通用串口到Modbus RTU的协议转换器设计与实现

为了实现RS-232/485通用串口设备接入Modbus总线,设计了一种通用串口到Modbus RTU的协议转换器,以IAP12C5A60S2单片机为主控制器;介绍了硬件结构和电路实现方法,结合Modbus RTU协议规范提出了软件设计思想,分析协议转换关键问题并给出了解决办法;最后,采用串口调试工具STC-ISP和RCP-972仪表对协议转换器进行测试和分析,结果表明主设备发出命令帧后100 ms内收到协议转换器回传的数据帧,协议转换器能够正确实现协议转换和报文转发功能。

多目标Forth自生成器的研究与实现

针对现有的Forth自生成器都与目标环境密切关联、缺少抽象层次、难以在异构新平台上有效生成新的Forth系统等问题,通过采用抽象code算法库、描述异构目标,并重构Forth虚拟机的方法,构建完成了一个面向嵌入式环境、具有多目标特性的Forth自生成器。该生成器简化了传统编译器复杂的前端和后端设计,依托Forth特有的解释执行状态和字典结构,可快速生成新的目标系统。实验结果表明,该自生成器代码生成质量和效率都较高,尤其适合资源有限的嵌入式环境。

基于微处理器的无人机遥感云台姿态增稳控制技术研究

通过对无人机作业过程中机载摄影设备姿态控制研究,提出一种基于微处理器的云台姿态增稳控制系统解决方案.该方案由三轴全姿态传感器、微处理器和伺服电机组成闭环控制回路,结合软件实现增稳控制,解决无人机航拍平台上云台随动位姿稳定控制问题.为低空高精度大比例尺无人机航摄技术的完善提供支撑.

基于PLC和Modbus的配电室现场环境监控系统设计

为实现对配电室现场运行环境实时全方位监控,研究设计了一个基于PLC和Modbus的配电室现场环境监控系统.该系统采用PLC处理数字量输入/输出,采用Modbus协议进行数据通信,对配电室现场各种环境参数进行监测报警,采集存储视频图像和语音,通过以太网与上一级监控中心进行数据通信.作者首先给出系统总体结构和功能设计,接着阐述系统硬件结构和软件设计思想.通过测试表明,监控系统运行稳定可靠,具有良好的实用性.

基于Web的机动车驾驶人教学系统研究

提出了一种基于Web的机动车驾驶人教学系统设计模型,对系统的组成部分进行了详细分析.系统利用Web技术,从知识库和互联网等多个渠道获取机动车驾驶人教学资源来对道路交通领域知识进行表示,并且实现适应性检测及计算机模拟驾驶适宜性辅助教学,其次基于驾驶人的知识水平、人机互动能力、行车因素等方面来构建驾驶人模型,以此增强系统的适用性,提高系统的教学效果,同时促进机动车驾驶人提高道路交通领域知识水平和驾驶技能水平.

无线传感器网络序列定位改进算法研究

分析无线传感器网络序列定位原理,解决2个问题:首先对定位过程涉及的距离与接收信号强度2类参数的比较提出更为合理的方法,其次对基于定位空间点、边和面等不同区域划分后定位质心的求解引入有效的计算公式,仿真实验验证了方法的有效性.

政府网站集群系统体系结构分析研究

针对目前我国政府网站存在诸多问题的现状,定义政府网站集群系统的概念,从技术角度设计政府网站集群系统的体系结构,分析该体系结构的设计对政府网站集群系统所带来的优点,从而为政府网站集群系统体系结构的构建提供方法理论支撑,以此促进和优化政府网站的建设和发展.