无人钢材仓库智能起重机路径规划

根据目前智能化在物料搬运装备中的应用,结合钢材仓库向智能化发展所需的智能起重机的搬运路径规划,采用混合整数规划MIP和仿真相结合的方法,优化起重机的搬运路径。结果表明,通过对起重机搬运路径的改进,可有效提高钢材仓库的运营效率,节能、可靠、及时地满足不同情况下需求。