一种用于视觉跟踪的低秩上下文感知的相关滤波器

基于DCF的目标跟踪方法在保持实时运行时,由于在精度和鲁棒性之间实现了很好的权衡而备受关注。但是,当出现遮挡、移出视野、平面外旋转等干扰时,现有跟踪器仍面临着模型漂移甚至跟踪失败的情况。为此,提出了一种基于低秩上下文感知的相关滤波器LR_CACF。具体来说,在滤波器学习阶段,直接将目标及其上下文信息集成到DCF框架中,以更好地将目标从背景中鉴别出来;同时,对跨帧视频施加低秩约束以强调时序平滑性,使得学习的滤波器处于一个低维的鉴别流行上,进一步提高了跟踪性能;然后,利用ADMM实现滤波模型的高效优化;此外,针对模型失真的问题,启动多模态检测机制来识别响应图的可靠性,当反馈不可靠时,滤波器停止训练,同时扩大搜索区域,并采用区域重叠的方法重新捕获目标。在OTB-50,OTB-100和DTB70数据集上进行了大量实验,实验结果表明,相对于基线SAMF_CA,在DP方面,LR_CACF分别获得了6.9%,4.0%和7.1%的增益,AUC分别提高了3.6%,2.7%和5.4%。基于属性分析的结果表明,LR_CACF尤其擅长处理遮挡、移出视野、平面外旋转、低分辨率和快速运动等场景。

电镀过程中析氢反应的抑制与机理

电镀是工业上常用的表面处理技术之一,然而电镀过程会伴随析氢反应(HER),产生的氢原子一部分进入基体之中,导致镀层鼓泡、基体开裂或氢脆等危害。目前工业中常用的解决措施是对镀后工件在200℃除氢4~24 h,但长时间的除氢处理不仅生产效率低,还会消耗大量能源。本文通过Devanathan-Stachurski双电解池研究稀土盐对电镀过程中氢渗透行为的影响,同时探索在电镀过程稀土盐作为添加剂对电镀过程中阴极析氢反应的影响,并基于Iyer-Pickering-Zamanzadeh(IPZ)模型,拟合计算添加稀土盐后电镀过程中HER动力学参数。结果表明:稀土盐显著抑制电镀过程中的氢渗透,可以节约电镀后处理时间和减少除氢后处理过程的能量需求,为电镀行业的节能减排提供新的思路。

运用现代教育技术搞好装备实验教学

目前,现代教育技术在装备实验教学中的应用收到了良好的实践效果,因此,提出了在装备实验教学中应用现代教育技术需处理好"三个关系"。

纳米碳纤维对水泥基材料介电损耗性能的影响

采用基于波导法的电磁参数测试系统测试了纳米碳纤维(CNFs)掺量为水泥质量0、0.05%、0.10%、0.15%、0.20%的CNFs增强水泥基材料在1.7~2.6GHz频率范围内的介电常数,通过分析介电常数实部(ε′)、介电常数虚部(ε″)和介电损耗角正切(tanδe),研究了CNFs对水泥基材料介电损耗性能的影响。结果表明:随着CNFs掺量的增加,水泥基材料的ε′、ε″和tanδe不断增大,极化能力和介电损耗能力不断增强,介电损耗性能不断提高。CNFs的掺增加了杂水泥基材料中的纤维相,且纤维相的介电常数更大,故水泥基材料的介电常数增大。

航空铝合金异形曲面SLM制件工艺仿真与性能研究

激光选区熔化成形技术因其设计自由度高、研制周期短、材料利用率高,在航空产品制造中的应用越来越广泛,特别是针对具有复杂轻量化结构和气动异形曲面的结构件。以异形气动曲面铝合金SLM结构件为研究对象,结合数值模拟仿真技术,对该典型件的激光选区熔化成形工艺进行仿真迭代优化,并对其综合性能进行了验证研究。结果表明:基于Simufact Additive软件的模拟仿真结果可靠性好,能够准确预测制件成形过程中的变形趋势。成形所得典型件的化学成分与组织形貌均符合航空铝合金SLM制件的相关技术标准,X(Y)向与Z向的室温抗拉强度分别可达300~314MPa和300~325MPa。室温高频轴向疲劳测试结果为X(Y)向193MPa,Z向155MPa,综合性能良好,为该类铝合金SLM异形结构件的研制方向起到了重要的指导作用。

