烟草根黑腐病综合防治技术

烟草根黑腐病Thielaviopsisbasieola（Brek．etBr．）Ferr．是世界性的烟草病害之一。在我国主要分布于河南、山东、安徽、云南、重庆等地。从幼苗到成株期均可发病，主要为害烟株根系。使根出现黑色腐烂。在有的烟区，烟草根黑腐病已经上升为主要病害，常与黑胫病混合发生，造成烟草损失。

云南垂穗石松脂溶性化学成分研究

[目的]分析云南垂穗石松的脂溶性化学成分,为合理利用云南垂穗石松资源提供科学依据。[方法]采用GC-MS分析云南垂穗石松全草脂溶性化学成分。[结果]鉴定出34种化学成分,相对含量超过5%的化学成分为葵酸(25.518%)、油酸(18.481%)、十六烷酸(17.096%)、葵酸乙酯(9.092%)、十六烷酸乙酯(7.279%)。云南垂穗石松脂溶性化学成分主要为酯类、脂肪酸类和倍半萜类物质,34种脂溶性成分均首次从该植物中分离得到,占脂溶性成分总量的95.2%。[结论]该研究为合理利用云南垂穗石松资源提供了科学依据。

近红外分析网络共享平台中复杂工作流实现算法

近红外分析共享平台中的采集工作流是一个以数据为中心的工作流。对系统中复杂采集工作流的跳转执行过程进行了详细分析,针对自由工作流跳转造成的数据和状态不一致性的问题,提出了一个任务执行优先关系算法,计算采集工作流中各个活动任务执行次序关系值,并构造一个执行次序关系树,记录各任务活动的状态信息;在流程回退、撤销、跳转时保证了数据和状态的一致性,较好地实现了跨任务活动的跳转。应用结果表明,此算法能够正确高效地实现复杂流程的跳转。

机器视觉的灾后救援机器人越障系统设计

为了辅助救援人员更好地完成灾后救援工作,设计了一种基于机器视觉、多传感器耦合的灾后救援机器人越障系统。通过机器视觉系统获取障碍物图像信息,多传感器耦合获取灾后现场环境信息,采用VC++编程,借助OpenCV库对障碍物图像进行一系列数学形态学的处理,利用图像处理得到障碍物数字图像信息,并实时地传输到控制端,控制机器人进行越障救援。该系统成功地控制机器人快速的越障试验,表明了它具有较强的地面适应性和越障能力,满足灾后救援机器人系统的要求,具有一定的应用价值。

基于PSO-BP和灰色关联度分析的盒形件成形工艺参数反求

以非线性有限元分析软件Dynaform为平台,基于粒子群算法优化的BP神经网络和灰色关联度,对盒形件成形过程进行成形参数寻优并反求。先利用正交试验法获取不同组合下的减薄率数值;采用灰色关联度理论,找到对该盒形件最大减薄率起主要影响的两个因素即压边力和摩擦因数;运用拉丁超立方抽样对选出的两个主要因素进行随机抽样,通过Dynaform进行数值仿真以获得样本数据;基于PSO-BP模型,将压边力和摩擦因数作为两输入值,最大减薄率作为输出,建立压边力和摩擦因数与最大减薄率之间的非线性映射关系,其后,利用粒子群算法对其优化可获得最优工艺参数和对应输入值。对比优化前后的数值模拟结果可知,优化后的冲压参数可以有效提高板料成形性能。

基于响应面法和GS理论的板料成形优化

基于GS理论和响应面寻优法,借助Dynaform非线性有限元分析软件,对某型汽车横梁件成形中存在减薄率过大的问题,进行工艺参数寻优。首先,通过正交试验获取一定参数组合下的减薄率。然后,借助GS理论,获得对减薄率产生主要影响的两个参数即冲压速度和模具间隙。最后,利用Design-expert软件,以设计冲压速度和模具间隙为输入参数,减薄率为输出参数,进行响应面法寻优。通过响应面法寻优的最优解与未优化之前的对比,优化后的冲压参数对横梁件的板料成形质量有显著提升。

