压桩机吊机卷扬承载下降速度特性分析

为从理论上研究马达承载时平衡阀对卷扬下降速度特性的影响,需要对其建立较为精确的数学模型。通过分析卷扬液压系统工况特点和螺纹插装式平衡阀工作原理,考虑油液可压缩等非线性因素,运用键合图理论建立了系统仿真模型,并测试了马达进出油口压力的响应曲线对其进行试验验证。基于Matlab动态模拟了不同负载质量及平衡阀结构参数对卷扬下降速度特性的影响规律,结果表明:增大负载质量可增加卷扬稳态运行速度,但对系统动态性能造成较大影响;增大单向阀阀芯通流口直径或调压弹簧刚度均有利于减少卷扬速度的响应时间,但增加了系统趋于稳定的持续时间,且对卷扬最终运行速度无显著影响;控制阻尼孔孔径的变化会对系统的动态过渡时间产生影响,但不影响卷扬速度的稳态值。