车载激光雷达点云路面检测

随着城市化水平的快速发展,城市路网不断延伸,道路检测需求急增,传统的道路检测方式存在着人工成本高、效率低、检测结果不够准确等缺点,现代化道路检测方式正在逐渐取代传统的检测方式。为评价路面使用性能,维护道路安全,提高道路检测效率,本文提出使用车载激光雷达系统进行路面检测,车载激光雷达系统可以快速获取高精度路面点云,将车载路面点云数据进行去噪、处理,分别从路面平整度、裂缝、车辙及构造深度检测方面,提出不同检测方法。依据检测结果,车载激光雷达系统检测路面具有一定的可行性,对于提高驾驶安全、保障公共交通运输、节约维护成本等方面具有重要意义。

基于IGS站组网的移动激光雷达测量系统整体检校

针对车载移动测量系统中激光扫描仪和载体坐标系之间存在的位置和姿态偏差,在结合常规特征点、特征面检校方法基础上,本文提出了一种带有误差改正数的位置和姿态检校方法。利用TLS获取的车载系统整体点云模型和传感器固有几何属性,获取传感器之间相对关系初值,在此基础上引入误差改正数,构建误差改正模型。在与IGS站联测的检校场中借助平面、球形标靶和平面反射标志等特征,采用最小二乘法迭代法计算误差改正数最优解,从而实现传感器快速检校。试验结果表明,该方法切实可行,检校后点云平面绝对精度和高程绝对精度分别为0.043、0.072 m,相对精度为0.018 m,满足移动测量系统数据获取的精度要求,对促进车载移动测量技术发展和应用具有重要意义。

激光雷达真彩色点云的胡同正射影像自动生成

针对胡同规划对建筑物立面信息的需求和传统观测手段存在的数据采集不全面、精度低等问题,该文提出一种基于三维点云自动生成胡同立面正射影像图的方法。利用解析平行变换方法生成等比例尺的正射影像灰度和彩色图,对胡同的立面进行直观展示和量测分析,为胡同规划设计提供精确数据。通过对大栅栏历史保护区的应用,验证该方法的可行性和高效性,自动生成的等比例正射影像图精度达到毫米级,在保证观测精度的前提下,为胡同规划保护提供数据量较小且完整的基础数据,避免数据冗余,提高工作效率,方便各领域使用,对胡同的规划保护具有重要的借鉴意义。