自动控制理论讲座（三）

4．4典型环节及其传递函数 自动控制系统是由若干元件有机组合而成的。从结构上及作用原理上看，有各种各样不同的元件，但从动态性能或数学模型来看，可分成几种基本环节，或称典型环节。不管元件是机械式、电气式或液压式等等，只要它们的数学模型一样，它们就是同一种环节。这样划分，对系统的分析和研究带来很多方便，对理解和掌握各种元件对系统动态性能的影响也很有帮助。

自动控制理论讲座（二）

描述系统性能的数学表达式，称系统的数学模型。

自动控制理论讲座（一）

去年，本刊主编张乃国老师撰写的有关电工学、电子学及电源技术基础知识讲座，反响较好。虑及UPS等电源系统的需求，现请本刊编委王选朝高工讲解有关自动控制理论方面的基础知识，作为前述讲座的继续，冀望对电源技术工作者有所帮助，欢迎读者提出宝贵意见。