特定应用的嵌入式操作系统构造方法研究

随着通用型嵌入式实时操作系统的发展,一个以面向Internet网络的、特定应用的嵌入式操作系统成为实时嵌入式系统极为重要的发展方向。本文详细阐述了特定应用嵌入式操作系统ASOS(APPlication Specific embeddedOperating Systems)的概念和特点,提出了ASOS的三种构造方法:面向对象技术,组件技术,模式生成。

基于组件技术特定应用的嵌入式操作系统构造

面向Internet网络的、特定应用的嵌入式操作系统正发展成为当今国际上实时嵌入式系统极为重要的研究内容。该文论述了特定应用嵌入式操作系统ASOS(Application Specific Embedded Operating Systems)的概念和构成特点,阐述了基于组件技术构造ASOS的基本方法。

基于网络信息的社会动力学研究

主要介绍了传染病、谣言与计算机病毒、社会标签、网络通信以及社会群体等的社会动力学研究概况,阐述了复杂网络、系统动力学、人工社会以及ACP(人工社会+计算实验+平行执行)等社会动力学研究中常用的4类研究方法,分析了社会动力学在公共安全以及电子商务等相关领域的应用状况,并强调了现有社会动力学研究过程中所遇到的一些问题。

柔性机械手机械结构与自适应控制全局优化设计

针对柔性机械手研究中未将控制器和机械结构之间的耦合同时加以考虑的问题,在整体优化目标下,通过使用适用于各种几何约束的自适应迭代算法来获取机械臂状态和控制器参数,以结构优化为外循环,以LQR控制律优化为内循环,设计了全局优化设计方法,将柔性机械手机械结构的设计与控制算法的设计有机结合在一起。并以单关节柔性臂的设计为例进行了仿真,仿真结果表明,将控制律与结构优化综合考虑的方法有效、可行。

一个新的求解半正定规划问题的原始对偶内点算法(英文)

选择合适的核函数对设计求解线性规划与半正定规划的原始对偶内点算法以及复杂性分析都十分重要.Bai等针对线性规划提出三种核函数,并给出求解线性规划的大步迭代复杂界,但未给出数值算例验证算法的实际效果(Bai Y Q,Xie W,Zhang J.New parameterizedkernel functions for linear optimization.J Global Optim,2012.DOI 10.1007/s10898-012-9934-z).基于这三种核函数设计了新的求解半正定规划问题的原始对偶内点算法.进一步分析了算法关于大步方法的计算复杂性界,同时通过数值算例验证了算法的有效性和核函数所带参数对计算复杂性的影响.

关于线性克里格法估计的非负权值问题

线性克里格法作为开采块段品位估值的一种方法,已经在矿业工程中被牢固地确认。但在克里格估计过程中有时会遇到负的克里格权值(λ_i)。由于克里格权值为负,在某些极端情况下可能得到负的块段品位,致使估值结果失去了实际意义。为了保证权值非负,就需要在克里格方程组中附加一个约束条件。遗憾的是,施加非负权值约束条件的结果将导致一组非线性方程组。本文给出了这一非线性方程组的推导结果和为解此方程纽而研制的一种数值算法。由于所研制的这一算法并不是随心所欲地把负权值拿掉,因而它总是能保证得到最佳的非负权值。从计算机耗用机时和估算结果两个方面对比了用所研制的算法与用标准的线性克里格法得出的结果。正如所预料的那样,具有非负约束条件的方法其耗用机时与克里格方差都比较高。然而,无论是施加或不施加非负约束条件的克里格估计值中都可以观察到某种系统的偏差(即超估或低估)。本研究还指明了在实践中人们一般在什么时候应该预料到会出现负的克里格权值以及它对克里格估计值会有什么样的实际影响。