激光雷达在运动目标定位中的应用

激光雷达的运动目标定位关键在于准确估计运动目标方位参量,为了提高目标的定位精度,提出近场源三维参量联合估计的激光雷达运动目标定位算法。首先构建了激光雷达对运动目标定位的近场源模型,对近场源中运动目标的每个信源参数自动配对,然后对采用激光雷达检测技术进行目标回波信号检测,结合频率、角度和距离三维参量联合估计的DOA算法实现运动目标的准确定位。实验结果表明,本文提高了激光雷达运动目标参量估计的精度,而且定位的速度也得到加快。