新倮纳隧道涌水防治的研究

就新倮纳隧道涌水的成因 ,涌水量大小的问题 ,以构造地质学、地下水动力学的理论进行了探讨 ,并根据现场实际地质情况 ,就如何在发生突水时合理的防治措施进行了研究。

隧道喷浆自动化及喷浆机器人

讨论了喷混凝土自动化设备的基本功能 ,重点介绍了喷混凝土机器人的结构。