永磁同步电机自适应速度观测器控制研究

开发了一种用于无传感器永磁同步电机的转子位置观测器。根据永磁同步电机物理模型,从角度观测器设计和自适应速度观测器设计两方面,分析了改进速度估算的无传感器控制方法。实验验证了所提观测器的角度、速度观测精度高,应对负载突变的鲁棒性强。