仪器非线性自动校准系统

本文提出了一种修正测量数据的方法，分析了仪器非线性自动校准系统的补偿机理，给出了校准系统的特性函数。

微机电系统在医疗工程中的应用研究

介绍了微机电系统的基本概念、医疗用微机电系统的研究和几种典型的应用实例。

基于虚拟仪器概念的航天用加速度表测试系统的设计

讨论了一种采用虚拟仪器思想建构的航天用加速度表测试系统的设计与开发。从虚拟仪器入手 ,提出了在航天系统普遍通用的加速度表的新的设计思想 ,并着重从系统的模块功能论述了该测试系统的通用性 。

全方向蠕动机器人驱动内窥镜系统的研究

微创外科手术是当前生物医学工程领域研究的一个主要目标和热点问题，而医用内窥镜是符合微创外科手术要求的一种典型医疗仪器。本文首先对医用内窥镜的现状和发展作了简短的评述，指出了传统内窥镜人为插入的不足之处；然后结合微型机电系统ＭＥＭＳ（ＭｉｃｒｏＥｌｅｃｔｒｏＭｅ－ｃｈａｎｉｃａｌＳｙｓｔｅｍ）技术提出了新型全方向蠕动机器人驱动内窥镜系统的方案；

周期无人值守机舱监测报警系统方案研究

无人机舱是目前国际上新建船舶的常规要求 ,满足各国船级社 AUT-0规范的机舱监测报警系统是周期性无人值守机舱的重要组成部分。本文在介绍机舱监测报警基本原理的基础上 ,调研了国内外有代表性的几个机舱监测报警系统 。

汽车ABS模糊神经网络控制系统

针对汽车的防抱死制动系统（ＡＢＳ）工作特点和性能要求，在模糊自适应控制（ＦＡＣ）和神经网络控制的基础上，采用模糊神经网络控制（ＦＮＣ）方案对汽车ＡＢＳ控制系统进行了研究，比较了ＦＡＣ和ＦＮＣ方案．结果显示，汽车ＡＢＳ的ＦＮＣ是成功有效的．且在设计模糊控制器时采用了本文提出的推理轨迹的方法，使模糊控制系统的优化设计更为便捷有效．

金属丝网二维分布尺寸激光在线检测仪系统

本文主要讨论金属丝网二维分布尺寸激光在线检测仪系统,给出了较为详细的理论推导、测量公式及测量结果。该检测仪系统利用了“激光-傅里叶变换法”,应用CCD 光电元件和图象处理系统对被采样信号进行实时采集和处理,实现了金属丝网二维分布尺寸的在线检测。该系统具有测量速度快,检测精度高,劳动强度低和数据处理自动化等特点。

圆参数坐标测量法的优化方法及误差传递关系

推导了在三坐标测量机上用三点定圆法测量圆零件的圆心位置和半径的优化方案,找到了多点测量时测量误差与测量点数的关系及测圆弧时圆心角的大小与测量误差的关系。

基于永磁磁场的电子胶囊定位系统

为了确定可吞服式电子胶囊在人体内的位置,基于矩形永磁体空间磁场解析式,设计了定位系统,提出了相应的定位算法,并进行了实验。系统中两个三轴磁传感器封装在胶囊内,由胶囊和永磁体的空间位姿关系模型,建立了与传感器输出和胶囊位姿变量相关的一组非线性方程。对方程进行了数值求解,并和期望值进行了比较,结果发现该方法是切实可行的。

二次调节系统中液压蓄能器数学模型的研究

解决液压蓄能器在二次调节系统建造过程中的选配问题的关键是 ,建立二次调节环境下的液压蓄能器动态数学模型 ,继而通过仿真选择相应的蓄能器产品。建立二次调节环境下的蓄能器数学模型也有利于对二次调节系统调速特性和动态特性的深入研究。用 1台二次调节扭矩加载实验装置转速系统的实验曲线部分验证理论分析的正确性。

半导体激光器温度控制系统的设计

设计了一种基于MCS-51系列微控制器的激光二极管（LD）温度控制系统，该系统分别采用铂电阻及半导体制冷器作为温度传感器和控温执行元件，并应用模糊理论与数字PID参数自适应调整相结合的控制算法对LD温度进行控制。实验结果表明：该系统在10-40℃温度范围内的控温稳定性优于0．2℃，能够有效抑制LD波长的漂移。

