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题名基于隧道智能安全巡检机器人的人员穿戴识别模型研究
被引量:1
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作者
陈可
刘绥美
姚秀军
石晶晶
王栋
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机构
中铁工程服务有限公司
京东科技集团机器人产品部
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出处
《电子设计工程》
2022年第9期37-41,共5页
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文摘
在轨道交通施工过程中需通过大量巡检工作保证隧道内安全,其中工作服和安全帽是安全防范中的关键因素。但是由于人工巡检成本较高、费时费力且无法及时获得巡检结果。为此,文中利用神经网络的图像识别方法,构建基于YOLO V4改进的轻量型检测模型,高效实时地对隧道人员的穿戴进行识别。将该模型应用于隧道巡检机器人,实际测试结果表明,该模型识别准确率可达98%,泛化能力更强,解决了图像质量差和光照对人员穿戴识别率的影响,提高了隧道内安全监测的智能化水平。
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关键词
地铁隧道
巡检机器人
目标检测
神经网络
人员识别
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Keywords
subway tunnel
inspection robot
target detection
neural network
personnel identification
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分类号
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
U455.1
[建筑科学—桥梁与隧道工程]
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