-
题名一种智能喷药车控制部分设计
被引量:3
- 1
-
-
作者
李慧琴
李洪涛
马国强
刘豪
-
机构
河南农业大学机电工程学院
漯河临颍县农业机械管理局
-
出处
《农业装备与车辆工程》
2015年第7期43-45,共3页
-
基金
河南省省科技厅科技攻关项目:变量喷药机器人关键技术研究(102102210157)
-
文摘
基于单片机控制的智能喷药车控制系统,对自动控制部分进行设计,分为上位机和下位机两部分。上位机主要功能是进行果树植株图像的采集和处理。下位机主要根据上位机的植株信息,驱动电磁阀调整工作台方位,通过电磁单向阀控制喷药液压系统执行喷雾,从而实现自动对靶喷雾。
-
关键词
智能喷药车
自动对靶
AVR单片机
液压系统
-
Keywords
intelligent spraying car
automatic target
AVR MCU
hydraulic system
-
分类号
S491
[农业科学—植物保护]
S126
[农业科学—农业基础科学]
-
-
题名煤矿地区废弃地植被种类的选择及养护
- 2
-
-
作者
刘晓娟
李洪涛
-
机构
郑州师范学院生命科学学院
临颍县农业机械管理局
-
出处
《科技视界》
2015年第18期261-261,共1页
-
文摘
在矿区废弃地植被恢复的初始阶段,植物种类的选择至关重要。选择时应遵循以下原则:一是选择生长较快、适应性强、抗逆性强的植物;二是优先选择当地优良的乡土植物和先锋植物,固氮物种的植物,也可以引进外来速生植物;三是综合考虑经济价值和生态效益。
-
关键词
先锋植物
矿区废弃地
植被种类
主要植物
植被恢复
生态效益
乡土植物
深根性
阳性树种
干旱瘠薄
-
分类号
X171
[环境科学与工程—环境科学]
-
-
题名城市土壤生态恶化的基本现状及原因分析
- 3
-
-
作者
刘晓娟
李洪涛
-
机构
郑州师范学院生命科学学院
临颍县农业机械管理局
-
出处
《河南农业》
2015年第11期23-23,共1页
-
文摘
土壤是生态环境的重要组成部分,是人类赖以生存的主要资源之一,也是物质生物地球化学循环的储存库,对环境变化具有高度敏感性。城市土壤作为地球土壤圈的一个组成部分,关系到城市生态环境和人类生命健康。然而随着城市化进程的加快,城市环境正经历着巨大的考验。交通工具排放的废气、工矿企业的污染、居民的生活垃圾,都成了城市环境恶化的直接或间接的原因。
-
关键词
城市土壤
生态恶化
原因
生物地球化学循环
城市生态环境
组成部分
城市化进程
环境变化
-
分类号
X53
[环境科学与工程—环境工程]
-
-
题名加快农机合作社建设提升农机服务组织化水平
- 4
-
-
作者
朱玉廷
吴彦杰
-
机构
临颍县农业机械管理局
-
出处
《新农村(黑龙江)》
2012年第11期-,共2页
-
文摘
农机专业合作社的迅速发展是现代农机发展的重要内容,是现代农业发展在主要支撑,已逐步发展为农机社会化服务主力军.本文调查了临颍县农机专业合作社的发展现状和特点,总结了主要做法和取得的成效;发现了一些问题和不足,提出了一些合理化建议.
-
关键词
农机专业合作社
发展现状
存在的不足
建议
-
分类号
S
[农业科学]
-