自动变速器换档品质及其控制

对自动变速器换档特性进行了系统地分析 ,找出了各种影响换档品质的因素 ,为换档过程中接合元件的搭接控制提供了理论依据。同时 ,提出了改善自动变速器换档品质的方法。

连续墙液压抓斗起重机双主卷扬同步控制

阐述了连续墙液压抓斗起重机双主卷扬液压系统的工作原理.建立了双主卷扬同步系统的数学模型.采用主从式同步PID(proportional integral derivative)控制策略,并且将自适应在线遗传算法应用于PID参数的优化整定中.仿真结果表明,与传统遗传PID控制相比,自适应在线遗传PID控制具有较好的控制性能.现场试验数据表明:所采用的控制策略比传统遗传PID控制算法具有更好的同步控制效果,同步精度可达±0.35°,很好地满足了连续墙液压抓斗起重机同步作业的基本要求.

不同参数对压缩机壳体噪声辐射的数值分析

压缩机的噪声辐射是通过壳体的振动辐射出去,为了降低压缩机的噪声,并进一步优化壳体的声学特性,利用数值模拟方法,在合理简化模型的基础上,进行了壳体模态分析。然后,研究不同的参数(泵体支撑方式,集中力作用方向,壳体形状、厚度和阻尼)对壳体噪声辐射的影响,给出有效降低壳体噪声辐射的方法,其分析结果给压缩机壳体的设计与优化提供重要的参考依据。

碳纤维混凝土断裂能研究

利用三点弯曲梁试验,在虚拟裂缝模型理论指导下研究碳纤维体积率、切口相对深度对碳纤维混凝土断裂能的影响。研究表明:随碳纤维体积率的增加,碳纤维混凝土的断裂能及其增益比均呈现增长趋势,且增长的速度是非线性的。最后通过回归分析建立不同切口相对深度对应下的碳纤维体积率、素混凝土断裂能与碳纤维混凝土断裂能之间的关系式。

电液步进油缸特性的理论分析及试验研究

针对在高炉和连铸机等重工业恶劣工况下,采用传统液压伺服系统,抗油液污染能力低、可靠性差等问题,依据直接位移反馈闭环控制原理,结合数字化控制方式,开发了步进式电液控制液压缸。阐述了电液步进缸的工作机理,并对其进行数学建模和理论分析,建立了系统传递函数方框图。在试验台上对电液步进缸的内泄漏流量、十脉冲精度、一步精度、重复位置精度和频率响应等静动态性能进行测试,结果表明,电液步进缸在开环状态下也具有较高的控制精度和响应速度,可靠性高、抗油液污染能力强。

电液比例位置控制系统的自整定模糊PID控制研究

对自整定模糊PID控制策略在电液比例位置控制系统上的应用进行研究。在介绍自整定模糊PID控制基本原理的基础上,通过实验比较该系统自整定模糊PID控制和PID控制对正弦信号的跟踪效果。结果表明,自整定模糊PID控制比PID控制有更好的精度和稳定性。

润滑油对压缩机壳体噪声辐射影响的数值分析

考虑了润滑油的存在对冰箱压缩机壳体噪声辐射的影响,运用流固耦合有限元方法,计算了不同润滑油量下壳体的耦合模态,以及壳体在单点激励下的远场辐射．数值分析结果发现:润滑油的存在对壳体的第5阶和第10阶固有频率影响比较大,随着油面高度的增加,第5阶和第10阶固有频率呈下降趋势;润滑油对壳体噪声辐射影响的主要频率范围在1000Hz～2000Hz,并且在此频率范围内,随着油面高度的升高,峰值频率向高频移动并且峰值逐渐增大．最后通过实验初步验证了该结论的正确性,为冰箱压缩机的设计提供了参考依据。

快速求解点到自由曲面的距离的方法

在拟合曲面细分基础上,提出切平面法快速求解点到自由曲面距离。首先对点云数据中邻域不在同一直线的三个点进行局部二次曲面拟合,并求取该拟合曲面的切平面,同时求得细分曲面片任意一点处的切平面,最后在两个切平面上进行点对迭代运算,得到点到曲面片的最短距离。此法只需分割较少曲面片就能得到较高的计算精度,提高了计算速度。