空中平台航姿参考系统的设计

利用观测矢量确定载体姿态的原理,依据空中平台的动态要求,确定了航姿参考系统的构成。通过建立姿态误差四元数微分方程,对卡尔曼滤波器在线估计组合航姿系统姿态误差进行了设计,并将建立的传感器测量误差模型加入到滤波模型中。仿真表明,这样组成的航姿参考系统,在传感器测量精度有限的情况下,能在摇摆基座上达到水平姿态精度0.2°,航向精度0.5°。

多变量耦合系统——大姿态复合运动三轴平台的建模及仿真

在惯性制导系统中，三轴平台为载体提供了精确的姿态信息，当载体作大姿态复合运动时，三轴平台是一个非线性、时变的多变量耦合系统，其模型十分复杂，建模也非常困难．通过详尽的动力学分析为平台台体推导出完整的运动方程，并对此进行线性化处理，进而根据实际结构建立了系统模型框图，最后，采用面向对象建模技术（ＯＭＴ）对系统进行了计算机仿真．仿真结果表明，大姿态复合运动的平台仍具有较高的姿态控制精度，并验证了将二阶小量忽略的线性处理方法既可以简化模型，又不会影响模型的各项精度．

蠕动式微机器人结肠镜系统及模型

研制了一种新型的基于蚯蚓蠕动原理的内窥镜机器人,可用于微创无创肠道诊疗.机器人直径和长度分别为9.5和120 mm,由自行研制的直线电磁驱动器驱动.详细介绍了样机的结构、运动原理和控制系统,建立了与爬坡能力相关的力学模型,给出了有效牵引的数学条件表达式,并对表达式的有效性进行了试验验证.建立了在粘弹性肠道中的受力模型,研究了牵引效率、临界步距,并进行了离体肠道试验.该研究为机器人结肠镜的临床应用奠定了基础.

论全系统动态测试精度理论研究

文章以传递链函数代替传统的传递函数的方法来研究全系统动态测试精度理论。给出了全系统动态测试精度理论的基本概念 ,并以一典型系统为例计算它的传递链函数和系统动态测试总误差。文章最后概括分析了误差分解、溯源与修正等动态误差的深处理手段 ,并指出本理论研究的方向。

基于Pcomm组合导航系统高效串行通讯技术实现

为使组合导航系统串行通讯满足多通道、稳定、快速等多种特殊要求,在对常规WindowsAPI函数、多线程控制和异步OverlappedI/O等技术利弊分析的基础上,采用面向对象的程序设计方法,对MoxaPcomm函数库功能进行了分析和封装,建立了一种新的高速串行通讯类的通讯程序设计方法。该技术方法在Windows平台的组合导航系统设计中得到了有效的验证和应用,可使通用串行通讯程序的设计更加简便、紧凑、可靠和易于维护。

基于LGS的高温无线声表面波传感系统的研究

高温环境下供电和导线联接困难,一般电子元件难以正常工作,因此高温环境下温度、压力等物理量的监测一直是一项较难解决的技术难题。新兴的硅酸钾镧(LGS)压电晶体具有良好的压电和高温特性,为声表面波(SAW)传感器的高温应用提供了可能。该文分析了新兴LGS压电晶体的高温及SAW特性,讨论了它在高温无线无源传感方面的应用途径和关键问题。初步的实验证明了基于LGS的高温SAW无线无源传感系统的可行性。

轮胎智能监测系统的研究

研究了汽车轮胎的智能监测系统,并介绍了一种实现轮胎温度压力直接监测系统的方法。对于整个系统的硬件组成及软件设计做了细致的阐述。提出了一种基于Mi鄄crochip公司的PIC单片机的轮胎智能监测模块的设计方案,以及基于PTR2000无线收发模块的无线通讯方案。该系统可随时测定每个轮胎内部的实际温度和瞬压,可有效避免爆胎事故的发生。

在线电能质量监测系统

电能质量监测在现代电力系统中越来越重要,本文讨论了IEC及国家标准规定的电能质量参数的计算方法,设计了电能质量监测系统。该系统采用了DSP和ARM,能够满足FFT及闪变等高密度的实时计算要求,在线为用户远程提供数据并可以记录较长时间的历史数据。同时允许用户在线设定参数记录的时间间隔、电压事件的门限值和三相电接线方式,提高了装置对各种监测要求的适应性。实际运行表明,该装置能够准确监测到各项电能质量参数,并及时记录相关的电压事件,能够长时间稳定工作于工业环境。

基于CPLD技术的大动态范围高速数据采集系统设计与实现

为了提高数据采集系统的动态范围 ,应用浮点放大技术 ,设计了一个基于CPLD的宿主式单机采集系统 ,并详述了系统原理及硬件结构。与传统的双机系统相比 ,该系统具有体积小、速度快、动态测量范围宽等特点 。