智能化表面处理自动化生产线系统设计

针对企业应用需求,设计了智能化表面处理自动化生产线系统。该系统应用了可编程逻辑控制器(PLC)、变频控制、传感器检测等技术,具备自动控制、超限保护及数据采集功能,结合自动导引车(AGV)全自动物流转运系统,可通过一键扫码全流程自动化生产。结合计算机软硬件的应用,该系统具备数据分析,工艺管理、数据库管理、生产作业管理、生产运行监控、报警记录、生产案例和历史记录查询等信息化管理功能。

FOX-7的研究进展

1,1-二氨基2,2-二硝基乙烯(FOX-7)是一种综合性能优异的钝感炸药,是今后不敏感和低易损武器应用的主要候选炸药。重点综述了FOX-7的性能、合成途径、热分解特性和在火炸药中的应用进展。指出FOX-7是一种应用价值较高的不敏感炸药,其感度低于常用炸药RDX,具有较好的能量性能、爆轰性能,与改性双基推进剂的主要组分相容性较好,在推进剂方面具有良好的应用前景。但FOX-7合成的得率较低以及在大尺寸战斗部中的应用报到较少,因此FOX-7规模化、低成本的制备工艺研究以及在大尺寸战斗部中的装药技术研究是今后研究的重点方向。

减振镗刀在起落架结构件孔特征加工中的应用

飞机起落架结构件广泛使用的超高强度钢材料属于难加工材料,精加工过程中常因零件装夹刚性和刀具选用出现振动现象,进而影响加工表面质量及零件形位公差。起落架结构件普遍存在孔特征,孔表面粗糙度要求高,同组孔间具有较高的同轴度或全跳动等形位公差要求,且孔直径公差较严格,大批量生产时对加工过程的质量稳定性提出更高要求。以提高起落架典型结构件防扭臂热后精镗孔质量稳定性为切入点,探索减振镗刀在超高强度钢镗孔中的应用。

高强度合金钢A100车削参数研究

为了获得更好的精加工质量,以表面粗糙度为表面质量指标,对高强度合金钢A100精车内孔的车削参数进行了研究。以淬火后高强度合金钢A100为工件材料,设计正交试验并进行影响分析,发现车削参数对表面粗糙度的影响程度依次为进给量、转速、切削深度,进而获得了优化后的参数组合。试验结果有助于高强度合金钢A100可切削性的研究,也为淬火后内孔精车提供了技术积累。

等离子喷涂CoMoCrSi涂层性能及其在航空发动机中的应用

通过等离子喷涂方式制备了CoMoCrSi涂层,并进行了涂层外观、显微组织、硬度、结合强度及弯曲性能表征。基于试验结果,以某航空发动机实体零件为载体,开展了涂层的工程化应用。结果表明:等离子喷涂的CoMoCrSi涂层结合强度好、硬度高,且涂层孔隙率小、团状氧化物少。作为耐磨涂层制备于零件表面,可有效保护零件,提高零件的使用寿命,满足发动机使用需求。

一种快速成形不锈钢合页的工艺方法

以06Cr19Ni10材料为例,针对某型发射装置上不锈钢合页的成形加工技术难点,对加工工艺进行分析和研究。借助成形模具和液压机等辅助生产设备及工装,提高零件的生产效率和成形后的表面质量,同时降低工人的劳动强度,达到快速交付的目的。该成形工艺是一种可复制、易推广的加工方法,成形效率和经济效益十分明显。

无人机多侦察载荷协同侦察效能评估

多侦察载荷协同侦察已经成为当前和未来无人侦察机主流工作方式。根据电子信号侦察设备、合成孔径雷达(SAR)和长焦距倾斜CCD相机3种机载侦察载荷的侦察特点,分析了影响机载多侦察载荷协同侦察效能的因素和指标,在各分项评估模型的基础上采用线性加权算法建立了无人机多侦察载荷的协同侦察效能模型。最后分别在不同强度的电子对抗环境下,对以上3种机载侦察载荷两两协同的侦察效能进行了计算和分析,验证了模型的可用性。

隔离型三绕组耦合电感交错式DC/DC变换器

讨论了四种隔离型交错式DC/DC变换器结构的特点,并在交错式Flyback变换器的基础上,引入三绕组耦合电感概念,实现了Flyback型变换器到Boost型或Buck型变换器的转换。然后,在三绕组耦合电感演绎出的一次侧并联/二次侧串联Flyback-Boost变换器上,采用有源钳位软开关电路,不仅实现了主开关管和辅助开关管的零电压软开关特性,而且只需要一组钳位软开关电路就无损地吸收了两相交错电路的漏感能量、抑制了主开关管的关断电压尖峰。三绕组耦合电感的漏感限制了输出二极管关断电流的下降速率,有效地抑制了二极管的反向恢复电流。最后,设计了一台40V输入、760V输出1kW的三绕组耦合电感实现的一次侧并联/二次侧串联交错式有源钳位软开关Flyback-Boost变换器的试验样机。实验结果验证了理论分析的正确性。

