包裹的种类和生产中遇到的问题,提出一种通过机器视觉和人工智能技术识别包裹种类的智能装置,根据其工程应用情况,阐述了处理中心包裹类型、PAIS系统工作原理及组成、深度学习技术的应用、PAIS系统特点、PAIS系统应用案例和市场应用前景。