缝纫机伺服系统速度与位置精确控制研究

为提高缝纫机伺服控制系统的性能,使其在运行时速度稳定,位置精确,提出了一种基于无刷直流电机(BLDCM)的速度与位置精确控制方法。以DSP为控制核心,先简单介绍了BLDCM的原理,然后从调速、制动两方面入手深入分析,采用了分段式测速方法,分段PI调节,等待停车针位信号进行能耗制动。实验结果表明,该方法满足低速高速时的系统要求,取得了较好的效果,提高了系统的性能。