SLAM三维激光扫描技术在房产测绘中的应用

文章介绍了在大型建筑中使用同步定位与地图构建(SLAM)和地面激光扫描(TLS)注册非重叠点云的方法。通过实地案例研究,验证了该方法在房产测绘中的可行性和有效性。研究结果表明,SLAM支持的TLS点云注册精度更高,相比传统的TLS方法,该方法具有更快的数据采集速度和更少的人力成本。

基于SURF算法的无人机测绘影像匹配方法

为了提升无人机测绘影像匹配精度,论文提出了一种基于快速鲁棒特征(Speed Up Robust Features,简称SURF)算法的影像匹配方法,分别对左视影像与后视影像、俯视影像与后视影像进行匹配,并利用尺度不变特征变换的(Scale Invariant Feature Transform,简称SIFT)算法对影像匹配效果进行对比分析,结果表明,SURF算法在匹配正确点数量、匹配结果正确率等方面均优于SIFT算法,验证了SURF算法在无人机测绘影像匹配方面的实用性和有效性。