电液数字伺服双缸系统PSO-PID同步控制

将粒子群算法与传统的PID控制器相结合,并采用平方误差矩积分函数作为适应度判据,构成了PSO-PID控制器。以电液数字伺服双缸系统的PID参数优化为例,使用粒子群优化算法对PID参数进行优化。仿真结果显示:PSO算法使得PID控制参数调整速度较传统方法快,产生超调量较小,该方法的调节效果较好。

单向器高精度尺寸自动化检测系统的设计与实现

详细论述了单向器自动检测系统的工作原理、系统结构以及实验结果。该系统的检测精度高于0·01mm,检测速度≤1s/次,零件综合合格率在98·5%以上,具有高精高效性、通用适应性和低价位的特点。

快速求解点到自由曲面的距离的方法

在拟合曲面细分基础上,提出切平面法快速求解点到自由曲面距离。首先对点云数据中邻域不在同一直线的三个点进行局部二次曲面拟合,并求取该拟合曲面的切平面,同时求得细分曲面片任意一点处的切平面,最后在两个切平面上进行点对迭代运算,得到点到曲面片的最短距离。此法只需分割较少曲面片就能得到较高的计算精度,提高了计算速度。

电液步进油缸特性的理论分析及试验研究

针对在高炉和连铸机等重工业恶劣工况下,采用传统液压伺服系统,抗油液污染能力低、可靠性差等问题,依据直接位移反馈闭环控制原理,结合数字化控制方式,开发了步进式电液控制液压缸。阐述了电液步进缸的工作机理,并对其进行数学建模和理论分析,建立了系统传递函数方框图。在试验台上对电液步进缸的内泄漏流量、十脉冲精度、一步精度、重复位置精度和频率响应等静动态性能进行测试,结果表明,电液步进缸在开环状态下也具有较高的控制精度和响应速度,可靠性高、抗油液污染能力强。

论检测传感技术在机电一体化中现状、应用及其发展

以传感器为核心的检测系统就像神经和感官一样,源源不断地提供种种信息,以便机电一体化系统能高精度地完成自动控制和自动调节功能。本文描述了传感器技术在机电一体化系统中现状及其应用状况,并指出了传感器技术发展的若干问题及今后的发展方向。

普通车床的数控化改造

通过对普通车床的数控改造,使其加工精度明显提高,定位准确可靠,操作方便,性能价格比高。这种方法对中小企业设备的数控化改造有一定借鉴与推广作用。

不锈钢复合板焊接工艺研究

为了提高生产效率和焊接质量,必须实现焊接过程自动化,而焊缝跟踪是实现焊接过程自动化的一个重要方面。本文的主要目的是研究薄不锈钢复合板的焊接工艺,去分析其力学性能和腐蚀性能,为以后实现焊缝跟踪,进而实现焊接制管的自动化奠定基础。

利用杠杆法分析自动变速器自由轮的布置

阐述了自由轮在自动变速器换档过程中的作用及工作情况,利用杠杆法探讨了自由轮在自动变速器中如何布置,同时分析了自动变速器在换档过程中采用自由轮的利弊。