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不确定中立型系统输出反馈H_∞控制
被引量:
3
1
作者
杨帆
张庆灵
杨军
《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第12期1127-1130,共4页
考虑一类含有参数不确定性的混合型中立型系统的输出反馈控制器设计问题·不确定性假设是时变的但范数有界,状态时滞是常数·利用线性矩阵不等式方法和Lyapunov函数方法相结合,研究了输出反馈鲁棒控制器的设计问题·目的是...
考虑一类含有参数不确定性的混合型中立型系统的输出反馈控制器设计问题·不确定性假设是时变的但范数有界,状态时滞是常数·利用线性矩阵不等式方法和Lyapunov函数方法相结合,研究了输出反馈鲁棒控制器的设计问题·目的是设计一个动态输出反馈控制器,使得在满足一定的条件下对所有的参数不确定性,闭环系统是渐近稳定的且从扰动到控制输出的传递函数的范数是不超过某个确定的上界,并给出了动态输出反馈控制器存在的充分条件·所得结论可化为标准的LMIs求解,具有一定的实际意义和可行性·
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关键词
中立型微分系统
不确定性
动态输出反馈控制
H∞控制
线性矩阵不等式
下载PDF
职称材料
题名
不确定中立型系统输出反馈H_∞控制
被引量:
3
1
作者
杨帆
张庆灵
杨军
机构
东北大学理学院
二道江区经贸局
出处
《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第12期1127-1130,共4页
基金
辽宁省普通高校学科带头人基金资助项目(124210)
辽宁省科技厅基金资助项目(2001401041)
文摘
考虑一类含有参数不确定性的混合型中立型系统的输出反馈控制器设计问题·不确定性假设是时变的但范数有界,状态时滞是常数·利用线性矩阵不等式方法和Lyapunov函数方法相结合,研究了输出反馈鲁棒控制器的设计问题·目的是设计一个动态输出反馈控制器,使得在满足一定的条件下对所有的参数不确定性,闭环系统是渐近稳定的且从扰动到控制输出的传递函数的范数是不超过某个确定的上界,并给出了动态输出反馈控制器存在的充分条件·所得结论可化为标准的LMIs求解,具有一定的实际意义和可行性·
关键词
中立型微分系统
不确定性
动态输出反馈控制
H∞控制
线性矩阵不等式
Keywords
neutral differential systems
uncertainty
dynamic output-feedback control
H_∞ control
linear matrix inequality(LMI)
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
不确定中立型系统输出反馈H_∞控制
杨帆
张庆灵
杨军
《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
3
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职称材料
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