城市轨道车辆互联互通救援限速研究

基于当前智慧城市轨道交通发展浪潮下的互联互通趋势,研究不同车辆跨线运行后出现车辆运营故障需要救援的情况,提出车辆救援限速运行方案并提供相关限速方法,为互联互通车辆提供运营参考。

基于卷积神经网络的列车检测算法研究

列车检测作为列车自动驾驶的核心技术,可以有效地降低列车追尾等事故造成的人身危险和财产损失。为实现精准的列车检测,选用改进的卷积神经网络(PVANET)对输入图像进行特征提取,在此基础上,采用候选区域网络,从生成的特征图里滑动搜索,判断出图像中可能为列车的区域位置,并进一步采用快速区域卷积神经网络对每个候选区域进行分类,计算出其所属类别的置信度,同时精确定位列车。经验证,该方法适应范围广、鲁棒性高,可以有效地检测不同环境光强及不同朝向的列车,保障列车安全,为列车自动驾驶及辅助驾驶提供安全保障。

基于协同控制的虚拟编组列车参考曲线生成方法

面向虚拟编组在城市轨道交通中的应用需求,提出了对虚拟编组列车运行具有重要影响的停站时间不同步问题,并定义了停站时间差的计算方式;在分析相关领域多智能体协同控制方法的基础上,提出了基于信息汇总集中决策型协同控制方式的虚拟编组列车参考曲线生成方法;构建了虚拟编组列车参考曲线生成问题的数学优化模型,并设计了基于强化学习DQN(deep Q network)的求解方法,在考虑全局优化目标的基础上为每一个列车单元生成各自的参考曲线,指导各列车单元协同运行控制实现虚拟编组列车整体运行的目标;基于北京地铁11号线真实数据进行了数值仿真实验并与既有文献中的虚拟编组列车运行控制方式进行了对比,实验结果验证了所提基于协同控制的虚拟编组列车参考曲线生成方法的有效性。

地铁车辆踏面制动单元漏气分析及对策

通过对地铁车辆停放一段时间后再启用时,总风压力在空压机工作时持续偏低现象进行分析,从制动系统角度分析总风持续偏低的原因,再结合踏面制动单元结构和工作原理给出相应的建议措施,避免后续此类现象的发生。