矿山井下有轨运输无人驾驶系统关键技术研究

本项目属于井下有轨智能运输技术领域.为解决矿山井下工作人员短缺、员工生命健康难以保证及生产运输效率低等难题,依托地方企业与国家相关技术部门合作,融合理论研究、实践生产、技术设备升级等多种研究手段,历时三年间,对矿山井下有轨运输无人驾驶关键技术进行了系统研究,提出了一套完整的矿山井下智能运输体系.