基于粒子群神经网络的气阀机构故障诊断

提出应用粒子群神经网络和小波包能量特征的柴油机气阀机构故障诊断方法。为了克服BP算法的缺陷,将粒子群优化(PSO)算法应用于神经网络的学习算法中;为了避免PSO算法在全局最优值附近搜索变慢,采用了一种从PSO搜索到BP搜索的启发式算法;然后,通过模拟柴油机气阀机构的两种常见的主要故障:气阀漏气和气门间隙异常,采集气缸盖表面的振动信号,应用小波降噪处理后,再使用小波包提取能量特征参数作为该粒子群神经网络的输入特征向量,对气阀机构故障进行分类和识别。对比实验表明:与BP算法对比,该算法具有较快的收敛速度和较高的分类准确率,也证实了该方法的正确性和有效性。

X-Y定位平台自适应神经网络的摩擦补偿控制

针对X-Y定位平台中摩擦等非线性部分对控制精度的影响问题,提出了基于自适应神经网络的鲁棒控制策略。设计神经网络控制器对摩擦及干扰等不确定部分进行补偿,其网络逼近误差作为外界扰动通过鲁棒控制器消除,保证X-Y平台的定位精度;设计神经网络参数学习算法,保证权值的在线自适应实时调整。基于H∞的HJI理论证明了控制系统的稳定性,并保证了系统L2增益小于给定的指标。试验结果表明所提控制方法能够很好补偿摩擦模型,提高了定位精度,具有重要工程应用价值。

基于ANSYS有限元法的圆柱齿轮模态分析

齿轮作为机械传动中最重要的部件,在各个领域具有广泛应用,对其进行系统的模态分析具有重要意义。本文提出了一种基于ANSYS有限元法的圆柱齿轮模态分析方法。首先建立圆柱齿轮的三维模型,并通过属性选择、网格划分建立有限元分析模型,通过求解项的设置完成固有频率求解,从而获得圆柱齿轮的4阶模态振型,其求解结果能够有效避免共振危害的发生,对于齿轮的研发与设计具有重要参考价值。

论检测传感技术在机电一体化中现状、应用及其发展

以传感器为核心的检测系统就像神经和感官一样,源源不断地提供种种信息,以便机电一体化系统能高精度地完成自动控制和自动调节功能。本文描述了传感器技术在机电一体化系统中现状及其应用状况,并指出了传感器技术发展的若干问题及今后的发展方向。

机床噪声、杂音控制探索

对车床噪声、杂音产生的原因进行了分析,并根据企业实际情况提出了降低噪声、杂音的几项措施,采用这些措施后,基本上无明显杂音、车床整体噪声控制在81dB(A)左右。

普通车床的数控化改造

通过对普通车床的数控改造,使其加工精度明显提高,定位准确可靠,操作方便,性能价格比高。这种方法对中小企业设备的数控化改造有一定借鉴与推广作用。

高职数控技术课程设置的几点思考

分析了我国制造业的现状,阐述了高职教育开设数控技术课程的必要性,并探讨了数控技术课程设置的有关问题。

不锈钢复合板焊接工艺研究

为了提高生产效率和焊接质量,必须实现焊接过程自动化,而焊缝跟踪是实现焊接过程自动化的一个重要方面。本文的主要目的是研究薄不锈钢复合板的焊接工艺,去分析其力学性能和腐蚀性能,为以后实现焊缝跟踪,进而实现焊接制管的自动化奠定基础。

超薄圆盘锯片的加工

针对高速钢超薄圆盘金属切割锯片加工过程中极易产生变形、加工难度大的特点,在现有生产条件的基础上, 运用机加工工艺和热处理工艺两方面措施,较好地解决了高速钢圆盘金属切割锯片生产中的变形问题。

普通皂化油在铸铁件发黑处理中的应用

针对传统的低温碱性发黑处理工艺及常温发黑处理工艺对铸铁件进行发黑处理时存在的缺陷,通过一系列试验并由实践证明,本文提出的一种新的工艺方法,即使用普通皂化油作为发黑剂对铸铁件进行发黑处理的效果较为理想。

单向器高精度尺寸自动化检测系统的设计与实现

详细论述了单向器自动检测系统的工作原理、系统结构以及实验结果。该系统的检测精度高于0·01mm,检测速度≤1s/次,零件综合合格率在98·5%以上,具有高精高效性、通用适应性和低价位的特点。

电液数字伺服双缸系统PSO-PID同步控制

将粒子群算法与传统的PID控制器相结合,并采用平方误差矩积分函数作为适应度判据,构成了PSO-PID控制器。以电液数字伺服双缸系统的PID参数优化为例,使用粒子群优化算法对PID参数进行优化。仿真结果显示:PSO算法使得PID控制参数调整速度较传统方法快,产生超调量较小,该方法的调节效果较好。