模型预测控制在STD—V40工控机上的实现及应用

本文描述了一类基于差分方程模型的模型预测控制（Ｍｏｄｅｌ Ｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ，简称ＭＰＣ）方法，给出了其详细算法。论述了ＭＰＣ算式在ＳＴＤ—Ｖ４０工控机上的实现步骤及方法。