理论力学中研究曲线运动时,常以轨道的切线与法线为坐标轴建立坐标系,这种坐标系称自然坐标系。在自然坐标系中,质点的运动微分方程为 mdv/dt=sum from i=1 to n(F<sub>li</sub>) （1） mv<sup>2</sup>/p=sum...理论力学中研究曲线运动时,常以轨道的切线与法线为坐标轴建立坐标系,这种坐标系称自然坐标系。在自然坐标系中,质点的运动微分方程为 mdv/dt=sum from i=1 to n(F<sub>li</sub>) （1） mv<sup>2</sup>/p=sum from i=1 to n(F<sub>ni</sub>) （2） 式中为曲线的曲率半径。应用上述方程解题时,需要确定切线τ与法线n的正方向。一般教材中只规定法线n的正方向,对切线τ的正方向没有统一的规定。如《理论力学简明教程》（肖士珣编）中规定:顺着质点运动的方向为切线τ的正方向;《理论力学教程》（周衍柏编）中对切线τ的方向没有明确说明。这样就给学习者造成混乱,无规则可循。展开更多
文摘理论力学中研究曲线运动时,常以轨道的切线与法线为坐标轴建立坐标系,这种坐标系称自然坐标系。在自然坐标系中,质点的运动微分方程为 mdv/dt=sum from i=1 to n(F<sub>li</sub>) （1） mv<sup>2</sup>/p=sum from i=1 to n(F<sub>ni</sub>) （2） 式中为曲线的曲率半径。应用上述方程解题时,需要确定切线τ与法线n的正方向。一般教材中只规定法线n的正方向,对切线τ的正方向没有统一的规定。如《理论力学简明教程》（肖士珣编）中规定:顺着质点运动的方向为切线τ的正方向;《理论力学教程》（周衍柏编）中对切线τ的方向没有明确说明。这样就给学习者造成混乱,无规则可循。