高空长航时无人机技术发展新思路

根据未来航空发展的战略需要,面向新一代高空长航时无人机的系统设计,十分有必要开展探索性、创新性和面向高空长航时无人机的关键技术研究.提出了高空长航时无人机技术发展的新思路和其瓶颈问题的解决方案.重点从高空长航时无人机多目标组合优化、气动-隐身一体化、能源动力、软件使能自主控制、自主导航、测控和信息传输、空天地多机分布协同等方面给出了可行技术方案和重点研究方向.这些技术的实现可增强高空长航时无人机系统方面的可持续发展能力,支撑和引领相关领域的技术发展.

Ti65钛合金板材高温力学性能及影响因素

拉伸测试钛合金Ti65在740~840℃、0.0012~0.0024 s^(-1)下力学性能,通过光学显微镜(OM)和扫描电镜(SEM)观察Ti65合金的显微组织和断口形貌。结果表明:温度和应变率对Ti65合金力学性能影响显著。随温度升高,峰值应力减小;应变率越大,峰值应力越高。740℃时峰值应力为381.1 MPa,应变率为0.0024 s^(-1)时峰值应力为244.9 MPa。高温和低应变率位错强化作用较小,降低变形抗力,促进软化。高温下断裂主要由微孔聚集引起,温度越高等轴韧窝数量越多,利于塑性的提高。

机载预警雷达测角误差对探测航迹影响分析

针对载机转弯时段,机载预警雷达系统探测航迹偏差较大的问题,建立载机姿态、预警雷达测角与探测航迹数据的坐标转换关系模型,剖析了航迹偏差影响机理.首先对预警雷达系统存在测角误差的情况下,平台姿态变化与探测目标投影位置关系的分析,建立坐标转换矩阵,编写仿真程序,然后利用实际飞行数据进行仿真运算,仿真验证结果与预警雷达实际探测情况一致.分析结果证实了引起航迹偏差的主要原因是仰角系统误差,明晰了误差传递途径,促进了机载预警雷达系统研制改进.

一种渐变的多核共享Cache划分算法

针对多核共享Cache动态划分技术存在硬件存储开销较大、划分颠簸等问题,提出了一种渐变的多核共享Cache动态划分算法。渐变算法旨在追求最优划分性能的同时,减小划分机制实现的硬件开销。渐变算法采用基于组相联Cache路的划分机制,每次划分时最多只允许1路的Cache转移。具有硬件存储开销小、划分稳定、易于实现等特点。例如,对于1MB的16路组相联L2Cache,渐变的Cache动态划分机制仅增加0.01%的硬件存储开销,与UCP方法比较,增加的硬件存储开销可减小至6.25%。

无人机飞控系统中飞控计算机设计

随着信息技术及智能控制技术的发展,无人机已成为功能复杂的半自主设备,在军用、民用等领域的地位愈来愈重要。根据无人机飞控系统的特点,从飞控计算机架构、通道间表决管理、工作方式、通道间交叉传输、同步、CPM模块设计、电源模块设计等方面进行了分析和设计,完成了无人机飞控系统中双-双余度架构飞控计算机的设计,达到了飞控计算机一次故障工作、两次故障安全的目标,满足了无人机飞控系统的安全性要求,在同类飞控计算机的设计和实现方面具有指导和借鉴作用。

一种容错计算机接口模块的通用测试平台设计

随着飞机系统复杂程度的增加,飞控系统中的容错计算机需要处理的接口种类和数量均不断增加。为了提高接口模块的测试覆盖率,降低测试设备研制费用,构建了一个通用的、软硬件可扩展的测试平台。信号的调理与测试设备供配电监控采用模块化式设计思想,不同类型接口模块通过专用测试线缆与测试平台连接,测试软件中根据不同的用户或模块调用不同的测试资源,对接口模块进行测试。设计实现了多种类型接口模块的测试,提高了通用测试设备的复用率,降低了测试设备的研发成本和研发周期。在工程化应用中取得了较好的经济效益。

基于加权LS-SVM的飞行事故率预测模型

飞行事故率是表征飞行安全水平的重要指标,其预测是典型的小样本问题。针对飞行事故率预测建模难的问题,采用加权LS-SVM方法,建立了飞行事故率的时间序列预测模型。仿真实验表明,加权LS-SVM具有很高的建模精度和较强的泛化能力,从而验证了该方法的有效性和先进性。