高原山区无人机农业遥感与植保飞防技术研发与应用

本项目针对云南高原山区地块破碎、地形复杂、高差较大等特点，采用空间分辨率达到了5厘米级无人机低空遥感，构建了高原山区马铃署、玉米、小麦等农作物的低空高分辨率多光谱特征数据库。研究了低空遥感植被指数与作物生长模型的响应，基于植被指数进行衣作物的长势监测并构建基于植被指数的农作物生长模型；根据不同生长期农作物的低空高分辨率多光谱特征，获取农作物的空间分布的遥感信息，根据作物长势监测结果指导植保无人机进行植保飞防。研发了基于北斗导航及超声波测高的植保无人机飞行控制系统，针对高原山区不同地形地势能够使植保无人机恒高、恒速飞防作业，保证施药的均匀性并有效减小药滴漂移。开展农药雾滴在植物叶面上蒸发和扩展行为以及影响因素的研究，在内吸式农药施药作业时，延长农药雾滴的蒸发时间，增大雾滴覆盖面积，以增加叶片对农药有效物质的吸收；对于非内吸式农药，则相反处理，以减少吸收和减少农残。根据无人机遥感分析获取作物长势情况及监测结果，依据病虫害程度进行精准的施药控制。