论机器人焊接质量控制的关键要素

基于机器人焊接时出现的焊缝形状及尺寸不符合要求、咬边、弧坑、气孔、裂纹、未焊透、焊瘤、飞溅、夹渣等缺陷,本文以机器人CO_(2)气体保护焊为例,分析产生缺陷的主要原因,研究机器人焊接前工件的组装、焊接工艺参数的确定、焊接机器人操作及程序编制等影响机器人焊接质量的关键要素,提出预防焊接缺陷出现的措施,提高机器人焊接效率,保证焊接质量,保障操作人员的人身安全。

《焊接机器人》课程项目化教学改革实践研究

基于新形势下焊接岗位对人才综合能力需求的提升,本文结合高职院校学生学情,深入研究《焊接机器人》课程的教学理念、教学内容、项目设置、教学方法及课程评价,建立以任务驱动为主要教学方式的“理实一体”项目化教学体系,探索课程实施的最佳方案,做到学生在学中做、做中学,促进学生的自学能力、理论联系实际能力及解决问题的能力快速提升,并着重培养学生养成良好的职业素养。

常见焊接接头的机器人焊接工艺设计

针对中厚板的平对接焊缝、立对接焊缝、包角焊缝、管板角焊缝的焊接,采用弧焊机器人进行了8mm板对接平位焊、10mm板立对接焊、10mm立板和8mm盖板包角焊、圆管与8mm板的管板角焊,重点分析了焊枪姿态、电弧电压、焊接电流和焊接速度对焊缝成形质量的影响。对管板角焊缝引弧和收弧处出现弧坑、余高过大及焊缝下塌的缺陷;90°转角焊缝中出现的未熔合、气孔、下塌、余高过高、焊瘤等缺陷;包角焊缝中出现的焊缝下塌及未熔合等缺陷,得出最佳焊接工艺,平对接焊缝选用的焊接电流为130A,电弧电压为17.5V,焊接速度为0.1m/min,左右摆动8mm;立对接焊缝选用的焊接电流为130A,电弧电压为17.5V,焊接速度为0.08m/min,左右摆动7.5mm;包角焊缝选用的焊接电流为120A,电弧电压为15.2V,焊接速度为0.1m/min,向上摆动4mm,向下摆动6mm;管板角焊缝选用的焊接电流为150A,电弧电压为17.2V,焊接速度为0.15m/min(修改)。