面向输电网络巡检的无人机轨迹规划

无人机凭借其高机动性而被广泛应用于各类工业场景。研究了一个针对由多个塔杆及其连接的输电线路组成的输电网络无人机巡检系统。考虑到无人机具有有限电量的问题,导致其在巡检过程需要多次返回基地充电。为了最小化无人机的单次巡检时长,建立了一个无人机轨迹规划问题。该问题的求解难点包括如何权衡电量限制对轨迹规划的影响、轨迹是连续变量且建模问题非凸等。为解决这些难题,首先分析了任务的特性,对无人机连续轨迹变量进行离散化处理,并针对离散化轨迹设计问题的特点,在传统蚁群算法的基础上引入面向巡检任务的电量限制处理策略,最终迭代优化得到次优解。仿真结果表明,所提出轨迹离散方法和基于改进的蚁群算法能够实现高效的巡检轨迹规划。

VOIP信令SIP和H.323的分析比较

VOIP的蓬勃发展使得IP电话协议受到了越来越多人的关注。本文从多方面分析比较了VOIP中所使用的SIP和H.323协议,并对它们的发展趋势进行了预测。

AD9857在短波通信系统中的应用设计

软件无线电技术的不断发展,给短波通信系统设计提供了极大的便利,AD公司推出的高性能上变频器AD9857能够在短波范围内将基带信号直接上变频,实现无中频的直接射频输出。文章所介绍的就是基于这种思想实现的短波通信系统,经实验证明,它能很好地完成系统设计要求的指标。

基于PCI2040的PCI信号处理卡的设计

介绍了一种利用PCI2040芯片开发PCI信号处理卡的硬件及驱动实现方案。该方案利用PCI2040完成主控程序对DSP处理芯片的控制,实现各种通信调制样式。实践证明该方案设计合理,可以满足各种调制样式参数的可编程性。

卫星通信系统对抗途径分析

本文在叙述了卫星通信系统组成的基础上 ,分析了卫星通信对抗系统的内容、应具有的功能和实现对抗的主要途径与方法 。