基于车厢轮廓离散法的高铁自动化柔性预装配技术研究

高铁车厢的预装配试验是高铁制造工艺链中的一个重要环节,现有的试验方法存在着生产成本高、重复利用率低的问题。基于对车厢结构特征及装配需求的分析,提出一种高铁车厢轮廓的离散表示方法,并研制了一套成本低、自动化程度高、驱动机构与执行机构分离的柔性预装配实验系统。样机试验表明,该系统可大幅降低高铁车厢预装配实验成本,提高预装配的精度及效率。