SIWAREX MS称重模块在物料流量检测中的应用

介绍一种以西门子的SIWAREX MS电子称重模块作为称重信号处理单元,同时配以S7-200 PLC、计算机、秤体、测速器等,实现对多台皮带机物料流量的精确检测的技术方法及应用情况。作者已在多个控制系统中应用该技术,应用效果表明,采用本方法开发的电子皮带秤基本上能达到进口同类产品的精度,而且其校验、管理等功能大大优于是以单片机为主机的电子皮带秤。

高光注塑制品结构对翘曲变形的影响研究

高光注塑成型(RHCM)是一种新的注塑成型技术,该技术在工艺的层面上改善了产品的质量,但是产品的结构对质量有较大影响。针对这种情况,提出了通过合理地设计制品的结构来减少翘曲变形量的研究方案。通过分析五种不同结构对翘曲变形的影响,结合实际情况在设计时选择合理的设计范围;采用正交设计法进行方案设计;运用方差分析法对结果进行分析;并找寻最佳结构设计组合方案,以减小翘曲变形量的产生。结果表明,制品结构对翘曲变形有较大的影响,且采用优化后的结构设计组合在一定程度上降低了翘曲变形量,提高了产品质量,证明了其合理性。

基于微波技术的复合滤棒质量缺陷检测方法

本文总结了复合滤棒生产过程中经常出现的三种质量缺陷,介绍了微波谐振法检测物质密度及水分的原理,提出了通过检测单元滤棒密度及水分的起止点、轴编码器分频,进而计算复合滤棒相位长度、排序结构、有无缝隙等质量指标,对于超差的缺陷滤棒实现在线检测剔除。另外,还介绍了整个微波检测剔除控制系统构成及工作流程,并在现场进行了试验验证。

基于模糊PID算法的智能车电机转速控制研究

针对传统PID控制参数难以适应不同曲率半径车道下智能车运行速度变化和RS-540有刷直流伺服电机调速变化的问题,设计了自适应模糊PID算法。首先,建立了电机的数学模型,提高控制精度,在此基础上构建了自适应模糊PID控制器,然后,通过PWM脉冲改变电枢电压的平均值来控制电机转速,再通过低通滤波使速度输出平滑。加入陀螺仪使电机在车道缺线的情况下保持原来的转速,并通过Simulink对电机进行仿真。实验测试表明,模糊PID控制能够较好地控制电机的转速,使智能车沿着车道稳定快速地运行。

全向移动机器人自适应滑模轨迹跟踪控制

为了提高全向移动机器人轨迹跟踪控制性能,构建了一种自适应滑模控制器。在考虑全向移动机器人的运动学模型的基础上,设计了一种含积分项的sigmoid滑模切换函数,构建由等效控制和切换控制的自适应滑模控制器。仿真实验结果表明,该控制方法与滑模控制相比,具有良好的轨迹跟踪性能,能有效提高控制精度。

昆明烟区烟叶品质类型分析

对昆明烟区各烟叶生产县的烟叶样品进行收集整理,分析评价了烟叶的外观质量、内在化学成分及评吸质量等主要品质要素。利用地理信息系统中的空间分析功能,将烟叶品质现状分布与其对应的生态类型区域进行叠加,将昆明烟区各烟叶生产县烟叶品质划分为3种不同的烟叶品质类型,为昆明烟区的烟叶生产及原料资源的合理利用提供理论依据。

基于GS理论和神经网络遗传算法函数寻优的板料成形优化

基于GS理论和神经网络遗传算法函数寻优法,利用非线性有限元分析软件Dynaform,对非标准方形盒成形过程参数寻优。借助正交试验法,初步获取不同组合下的减薄率数值;基于GS理论,对获取的数据进行分析,找出影响减薄率的两个主要因素即摩擦因素和冲压速度;利用拉丁超立方抽样对选出的两个主要因素进行抽样;基于神经网络遗传算法函数寻优模型,摩擦因数和冲压速度作为输入,最大减薄率作为输出,用输入输出数据训练BP神经网络。最后,用遗传算法寻优把训练后的BP神经网络预测结果作为个体适应度值,找到函数全局最优解和对应输入值。对比优化前后的数值模拟结果可知,优化后的冲压参数可以有效提高板料成形性能。