昆虫机器混合系统:从自由状态控制到自主智能调控

以昆虫作为载体,采用光/电等外部调控手段对其运动行为进行干预或控制,实现可静态预设或动态控制的昆虫机器混合系统,也被称作昆虫机器人.这类微型动物机器人在运动稳定性、环境适应性、隐蔽性等方面拥有天然的优势,在搜救侦查、科学研究等众多领域具有重要的应用价值.随着神经科学、微机电系统、人工智能等研究领域的快速发展,昆虫机器混合系统研究正从自由状态控制发展至自主智能调控阶段.本文回顾了昆虫机器人在受控运动模式、可控动作类型、达成控制任务等方面的研究现状,总结了昆虫机器混合系统研究框架,评述了基于不同调控原理实现的典型昆虫机器混合系统研究进展.在此基础上,分析了昆虫机器混合系统在神经调控机制、微型控制系统、刺激技术及方法、智能控制系统等研究中面临的困难、存在的问题,预测了未来的发展趋势.

支持多维度数据去重的交互式可视分析方法

多维度数据中的重复数据会严重影响数据的挖掘、分析与应用.针对传统的数据去重方法的成本、效率和便捷性无法满足大数据分析需求的问题,提出一种数据去重的交互式可视分析方法.该方法将多维度数据通过表示学习提取高维特征向量;使用降维算法将其降至二维散点图;采用无监督聚类算法进行分析;支持用户交互式地调整算法模型及参数,逐步筛选确认重复数据并执行去重操作.对某大型供应链集成服务集团公司数据集进行分析、实验和用户调研,结果表明该方法能有效地处理主流数据清洗软件Trifacta Wrangler和OpenRefine难以发现的复杂数据重复问题,并且效率是它们的2倍以上,在学习难度和使用便捷性等方面也具有明显优势.