多惯性传感器的数据采集及其质量筛选研究

MEMS惯性传感器在商业上得到广泛应用,但由于MEMS工艺、检测电路等条件的限制,在精度和可靠性方面存在劣势,有些传感器误差较大或完全损坏。为此,设计了基于STM32的多惯性传感器数据采集系统,通过实验采集了大量的传感器数据,在惯性传感器的误差分析的基础上,提出了MEMS惯性传感器快速筛选方法,基于该方法对采购的批量MEMS惯性传感器进行了筛选,剔除了不可靠的传感器。结果表明,该系统稳定可靠、数据采集真实准确,快速筛选方法对MEMS惯性传感器的筛选十分有效,可用于工程实践中。