基于Pro/E的交换工作台设计——转台部件设计

转台是柔性生产线中衔接物流系统和主机工作台交换的中间部件。本文主要对转台部件进行设计,根据交换工作台的功能需求,转台的工作原理,提出了转台部件的结构设想;对转台、油缸、导轨等关键零件进行了尺寸计算、强度校核、公差与配合的设计,最后得出符合要求的规格参数;借助Pro/E软件和Top-Down的设计思想,由总骨架、子骨架自上而下地建立了转台的基准约束,并按照约束建立了三维模型,提高了设计效率,减少了设计错误。

一种关节坐标型医用采血机械手结构设计

本文研究、设计了一种关节坐标型医用采血机械手。根据采血机械手的功能以及需求,提出了采血机械手的总体设计方案,结合机械手结构和功能实现,制定了传动路线、驱动方式、传动方式,进行了机械手手臂模块和穿刺模块结构设计,建立了零件、部件三维建模,完成了采血机械手的机械设计和虚拟实现。